工作原理 请在振动抑制控制用于抑制工件端的振动和支撑架的晃动等负载侧的振动时使用。为防止 机械晃动,调整伺服电机侧的动作后定位。 通过执行gaoji振动抑制控制Ⅱ ([Pr.PB02 振动抑制控制调谐模式]) ,可以自动推断出负 载侧的振动频率,最多同时抑制2个负载侧的振动。 另外在振动抑制控制调整模式时,在一定次数定位运行后进入手动设定。在选择手动设定 时,可以通过[Pr.PB19] ~ [Pr.PB22] 对振动抑制控制1,通过[Pr.PB52] ~ [Pr.PB55] 对振动抑制控制2进行手动设定调整。 (2)参数 请对[Pr.PB02 振动抑制控制调谐模式 (先进振动抑制控制Ⅱ)] 进行设定。 使用1个振动抑制控制时,请设定“振动抑制控制1调谐模式选择” 。使用2个振动抑制控 制时,请设定“振动抑制控制1调谐模式选择” 和 “振动抑制控制2调谐模式选择” 。 位 置 振动抑制控制关闭 (通常控制) 伺服电机端 负载侧 t 位 置 振动抑制控制开启 伺服电机锻端 负载侧 t [Pr. PB02] 振动抑制控制1调谐模式 0 0 _ _ _ 0 _ _ _ 1 _ _ _ 2 设定值 振动抑制控制1调谐模式选择 无效 自动设定 手动设定 PB19· PB20· PB21· PB22 自动设定的参数 振动抑制控制2调谐模式 _ _ 0 _ _ _ 1 _ _ _ 2 _ 设定值 振动抑制控制2调谐模式选择 无效 自动设定 手动设定 PB52· PB53· PB54· PB5