飞机铝合金座舱风挡骨架毛刺打磨机，库卡机器人刚性强损耗低！

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飞机机体、发动机等锻件、铸件是飞机主要的的核心部件，为了能够使其发挥最大使用效果，各铸件、锻件的后加工处理非常重要，受到国内自动化水平的局限，人工作业的效率低、精度低、成本高、加工环境恶劣等问题普遍存在在各大航空飞机制造加工厂，为了可提高高精密加工件的加工能力，大连誉洋工业智能有限公司推出一款新型智能打磨机器人，实现高速、高效、高质加工，全面实现机器换人。
此款打磨机器人是进行编程数控操作的，在加工之前，需要对不同加工件进行仿真模拟实验，还原真实加工过程，调整和优化加工路径，并编程标准加工程序，通过将其植入到加工主体中，实现数控智能化操作。
机器人在加工过程中将其软件和硬件运用体现的淋漓尽致，能够有效避免人工作业过程中的种种局限，提升加工能力，下面是详细介绍：
一、各大智能系统相互协调，促进加工自动化运行
1.智能控制系统对整个加工流程进行监控，支配和调整其他系统完成各自的操作任务。
2.智能视觉系统负责对加工过程中的所有数据进行收集和整理。
3.激光检测系统对加工落差进行分析，检测装夹精度和自身误差。
4.力控跟踪系统时时定位加工路径，分析冒口残留、批缝、分型线、气孔针加工量，时时修正打磨位置，优化进给数值提高打磨效率，避免磨轮无效损耗，降低单位铸件打磨成本。

二、加工主体、工具刚性强，抗振耐磨损耗小
1.采用库卡机器人作为加工主体，，可确保稳定的刚性结构，抗振能力强，能够有效降低加工振动中的损耗。
2.通过离线编程技术，提前植入加工程序，可实现连续加工，不暂停机器人，减少重启过程中对机器人的损耗。
3.配置进口金刚石磨轮，其耐磨性能强，结合智能控制系统的自动优化给进，可减少无效打磨，降低磨轮加工过程中的损耗。
三、创新移动第七轴、刚性导轨和滑台可延展加工范围
1.针对大型加工件，对机器人设计了整体移动第七轴，能够实现360°自由转动，增加加工范围。
2.可对待加工件可定制刚性导轨和滑台，能够实现加工件快速移动，短时间转化加工位置。
四、封闭加工、自动排屑可减少加工环境中粉尘，实现绿色、健康操作
1.在机器人加工区域外部配置安全外罩，形成密闭加工环境，防止加工过程中废屑飞出伤害工人身体。
2.机器人内部集成自动排屑系统，可时时自动清理打磨废屑，减少加工环境粉尘。
五、12工位伞形刀库技术， 可一次性配置12个磨轮，机器人自动分析不同加工位置信息选择合适的磨轮加工，提高加工完成率。