转速比闭环控制主要参数(F8.1 组)
F8.1.18 控制板主要参数挑选设置范畴:0、1、2 在出厂值:2
0:单PID 主要参数(默认设置第二组主要参数合理)
1:双PID 主要参数(滞环转换)
2:双PID 主要参数(持续转换)
图7-58-A 双PID 主要参数(滞环转换) 图7-58-B 双PID 主要参数(持续转换)
F8.1.19 PID 主要参数转换下转速比
(ASR1 组主要参数低转速比合理)
设置范畴:0~[F8.1.20] 在出厂值:100
F8.1.20 PID 主要参数转换上转速比
(ASR2 组主要参数低转速比合理)
设置范畴:[F8.1.19]~60*[F0.1.21]
电动机极对数(rpm)
在出厂值:300
本主要参数在双PID 主要参数滞环转换方法下合理,小于转换下转速比[F8.1.18],**组主要参数合理,高过转换上转速比
[F8.1.19],第二组主要参数合理。
F8.1.21 占比增益值1(ASR-P1) 设置范畴:0.10~2.00 在出厂值:1.00
F8.1.22 积分时间1(ASR-I1) 设置范畴:0.0,0.01~50.00Sec. 在出厂值:1.50
F8.1.23 求微分指数1(ASR-D1) 设置范畴:0.0,0.01~10.00 在出厂值:0.0
F8.1.24 求微分导出过滤常量1(ASR-FT1) 设置范畴:0.10~5.00 Sec. 在出厂值:1.00
F8.1.25 占比增益值2(ASR-P2) 设置范畴:0.10~2.00 在出厂值:1.00
F8.1.26 积分时间2(ASR-I2) 设置范畴:0.0,0.01~50.00Sec. 在出厂值:5.00
F8.1.27 求微分指数2(ASR-D2) 设置范畴:0.0,0.01~10.00 在出厂值:0.0
F8.1.28 求微分导出过滤常量2(ASR-DT2) 设置范畴:0.10~10.00 Sec. 在出厂值:1.00
本小组主要参数用以调节速度调节器比例增益值、积分兑换和求微分时长,各主要参数按以下标准设定:
1)占比增益值P:标值越多,回应越来越快,系统的稳定性下降,过大增益值可引起转速比波动。
2)积分兑换稳态值I:标值越低,回应越来越快,转速比超调量越多,可靠性越不好。一般情况下,本主要参数与系统软件惯性力
正相关,惯性力较大时,本主要参数也应设比较大标值。