作用框架图】
第1组：A56
第2组：F35
第3组：F36
第4组：F37
DP→IR-NO:现阶段负载惯量比主要参数组
惯性力比挑选
方法1
方法2
负载惯量比
固定不动第1组
(A56)
F28.1=0/1/2
现阶段减速箱
挡位
F28.2=0/1
1
0
1 0
2
DP→IR-R :现阶段负载惯量百分数
IR1
IR2
IR3
GR1
GR2
GR3
负载惯量比转换作用框架图
（1）F28.1=0，固定不动负载惯量比，设置主要参数A56；
（2）F28.1=1，负载惯量比来自减速箱挡位数据信号，现阶段挡位相匹配负载惯量比组；
（3）F28.1=2，负载惯量比来自惯性力比挑选数据信号：
F28.2=0：惯性力比挑选数据信号IR1/ IR2/ IR3 为定位点数据信号，相匹配第1/2/3 组负荷惯
股票量比主要参数；
F28.2=1：惯性力比挑选数据信号IR2/ IR1 为二进制编码数据信号，相匹配第1~4 组负荷惯
股票量比主要参数，相互关系IR2/ IR1：0/0（A56），0/1（F35），1/0（F36），1/1（F37）；
【基本参数】
F28.1：负载惯量比转换由来（0：固定不动A56，1：现阶段挡位，2：负载惯量投标
择数据信号，默认设置0）
F28.2：挑选数据信号IR1/ IR2/ IR3 编码方法（0：定位点编号，1：二进制，默认设置0）
A56：第1 组负载惯量比；
F35：第2 组负载惯量比；
F36：第3 组负载惯量比；
F37：第4 组负载惯量比；
【状态监测】
（1）DP→IR-NO：现阶段负载惯量比组
（2）DP→IR-R ：现阶段负载惯量百分数值
