各类实际操作实行需要标准和注意事项如下所示表所显示：
表3-6 tU 作用常见问题
调节
实际操作
实行标准 常见问题
tU1
1．电动机终止转动
2．电动机轴联接正常的工作状况时负荷
（实行前不必须电动机也就能）
1．确定电动机转动不容易造成撞击或超
程；
2．当负载惯量明显转变，或A56 参
数被设为初始值后，请重新执行
tU1；
3．设备安装调试时请设定A91.2 主要参数为手
动应用tU1 结论，防止伺服控制系统负荷
惯性力大刚度低造成震动。
tU2 电动机终止转动
b-tU3
转动型
1．A01 主要参数
设为0，电
机不也就能
2．电动机轴断
开负荷联接
3．参考电动机
出厂铭牌，键入B
组参数
B00 ～
B07 项主要参数
1．请断掉负荷联接，并且在自学习的过程
中维持电动机为满载无转距振荡，不然
自学习结果有误；
2．尽量清除并固定不动电动机轴里的配件，
防止电动机转动时，配件飞出去导致人身安全
损害，或机器设备损害；
3．电动机额定转速约为额定转速附
近，请作业者与电动机拉开距离，防止
损害。
4．B01 主要参数（电机编码器种类）、B02
主要参数（电动机极对数）、B03 主要参数（额定值
工作频率）务必**设定，其他主要参数（B00，
B04~B07）尽可能**设定。
tU4
A-tU4
消除电动机串行通信编
码器单圈数据信息
控制器处在
伺服电机未也就能
情况
实行TU4 程序后，因为伺服电机肯定位
置更改，当数控机床应用**位置时，
务必重新执行回零（回起点）实际操作。
b-tU4
消除外界串行通信编
tU5 正确的选择待设定定项位置参数
tU6 恰当设定主要参数，联接电动机
tU9 电动机避免能
