液压马达的工作原理

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叶片式液压马达因为其压力油作用，导致受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和进出油口之间的压力差有关，转速由输入液压马达的流量大小来决定。一般液压马达都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封效果，于是在叶片根部应设置预紧弹簧。 由于叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏的特点，可适用于换向频率较高的场合，但由于液压马达具有泄漏量较大，低速工作时不稳定的缺点。所以一般叶片式液压马达适合用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。
径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为ｐ，柱塞直径为ｄ，力和之间的夹角为X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。 以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。
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