镁合金相机骨架披锋毛刺打磨机，自动排屑污染少！

镁合金的密度低、减震性能好、导电导热性能良好、工艺性能良好，可实现轻量化和耐振的目的，现其压铸件主要用于航空、航天、运输、化工、火箭等工业;但是镁合金压铸件的表面处理是目前的主要技术瓶颈，自动化水平局限，加工效率缓慢，工艺日益复杂化，加工精度低，而且人工成本增加，刀具损耗成本高，还有恶劣的加工环境等局限，为了能够解决镁合金压铸件的加工难点问题，大连誉洋工业智能有限公司积极研发了一款新型智能打磨机器人，能够针对复杂工艺压铸件进行精准定位，有效加工人工作业难以触及的夹缝、死角等位置，同时采用编程数控操作的自动化加工模式，能够替代多个工人完成清理，不仅可提高加工效率，还可减少人工操作成本。
此款机器人加工主体采用进口库卡品牌，品质好，刚性结构强，其抗振能力和耐磨性强，可有效降低加工振动对机器人的磨损，能够延长其使用寿命，降低单件加工成本。
对不同的加工件都要先进行仿真模拟实验，还原真实加工过程，经过不断的优化后，对其加工路径采用编程的方式，可提前录入程序，实现不暂停机器人就可直接连续加工，减少机器人重启过程中的损耗。
经过程序启动后，其智能系统在加工同时发挥作用，视觉系统对加工过程中的各类数据进行收集和整理;激光检测系统对加工落差进行可能性检测，找出出错原因;力控系统则是对加工路径实时跟踪，进行精准装夹定位，对产生的误差进行参数调整，确保加工精度;控制系统则是整个系统中心的核心，支配并协调其他系统完成相关的工作。
为了提高大型复杂加工件的作用范围，对机器人设计了整体移动第七轴，可进行360°自由移动，快速完成加工位置转变，大幅度增加加工范围;另外对加工件也可定制刚性滑台、导轨，实现快速移动，提高加工效率。
采用双工位转台的设计，能在加工同时实现上料，然后由转台快速将其送至加工区，此过程仅需几秒时间，能够降低上下料中间时间。
磨轮损耗成本大是打磨环节最大的成本，为有效降低此环节成本，配置进口金刚石磨轮，其耐磨性强，同时控制系统自动优化进给，防止无效磨损，降低损耗。
考虑到粉尘污染问题，通过内外两种方式有效改善，在内部设计了自动排屑系统，可自动实时清理废屑;在外部加工区设置了安全外罩，形成密闭加工环境，防止废屑飞出。
机器人采用了12工位伞形刀库技术，可一次装置配置12把不同大小的磨轮，可自动分析加工位置尺寸大小等信息，并且选择合适的磨轮加工，减少装夹定位次数和换刀次数，提高机器人加工效率。