无刷直流电动机的特点和工作原理

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无刷直流电动机具有的特点如下：
1. 特性非常符合电动汽车的负载特性，具有低速大转矩特性，能够提供大的起动转矩，能够最大程度上满足电动汽车的加速要求。
2. 可以在设定的高、中、低的速度范围内运行，而有刷电动机因为机械换向问题的影响，只能在中低速下运行
3. 传动效率高，尤其是在轻载车况下，仍能保持高效的传动效率，这对保存昂贵的电池能量是非常必要的。
4. 电动机的过载能力强，比Y系列电动机可提高过载能力两倍以上。
5. 传动系统再生制动效果好，因无刷直流电动机转子具有很高的磁场，在汽车下坡或制动时电动机可完全进入发电机状态，给电池充电，同时起到电制动作用，减轻机械制动负担。
6. 体积小、重量轻、比功率大。可有效减轻重量、节省空间。
7. 无机械换向器，采用全封闭式结构，防止尘土进入电动机内部，可靠性高。
8. 控制系统比一步电动机简单。 缺点是电动机本身比交流电动机复杂，控制器比有刷直流电动机复杂。
无刷直流电动机的工作原理基本上和有刷直流电动机的一样。它是利用电动机转子位置传感器输出信号控制电子换向线路去驱动逆变器的功率开关器件，使电枢绕组一次馈电，从而在定子上产生跳跃式的旋转磁场，拖动电动机转子旋转。同时，随着电动机转子的转动，转子位置传感器又不断送出位置信号，不断地改变电枢绕组的通电状态，使得在某一磁极下的导体中的电流方向保持不变，这样电动机就旋转起来了。
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