农业收割机零件毛刺打磨机，焊缝打磨机

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由于近几年国家加强对农业的重视力度，我国农业机械化水平也成为政府关注的重点。农业机械的发展非常快速，大量的拖拉机、耕作机、播种机、浇灌机、收割机、粮食加工机等大型农业机械在农业上全面使用，实现农业机械化，这些机械由大量零部件组合而成，零件之间需要加工处理，确保光滑可自由组合，连接的整体缝口需焊接处理，表面会留下不规则的焊缝，在出厂前需对焊缝进行粗加工打磨，目前国内农业机械生产商在后期加工上采用半自动半人工的方式，其加工件尺寸大，加工面多，作业的效率缓慢，而且对关键、复杂部位的加工精度低，为了能够全面提高对大型农业铸件的加工能力，实现全自动化加工，大连誉洋工业智能有限公司积极研发了一款新型数控操作智能打磨机器人，采用当前先进智能化操作技术，可实现全面自动化操作，替代多个工人作业自动纠正偏差，确保加工精度。
由于此款打磨机器人是编程数控操作，不同类型、尺寸的加工件的加工路径不同，所以其属于定制款；针对具体的加工件先进行仿真模拟实验，还原真实加工过程，进行不断调试和优化，根据仿真实验判定出最优加工路径，工程师编定标准加工程序，供真实加工操作使用；程序还可提前录入到机器人中，并且可进行优化调整，提高加工精度。
为减少损耗，采用了进口库卡品牌，其刚性结构强，采用抗振合金材料，能够有效降低加工振动对机器人主体的磨损。
机器人被程序启动之后，进行自动化运行，其智能系统各自完成相关操作，促进加工正常运行；控制系统是机器人的“大脑”，能够支配其他系统完成各自的作用；视觉系统是机器人的“眼睛”，完成对各类数据的收集，并反馈给控制系统；激光检测系统则根据反馈的数据进行落差分析，进行相关标准的检测；力控系统则是定位加工路径的精准度，并运算调整加工参数，自动补偿加工误差，提高加工精度。
针对大型农业机械零件毛刺、整机表面焊缝打磨，为机器人增加了整机移动第七轴，延展机器人加工范围，减少装夹次数，快速移动到待加工部位，提高加工效率；同时对被加工件定制刚性滑道、导轨，也可进行快速移动操作，缩短中间移动时间。
由于机械零件、整机表面毛刺的尺寸大小、形状不规则，为提高一次性加工效率，对机器人设计了12工位伞形刀库，可一次装夹配置12把加工工具，机器人自动分析待加工位置的信息，选择合适的加工工具，可减少换刀次数，提高加工效率。
为减少加工环境污染，配置了自动排屑系统，能够自动清理打磨废屑，防止粉尘堆积，减少人工清理时间及风险，改善加工环境。