依据所采用的机械设备配备，按下列设定F00 和F01 主要参数：
F00 和F01
基本参数
可用机械设备配备及定项特点
电机编码器 电动机
伺服电机一转数据信号
无外界伺服电机，无外界零位电源开关，电动机与主轴传动之比1：1
只有完成电动机轴360 度定项
外界伺服电机 外界
有外界伺服电机，无外界零位电源开关，主轴轴承可换档或者不换挡
可以实现主轴轴承360 度定项
电机编码器 零位
开关信号
无外界伺服电机，有外界零位电源开关，主轴轴承可换档或者不换挡
相互配合主轴轴承减速箱作用，可以实现主轴轴承360 度定项
外界伺服电机 零位
有外界伺服电机，有外界零位电源开关，主轴轴承可换档或者不换挡
按下列上述流程实行主轴定向作用：
流程 实际操作及电动机姿势
1
确定达到以下情况：
A04 基本参数为SPd，或A04 基本参数为P-S 且运作在速率方法下；
没有在启动（JOG）工作状态下。
2 确定F00～F16，F20～F28，F30～F37 参数设定值达到定项规定。
3
无论电动机现阶段是不是插电，是否停止转动，都可运行主轴定向作用。
依据F02 参数设定，实际操作ORCM 输入端子，运行主轴定向。
4
定项启动时，无论当前速度尺寸、方位怎样，电动机最先按S 曲线图加快
或降速运作至定项速率，等候定项定位点数据信号抵达。
5
定项定位点数据信号抵达后，电动机以S 曲线图降速运作至定位部位终止，输
出数据信号ORAR 合理，定项抵达灯闪烁，电动机维持部位锁住。
6
当挑选ORCM 上拉电阻运作时，抵达定项部位后，若ORCM 为低电频，
则定项完毕，不然，定项全过程维持。
当挑选ORCM 正单脉冲运作时，抵达定项部位后，若SFR 或SRV 输
入合理，则定项完毕，不然，定项全过程维持。
7
定项全过程完毕（正常的进行，或者被终断）后，控制器回到至定项前运
行情况，脉冲信号ORAR 失效，定项抵达显示灯终止闪动。
