接线端子号 数据信号名字 接线端子标记 I/O 种类 作用
12/13 伺服电机 5V 电源 5V －
光电编码器 5V 开关电源
14/15 伺服电机0V 电源 0V －
8 A 相单脉冲键入（PA ） PA
种类5
光电编码器PA
7 A 相单脉冲键入（PA-） PA- 光电编码器PA-
6 B 相单脉冲键入（PB ） PB
光电编码器PB
5 B 相单脉冲键入（PB-） PB- 光电编码器PB-
4 Z 相单脉冲键入（PZ ） PZ
光电编码器PZ
3 Z 相单脉冲键入（PZ-） PZ- 光电编码器PZ-
表2-8 正余弦伺服电机数据信号输入接口（DB15 孔）
正余弦伺服电机5V开关电源
8 正弦函数键入（SIN ） SIN
种类7
正余弦伺服电机SIN
7 正弦函数键入（SIN-） SIN- 正余弦伺服电机SIN-
6 余弦键入（COS ） COS
正余弦伺服电机COS
5 余弦键入（COS-） COS- 正余弦伺服电机COS-
4 参照键入（REF ） REF
正余弦伺服电机REF
3 参照键入（REF-） REF- 正余弦伺服电机REF-
2 温度感应器2 键入 TMP2 种类8
正电流导出，接热敏电阻电
阻正端
15 温度感应器2 接地装置 GND － 热敏电阻器接地端
