东莞电机丨转速闭环直流电动机V-M调速系统

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开环直流电动机调速系统的输出转速和控制电压之间只有顺向的作用而无反向的联系，即控制是单方向进行的。正是由于这种单向的控制作用，使得被控对象东莞电机厂电动机的输出转速由于受到电网电压或者负载的扰动而出现偏差的时候，控制器无法感知，从而也就没有办法对这样的转速偏差进行纠正。最终导致整个开环调速系统稳速系统稳速性能差、稳态精度低。也正是这一缺陷，大大限制了开环直流调速系统在实际工业生产中的应用。那么有没有一种方法来对这样的调速系统进行改进，从而使完善后的系统能适应工业生产的实际需要呢？
与开环直流调速系统相比，闭环调速系统是在系统的输出端和输入端引入了一条反馈通道，从而建立起了转速n与控制器A之间的反相联系。具体的实现方法是，与东莞电机同轴相连一套直流伺服电动机，从而引出与被调量转速n成正比的负反馈电压Un，它与系统给定电压U'n比较后，形成转速偏差控制电压∆Un，经过控制器放大后（这里环球电机采用的是比例控制器，它所完成的就是放大作用），形成作用于电力电子变换器UPE的控制电压Uc，在控制电压Uc作用下，使电力电子变换装置输出跨接在东莞电机厂直流电动机电枢两端的直流电压Ud0，最终达到控制转速的目的。
东莞电机进一步分析这样的一种闭环调速系统究竟是怎样来完成对转速偏差的纠正的。这样就完成了转速的一个自动调节过程。也就是说，对于闭环调速系统，只要系统的转速出现偏差，那么久可以通过转速反馈通道实现对偏差的纠正。
需要注意的是，这里的控制器采用的是比例放大器A，系统的最终转速是有静差的。若要做到转速无静差，可以考虑采用PI调节器。
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