东莞电机丨直流电动机工作原理

N和S是一对固定的磁极，称为直流电动机的定子。磁极之间有一个可以转动的铁质圆柱体，称为电枢铁芯。铁芯表面固定一个用绝缘导体构成的电枢线圈abcd，线圈的首、末端两端分别接到两个相互绝缘的弧形导电片的连接是通过放置在换向片，把所有导电片组合在一起就构成了换向器。东莞电机转子线圈与外电路的连接是通过放置在换向片上固定不动的电刷来实现的。电枢铁芯、电枢线圈和换向器构成的整体称为转子（又称电枢）。
要让东莞电机厂的直流电动机运行，首先将直流电源加于电刷A和B，如图所示，电刷A接电源正极，电刷B接电源负极，则线圈中abcd形成回路且有电流流过。在导体ab中，电流由a流向b，在导体cd中，电流由c流向d，由于载流导体ab、cd均处于N和S极之间的磁场当中，根据左手定则，载流导体ab会受到向左的电磁力的作用，载流导体cd会受到向右的电磁力的作用。这一对电磁力最后形成一个转矩，称为电磁转矩，图中转矩的方向为逆时针方向，使整个电枢逆时针方向旋转180°。此时，导体cd转到N极下，导体ab转到S极下。如图所示，由于电流仍从电刷A流入，则cd中的电流变为由d流向c，而ab中的电流由b流向a，从电刷B流出，同理用左手定则判别可知，电磁转矩的方向仍是逆时针方向。这样，虽然导体中流过的电流是交变的，但在N极下的导体受力方向和S极下导体的受力方向没有发生变化，从而使电枢产生的电磁转矩的方向恒定不变。所以，线圈abcd始终按逆时针方向旋转，即环球电机始终处于逆时针旋转运动状态。
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