台湾TSUNTIEN滚柱减速机分为五大系列：
一、一段式滚柱减速机TTRA-E系列（全滚柱型）
二、二段式滚柱减速机TTRAD-E系列（行星齿+滚柱，高保持力矩）
三、机械手臂专用滚柱减速机TTRV-E系列（外形尺寸、性能与帝人RV减速机相似95%以上）
四、中空型滚柱减速机TTRV-C系列（外形尺寸、性能与帝人RV减速机相似95%以上）
五、中空型滚柱减速机TTRD-C系列（机械手臂第一轴中空穿线应用）
1，一段式滚柱减速机TTRA-E系列
TTRA-7E，TTRA-25E，TTRA-45E，TTRA-135E，TTRA-165E，TTRA-325E，TTRA-450E（减速比从40～60比）
2，二段式滚柱减速机TTRAD-E系列
TTRAD-7E，TTRAD-25E，TTRAD-45E，TTRAD-135E，TTRAD-165E，TTRAD-325E，TTRAD-450E（减速比从82～361比）
3，机械手臂专用滚柱减速机TTRV-E系列
TTRV-20E，TTRV-40E，TTRV-80E，TTRV-110E，TTRV-160E，TTRV-320E，TTRV-450E（减速比从82～301比）
4，中空型滚柱减速机TTRV-C系列
TTRV-30C，TTRV-50C，TTRV-105C，TTRV-200C，TTRV-320C，TTRV-500C（减速比=滚柱轮速比X大齿盘速比）
5，中空型滚柱减速机TTRD-C系列
TTRD-30C，TTRD-50C，TTRD-105C，TTRD-200C，TTRD-320C，TTRD-500C（减速比从64.38～219比）
1，一段式滚柱减速机TTRA-E系列
TTRA-7E：轴转动速比40，50，59；壳转动速比41，51，60
TTRA-25E：轴转动速比40，50，60；壳转动速比41，51，61
TTRA-45E：轴转动速比35，40，50，59，79；壳转动速比36，41，51，60，80
TTRA-135E：轴转动速比50，60，79，99；壳转动速比51，61，80，100
TTRA-165E：轴转动速比50，59，79，99；壳转动速比51，60，80，100
TTRA-325E：轴转动速比59，79，99，119，139；壳转动速比60，80，100，120，140
TTRA-450E：轴转动速比59，79，99，119，139；壳转动速比60，80，100，120，140
2，二段式滚柱减速机TTRAD-E系列
TTRAD-7E：轴转动速比83，103，121；壳转动速比82，102，120
TTRAD-25E：轴转动速比83，103，123，161；壳转动速比82，102，122，160
TTRAD-45E：轴转动速比79，124，181，241；壳转动速比78，123，180，140
TTRAD-135E：轴转动速比103，123，161，201；壳转动速比102，122，160，200
TTRAD-165E：轴转动速比103，121，161，201，241；壳转动速比102，120，160，200，240
TTRAD-325E：轴转动速比121，161，201，241，281；壳转动速比120，160，200，240，280
TTRAD-450E：轴转动速比181，241，301，361；壳转动速比180，240，300，360
3，机械手臂专用滚柱减速机TTRV-E系列
TTRV-20E：轴转动速比83，103，121；壳转动速比82，102，121
TTRV-40E：轴转动速比81，103，121，161；壳转动速比80，102，120，160
TTRV-80E：轴转动速比83，103，121，161；壳转动速比82，102，120，160
TTRV-110E：轴转动速比79，109，124，154，181；壳转动速比78，108，123，153，180
TTRV-160E：轴转动速比109，124，154，181，241；壳转动速比108，123，153，180，240
TTRV-320E：轴转动速比109，124，181，241，301；壳转动速比108，123，180，240，300
TTRV-450E：轴转动速比121，181，241，301；壳转动速比120，180，240，300
4，中空型滚柱减速机TTRV-C系列
TTRV-30C：减速比34.66
TTRV-50C：减速比31.6
TTRV-105C：减速比35.588
TTRV-200C：减速比35.07
TTRV-320C：减速比36.5
TTRV-500C：减速比37
5，中空型滚柱减速机TTRD-C系列
TTRD-30C：减速比64.38，84.18，103.98
TTRD-50C：减速比78.4，102.4，126.4
TTRD-105C：减速比97.677，110.567，136.347，187.906
TTRD-200C：减速比71.992，92.293，105,.827，137.9699
TTRD-320C：减速比94.5，109.5，123，153
TTRD-500C：减速比111，147，183，219
TSUNTIEN滚柱减速机结构特点：
主轴承内置机构：
可靠性高，成本降低，安装有压力角球轴承，可允许弯矩大，可减少所需的零件数量，安装方便。
二段式减速机构：
振动小，圆滚柱的公转速度变慢，震动较小，能够减小电机直结部（输入齿轮），惯性减少。
内、外滚柱机构：
齿隙小（1arc.min），耐磨性高，噪音较低，同时多齿啮合，稳定较高
滚动接触机构：
启动效率优异，磨耗小，寿命较长，齿隙小（1arc.min），使用圆柱滚子轴承