SV001 PC1 电机端齿轮比 --- --- --- --- --- --- ---
SV002 PC2 机械端齿轮比 --- --- --- --- --- --- ---
SV003 PGN1 位置环增益1 33 33 33 33 33 33 33
SV004 PGN2 位置环增益2 0 0 0 0 0 0 0
SV005 VGN1 速度环增益1 100 100 100 100 100 100 100
SV006 VGN2 速度环增益2 0 0 0 0 0 0 0
SV007 VIL 速度环延迟补偿 0 0 0 0 0 0 0
SV008 VIA 速度环进给补偿 1364 1364 1364 1364 1364 1364 1364
SV009 IQA 电流环·q 轴进给补偿 2048 2048 2048 2048 2048 2048 2048
SV010 IDA 电流环·d 轴进给补偿 2048 2048 2048 2048 2048 2048 2048
SV011 IQG 电流环·q 轴增益 256 256 256 256 256 256 256
SV012 IDG 电流环·d 轴增益 512 512 512 512 512 512 512
SV013 ILMT 电流限制值 500 500 500 500 500 500 500
SV014 ILMTsp 特殊控制·电流限制值 500 500 500 500 500 500 500
SV015 FFC 加速度前馈增益 0 0 0 0 0 0 0
SV016 LMC1 丢失补偿1 0 0 0 0 0 0 0
SV017 SPEC 伺服规格选择1 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
SV018 PIT 滚珠丝杠螺距 --- --- --- --- --- --- ---
