低成本组合导航PA-GS低成本组合导航系统PA-GS,是由西安精准测控有限责任公司研制、生产的一款基MEMS技术,融合了卫星导航技术的性价比极高的测量设备。广泛于导航、控制和动态测量。系统通过多项补偿技术保证测量精度,并采用严格生产工艺保证产品在恶劣的环境下仍能**地测量载体的角运动和线运动参数。产品介绍:该系统是一款基于惯性平台,融合了卫星导航技术的高性价比三姿态测量系统。内置三轴磁强计,搭载了高度测量方案。可实现组合导航、AHRS、垂直陀螺等多种工作模式的灵活切换。组合导航融合算法,稳定、成熟。快速对准、快速响应、快速收敛,准确定位,同时也可满足城市、森林、峡谷等地形的导航应用。产品特点:※ 低成本、高性价比※ 组合导航、AHRS、垂直陀螺等模式※ 快速对准、快速响应、快速收敛※ 高带宽、400Hz姿态更新率※ 支持多种外接传感器组合(里程计/DVL)组合导航性能指标(标称值)航向精度(磁)1°(rms)航向精度(L1/B1单点)0.5°(rms)姿态精度0.3°(rms)陀螺量程±300°/s(可定制)零偏稳定性8 °/h (常温,阿伦方差)非线性0.05%带宽50Hz~200Hz加速度计±2-±20g≤5mg≤5mg随机游走≤20 ug(常温,阿伦方差)接收机工作模式BD2 B1 / GPS L1冷启动60s热启动10s位置精度5m(rms)速度精度0.15m/s(rms)电气/机械接口电源9V~30V功率
