TTRA-5E-50减速机，TTRA-5E-50盘式减速机，TTRA-5E-50谐波减速机，TTRA-5E-50机械手减速机
台湾TSUNTIEN滚柱减速机分为五大系列：
TTRA-E系列：
适用于变位机、刀塔、工具机以及伺服马达需直结于减速机中的机台与机构，TTRA最大的特点是拥有直结的输出，紧固的锁固，并能保证精度。
TTRAD-E系列：
比系列为TTRA系列之加强版，多一套超精密行星齿轮机构，保持力矩更强，定位精度更高，适用于重负载的场合。
TTRV-E系列：
此系列专为机械手臂开发，而TTRV拥有轻盈的机身，薄型的身长大大的减少机械手臂传动的惯性使其定位更佳的精准。
TTRV-C系列：
许多设计师因空间关系，管线无法存放甚至做动时拉扯到管线，这款TTRV-C将可以排除这个困难，因机身为中空可让管线通过避免了机械做动时的管线拉扯。
TTRD-C系列：
因为市场机械的需要，许多机台以及机械手臂的第一轴必须中空也希望伺服马达能直结，我们特别开发出TTRD-C来解决这问题，成功的做到减速机中空并且伺服能直结，更能实现应用的便利性。