定项
编号
器信
号
F00 主要参数挑选定项伺服电机：
0：应用电机编码器做为定项伺服电机；
1：应用外界伺服电机做为定项伺服电机。
参照
点信
F01 主要参数挑选定项定位点数据信号：
0：伺服电机的一转数据信号（F00 主要参数挑选电机编码器或外界伺服电机）；
1：零位开关信号REFP。
F16 主要参数挑选定项定位点数据信号合理边缘：
0：下降沿合理；
1：上升沿合理。
方位
F04 主要参数和F05 主要参数确定定项方位。
当F04 基本参数为0 时，以现阶段电机旋转方向做为定项方位（若电动机速
数为0，乃为CW 方位）；
当F04 基本参数为1 时，以F05 基本参数方向做为定项方位。
注：挑选迅速定项作用（A95.0=1），且F19.3=0 时，不能使用F04 和F05 主要参数，控制器
自动切换**定项方位
速率
值
F03 基本参数找寻定位点后的运动速度值尺寸。F29.2 基本参数定项转速比
指定是电机功率，或者车床转速。
F03 基本参数找寻定位点后的电动机运动速度值尺寸。
注：挑选迅速定项作用（A95.0=1）时，不能使用F03 主要参数
视角
一共有8 点定项视角，储存于F06～F13 主要参数。
当F14 基本参数为0 时，由输入端子PS3 PS2 PS1 挑选现阶段所使用的定项
视角主要参数；
PS3～PS1 定项视角 PS3～PS1 定项视角
000 F06 100 F10
001 F07 101 F11
010 F08 110 F12
011 F09 111 F13
当F14 基本参数为1 时，由F15 主要参数挑选现阶段所使用的定项部位。
F15 主要参数 定项视角 F15 主要参数 定项视角
1 F06 5 F10
2 F07 6 F11
3 F08 7 F12
4 F09 8 F13
运行
数据信号
主轴定向作用由输入端子ORCM 运行，F02 基本参数启动方式：
0：上拉电阻运行；
1：正单脉冲（>100ms 总宽）运行。
