三菱伺服驱动器参数调试维修 恢复出厂设置

启动 4 - 13  4.4 转矩控制模式的启动  请根据4.1节启动。本节记载了转矩控制模式的固有内容。  4.4.1 电源的接通·切断方法  (1) 电源的接通  请按照以下顺序接通电源。接通电源时必须按照该顺序进行。  1) 请将SON (伺服ON) 关闭。  2) 请确认RS1 (正转选择) 以及RS2 (反转选择) 已关闭。  3) 请接通电源。  当显示部分显示 “U” (模拟转矩指令) 之后，将会在2 s后显示数据。  (2) 电源的切断  1) 请将RS1 (正转选择) 以及RS2 (反转选择) 关闭。  2) 请将SON (伺服ON) 关闭。  3) 请切断电源。  4.4.2 停止  进入以下状态时，伺服放大器终止伺服电机的运行，并停止。带电磁制动的私服电机请参照3.10 节。  操作・指令 停止状态  将SON (伺服ON) 关闭 基本电路被切断，伺服电机空转状态。  报警发生 让伺服电机减速停止但是也有报警能让动力制动运行停止。（参照第8章）  EM2 (强制停止2) 关闭 对伺服电机进行动态制动停止。发生[AL. E6 伺服强制停止警告] 。在转矩 控制模式时，EM2会变成与EM1功能相同的软元件。关于EM1，请参照3.5节。 同时将RS1 (正转选择) 以及RS2 (反转 选择) 开启或者同时关闭  伺服电机空转。   试运行  进入正式运行前先进行试运行，确认设备是否正常动作。  关于伺服放大器电源的接通以及切断方法请参照4.4.1项。  在这里确认伺服放大器以及伺服电机的正常动作。  试运行时将伺服电机从设备上分离出来，对伺服放大器给出 指令，尽可能以低速进行运行，确认其是否正确旋转。关于 试运行模式请参照4.5.9项。  在这里按照从控制器发出的指令，伺服电机尽可能以低速进 行运行，确认其是否正确旋转。  请按照以下顺序确认伺服电机的旋转。  1) 请将SON (伺服ON) 开启。在进入伺服ON状态后，RD (准 备完成) 将变为开启。  2) 通过控制器输入TC (模拟转矩指令) ，将RS1 (正转选择) 或者RS2 (反转选择) 开启后，伺服电机将开始旋转。最 初给出低转矩指令，确认伺服电机的旋转方向。不朝设 想方向动作时，请点检输入信号。  这边将伺服电机与设备连接，确认机械是否按照控制器发出 的指令正常动作。  请按照以下顺序确认伺服电机的旋转。  1) 请将SON (伺服ON) 开启。在进入伺服ON状态后，RD (准 备完成) 将变为开启。  2) 通过控制器输入TC (模拟转矩指令) ，将RS1 (正转选择) 或者RS2 (反转选择) 开启后，伺服电机将开始旋转。最 初给出低转矩指令，确认设备的运行方向。不朝设想方 向动作时，请点检输入信号。通过状态显示确认伺服电 机转速、负载率等是否有问题。  3) 然后请通过控制器程序进行自动运行的确认。