PA-IMU-01D惯性测量单元是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用密封设计，在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息， PA-IMU-01D具有低功耗、宽的工作温度范围、宽的带宽、小体积、快速启动等特点。它可广泛用于汽车电子、飞行器制导与控制、姿态参考系统、平台稳定、机器人、天线稳定等系统。
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性能指标 | 单位 | 参数 | ||||
激活时间 | s | ≤1 | ||||
陀螺仪 | 量程 | deg/s | ±100-3000（可定制） | |||
零偏 | ≤±0.2(在450°/s) | |||||
零偏稳定性 | deg/h | ≤12 | ||||
零偏重复性 | ≤0.3 | |||||
非线性 | % | ≤0.1 | ||||
加速度计 | g | ±8（可定制） | mg | ≤10 | ≤2 | ≤5 |
可靠性（预期）(MTBF) | Kh MTBF | 10 | ||||
接口特性 | 电源 | V | 5DC±5% | |||
功耗 | W @5V DC | ≤0.5 | ||||
电气接口 | 数字 | RS422 | ||||
数据更新率（可设） | Hz@460800 baud rate | 200 | ||||
使用环境 | 工作温度 | °C | -40~+70 | |||
存储温度 | -55~+85 | |||||
振动 | g @ 20~2000 Hz | 6 | ||||
冲击 | g , 0.5 ms, 1/2 Sine | 8000 | ||||
物理特性 | 尺寸 | mm | 39.5 × 39.5 × 24 | |||
重量 | ≤100 | |||||
