包装机零部件毛刺打磨机器人

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包装机、装箱机、输送机等包装机械、环保机械等大尺寸、大体积机械铸件加工一直都是难点问题，因为其加工范围广，需要多次装夹调整位置，定位难度高，操作费时，加工效率缓慢，现阶段人工成本越来越高，增加了加工成本，对某些复杂夹缝、转角等难点位置加工精度低，为改善此类机械的加工问题，大连誉洋工业智能有限公司设计了一款新型数控智能打磨机器人，替代多个工人自动化操作，创新设计柔性位置移动装置，缩短中间时间，大幅度提高加工范围，解决人工作业的种种局限。
公司有多年的黑色金属加工经验，积累大量的加工数据，庞大的数据云能够提供技术输出，为数学建模提供数据支持，实现对不同加工件的仿真模拟实验，能够进行加工路径的优化，有利于加工程序的编写。
加工程序是此款智能打磨机器人进行数控操作的根本，也可提前植入到机器人中，在机优化各参数，连续加工，减少机器人暂停次数，降低重启损耗。
有了加工程序之后，启动机器人运转，开始自动化操作，各大智能系统也发挥各自的优势，如控制系统监控全局，协调其他系统完成加工操作；视觉系统反馈加工数据；激光检测系统对落差进行分析，对相关主体进行检测；力控系统实时定位加工路径，调整参数，确保加工精度。
机器人这套自动运行系统，替代多个工人完成多项工作，快速高效收集数据、分析加工误差、快速调整，节省大量中间操作时间，加工同时执行，能够提高加工效率，减少人工成本。
加工主体采用进口库卡品牌，其刚性结构强，耐磨性能好，可使用寿命长，能够有效降低成本；同时对加工工具也进行整合，采用进口金刚石刀具，耐磨损，有效加工时间长，能够降低加工成本。
针对大型机械铸件加工范围进行创新设计，一方面增加机器人整体移动第七轴，可快速移动机器人，调整加工位置，另一方面给加工机械铸件定制刚性滑道，可同时移动，快速转化加工位置，同时将机器人和加工件进行移动设计，可实现快速、多角度、全方面转动，大幅度提高加工范围。
机器人采用了12工位伞形刀库技术，一次装夹配置12把刀具，能够自动分析铸件复杂加工面信息，选择合适刀具进行加工操作，减少中间换刀次数和时间，提高加工效率，一次性全面加工。
打磨加工中常见的粉尘污染也在此款机器人上得到改善，配置自动排屑系统，可自动清理打磨废屑，降低加工环境中粉尘，实现绿色健康加工操作。
此款机器人除了能够对包装机械、环保机械铸件打磨之外，还可简单更换刀具、夹具和加工程序完成对其他大型零件加工