X M 3 2 A
8 4 3 7 5 V 1 , . 2 0 9
E 5 3 0 2 4 连 接 电 机 需 要 1 6 k H z 的 P W M
频 率 � 而 输 出 级 不 支 持 该 P W M
频 率 。
连 接 电 机 只 能 在 1 6 k H z 的
P W M 频 率 下 工 作 � 机 电 子 铭
牌 中 的 记 录 � 。 而 输 出 级 不 支
持 该 P W M 频 率 。
使 用 以 8 k H z P W M 频 率 工 作 的
电 机 。
E 5 6 0 3 电 机 连 接 相 位 错 误
参 数 _ S i g L a t c h e d B i t 2 6
电 机 相 线 缺 失 。 检 查 电 机 相 位 连 接 。
E 5 6 0 3 整 流 换 向 出 错
机 电 缆 布 线 错 误 。
由 于 干 扰 耦 合 � 编 码 器 信 号 丢
失 。
负 载 力 高 于 电 机 转 矩 。
编 码 器 的 E P R O M 含 有 无 效 数 据
编 码 器 的 相 位 差 不 正 确 � 。
电 机 未 调 准 。
电 机 相 线 � 检 查 编 码 器 布
线 。
检 查 电 磁 兼 容 性 � 必 要 时 进 行
改 善 � 检 查 接 地 和 屏 蔽 。
检 查 的 尺 寸 � 电 机 必 须 适
合 负 载 力 矩 。
检 查 电 机 数 据 。
请 与 技 术 支 持 部 门 联 系 。
E 6 1 0 D - 选 定 参 数 中 有 选 择 了 错 误 的 参 数 值 。 检 查 要 写 入 的 参 数 值 。
6 1 0 E 系 统 故 障 � 2 4 V D C 低 于 断 电 阈
值
E 7 1 0 4 系 统 故 障 � 输 出 级 数 据 无 效
参 数 _ S i g L a t c h e d B i t 3 0
设 备 中 存 储 的 输 出 级 数 据 错 误
R C 错 误 � 内 部 存 储 器 数 据
错 误 。
请 与 技 术 支 持 部 门 联 系 或 更 换
设 备 。
E 7 1 - 无 法 变 更 参 数 值 � 因 为 外 部 制
电 阻 处 于 活 动 状 态 。
尽 管 外 部 制 电 阻 处 于 活 动 状
态 � 仍 然 进 行 了 变 更
_ o n 、 R E S e x t _ P 或
E S e x t _ R 中 某 一 个 参 数 值 的 尝
试 。
如 果 要 变 更 R E S e x _ t o n 、
_ P 或 E S e x t _ R 中 某 一
个 参 数 � 外 部 制 动 电 阻 就 不 得
处 于 活 动 状 态 。
E 7 1 2 未 连 接 外 部 制 动 电 阻 虽 然 外 部 制 动 电 阻 已 被 激 活
参 数 R E S i n _ e x t � 但 却 未
识 别 出 外 部 制 动 电 阻 。
请 检 查 外 部 制 动 电 阻 的 布 线 。
检 查 电 阻 值 是 否 正 确 。
E 7 1 2 0 4 无 效 的 电 机 数 据
参 数 _ S i g L a t c h e d B i t 1 6
电 机 数 据 R C 错 误 � 。 请 与 技 术 支 持 部 门 联 系 或 更 换
E 7 1 2 系 统 故 障 � 电 机 和 编 码 器 之 间
通 讯 故 障
电 磁 兼 容 性 � 详 细 的 信 息 可 在
含 有 器 编 码 的 故 障 存
储 器 中 找 到 。
E 7 1 2 4 无 效 的 电 机 数 据
编 码 器 中 存 储 的 电 机 数 据 错 误
E 7 1 2 4 系 统 故 障 � 电 机 编 码 器 有 错 误
编 码 器 发 出 内 部 故 障 信 号 。 请 与 技 术 支 持 部 门 联 系 或 更 换
E 7 1 2 D 4 未 找 到 机 的 电 子 铭 牌
电 机 数 据 R C 错 误 � 。
机 无 子 铭 牌 � 比 如 S E R 电
机 �
E 7 1 3 4 电 机 配 置 不 完 整
E 7 3 2 8 4 电 机 编 码 器 � 位 置 评 估 时 出 现
故 障
编 码 器 在 位 置 评 估 时 识 别 出 一
个 故 障 。
E 7 3 2 9 0 电 机 编 码 器 � 警 告
参 数 _ W r n L a t c h e d B i t 1 6
磁 兼 容 性 � 电 机 编 码 器 发 出
内 部 警 告 信 号 。
E 7 0 R S 4 8 5 / M o d b u s � 超 出 存 储 容 量
参 数 _ W r n L a t c h e d B
