电源电压超过规
格范围
测量电源电压。 将电源电压设定在规格范围内。
外置再生电阻值、
伺服放大器的容
量或再生电阻容
量不足， 或处于
连续再生状态
再次确认运行条件和容量 （容量选
择软件 SigmaJunmaSize+ 等） 。
变更再生电阻值、 再生电阻容量或
伺服单元容量。 再次进行运行条件
的调整 （容量选择软件
SigmaJunmaSize+ 等） 。
连续承受负负载，
处于连续再生状
态
确认向运行中的伺服电机施加的负
载。
再次探讨包括伺服、 机械、 运行条
件在内的系统。
A. 921
DB 过载警告
变为 DB 过载
（A. 731） 之前的
警告
电机在被外力驱动 确认运行状态。 不要通过外力驱动电机
DB 停止时的旋转
能量超过 DB 电阻
的容量
通过 DB 电阻功耗监视 （Un00B） 来
确认 DB 的使用频率。
尝试以下措施。
· 降低伺服电机的指令速度。
· 减小转动惯量。
· 减少 DB 停止的次数。
伺服单元故障 -
有可能是伺服单元故障。 更换伺服
单元。
A. 930
**值编码器
电池异常
（**值编码器
电池的电压在规
定值以下）
* 仅连接**值
编码器时检出
电池连接不良、
未连接
确认电池的连接。 正确连接电池。
电池电压低于规
定值 （2. 7 V）
测量电池的电压。 更换电池。
伺服单元故障 -
有可能是伺服单元故障。 更换伺服
单元。
A. 941
需要重新接通电
源的参数变更
变更了需要重新
接通电源的参数
- 再次接通电源，
A. 971 欠电压警告
100 V 用伺服单
元时， AC 电源电
压在 60 V 以下；
200 V 用伺服单
元时， AC 电源电
压在 140 V 以下；
400 V 用伺服单
元时， AC 电源电
压在 280 V 以下
测量电源电压。 将电源电压调节到正常范围。
运行中电源电压
下降
测量电源电压。 增大电源容量。
发生瞬时停电 测量电源电压。
如果变更了瞬间停止保持时间
（Pn509） ， 则设定为较小的值。
伺服单元的保险
丝熔断
-
更换伺服单元， 连接 AC/DC 电抗器
后再使用伺服单元。
伺服单元故障 -
有可能是伺服单元故障。 更换伺服
单元。
