由于编码器电缆的规格错误，
发生了噪音干扰。
确认编码器电缆是否满足规格。
电缆规格∶ 双股绞合线或者双股绞
合整体屏蔽线 （芯线为 0. 12 mm 2
以上， 镀锡软铜绞合线）
使用满足规格的电缆。
由于编码器电缆过长， 发生了噪
音干扰。
确认编码器电缆的长度。
将编码器电缆的长度设定在 20 m
以内。
由于编码器电缆损伤， 发生了噪
音干扰。
确认编码器电缆是否被夹住、 包
层是否破损。
更换编码器电缆， 改变编码器电
缆的铺设环境。
编码器电缆上有过大的噪音干扰
确认编码器电缆是否与大电流电
线捆在一起或者相距过近。
改变编码器电缆的铺设环境， 以
免受到大电流电线的浪涌电压影
响。
FG 的电位因伺服电机侧设备
（焊机等） 的影响而产生变动
确认伺服电机侧设备的接地状态
（忘记接地、 不完全接地） 。
将伺服电机侧设备正确接地， 阻
止向 PG 侧 FG 的分流。
因噪音干扰而导致伺服单元的脉
冲计算错误
确认编码器到信号线之间是否有
噪音干扰。
对编码器接线采取抗干扰对策。
编码器受到过大振动冲击影响
确认是否发生机械振动。 并确认
伺服电机安装状态 （安装面的精
度、 固定状态、 偏芯） 。
降低机械振动。 并改善伺服电机
的安装状态。
编码器故障 - 更换伺服电机。
频率约为 200 ～
400 Hz 时， 电机
发生振动
伺服增益的平衡不当 确认是否实施了伺服增益的调谐。 实施**自动调谐。
速度环增益 （Pn100） 的设定值
过高
确认速度环增益 （Pn100） 的设
定值。
出厂时的设定∶ Kv=40. 0 Hz
设定适当的速度环增益 （Pn100）
的设定值。
位置环增益 （Pn102） 的设定值
过高
确认位置环增益 （Pn102） 的设
定值。
出厂时的设定∶ Kp=40. 0/s
设定适当的位置环增益 （Pn102）
的设定值。
速度环积分时间参数 （Pn101）
的设定不适当
确认速度环积分时间参数
（Pn101） 的设定值。 出厂时设定∶
Ti=20. 0 ms
设定适当的速度环积分时间参数
（Pn101） 的设定值。
转动惯量比 （Pn103） 的设定不
适当
确认转动惯量比 （Pn103） 的设
定值。
设定适当的转动惯量比 （Pn103）
的设定值。
起动与停止时的
转速超调过大
伺服增益的平衡不当 确认是否实施了伺服增益的调谐。 实施**自动调谐。
速度环增益 （Pn100） 的设定值
过高
确认速度环增益 （Pn100） 的设
定值。
出厂时的设定∶ Kv=40. 0 Hz
设定适当的速度环增益 （Pn100）
的设定值。
位置环增益 （Pn102） 的设定值
过高
确认位置环增益 （Pn102） 的设
定值。
出厂时的设定∶ Kp=40. 0/s
设定适当的位置环增益 （Pn102）
的设定值。
速度环积分时间参数 （Pn101）
的设定不适当
确认速度环积分时间参数
（Pn101） 的设定值。 出厂时设定∶
Ti=20. 0 ms
设定适当的速度环积分时间参数
（Pn101） 的设定值。
转动惯量比 （Pn103） 的设定不
适当
确认转动惯量比 （Pn103） 的设
定值。
设定适当的转动惯量比 （Pn103）
的设定值。
( 续 )
