减速器、差速器壳体自动打磨机，去毛刺机去披锋机

减速器、差速器壳体曲面、弧面、内孔、凸槽、夹角等加工一直都是难点问题，大连誉洋工业智能有限公司研发了一款高智能数控打磨抛光机器人，采用库卡机器人为主体，利用先进智能技术和其他辅助配件，从硬件和软件两方面着手，全面实现自动化高效加工，解决人工作业的困难，满足当前市场需求。
该款五轴智能数控机器人实现全自动化的加工操作，完全替代4~5个工人自动化完成减速器、差速器壳体夹缝、死角、曲面等处的毛刺清理，其能够实现自动化操作的原因是因为采用了先进的技术，包含了：
1.智能控制系统，对各种操作系统、触觉系统、视觉系统和其他系统的数据采集、分析，并进行实时控制的处理终端。
2.智能视觉系统，为加工控制系统提供三维立体信息和影像信息反馈，引导设备进行加工和路径修正，監控作业数据。
3.智能触觉系统，能够使加工控制系统达到了全闭环控制。根据给定的恒力进行加工、根据被加工工件所受应力大小，调整加工设备的各个参数，使其在最优的参数条件下进行高效的加工。

与人工作业相比，该机器人打磨加工的优势多：
1.采用了创新的双工位工作台转换系统，能够减少上下料时间，提高打磨效率，高于人工作业5~7倍
由本公司自行设计的托盘更换装置回转时间短，可以在设备运转时快速、可靠、安全的完成工件装载、卸载，缩短了设备的空转时间，提高生产效率。此外，该解构具备高灵活性，可减少上下料时间。
2.多刀式结构，可自动选择合适的磨轮，还可对磨损的磨轮进行更换
选用12工位伞形刀库技术，机器人可以灵活的选择磨轮与刀具进行加工打磨，当需要更换磨损的刀具或磨轮时，可直接在设备外部进行更换操作。
3.磨轮可自动调整，损耗少，成本低
机器人能够灵活调整作用范围，自动感应磨轮的作用范围，避免不正确加工对磨轮的损耗，同时采用了进口金刚石磨轮，其耐磨性强，损耗少，成本低。
4.机械性能强，能够长时间加工，高于人工作业的有效时间
采用了进口库卡机器人，，品质保证，其机械性能强，能够长时间高性能进行加工操作，有效加工时间比人工作业高得多。
5.自动清理废屑，实现零污染加工
可配置自动排屑装置，自动清理打磨的废屑，减少人工清理的风险和时间，减少粉尘污染，实现绿色加工环境。
6.机器人系统集成和联动性强，能够使机器人和设备之间无缝链接，组成智能生产线，提高打磨效率!
7.机器人柔性强，能够自动调整作用范围，更换不同磨轮和加工程序，即可对不同复杂工件完成毛刺、披锋、毛刺清理。