由于本驱动器具多种控制模式 (请参考 6.1 节)，而各种控制模式所需用到的 I/O 信号不尽 相同，为了更有效率的利用端子，本驱动器提供可规划的 I/O 信号供用户选择 DI/DO 的信 号功能，以符合应用需求。 详见第八章 8.3 参数说明内的表 8.1 数字输入(DI)功能定义表 与表 8.1 数字输出(DO)功能定义表。各模式中的 DI/DO 信号已默认适当的功能，可符合 一般应用的需求。
各控制模式下默认的 DI 信号说明如下：
DI
信号
控制模式 PT PR S/Sz T/Tz PT-S PT-T PR-S PR-T S-T
默认值
符号
默认值 符号
符号 1 0x01 0x01 0x01 0x01 0x01 0x01 0x01 0x01 0x01 SON SON SON SON SON SON SON SON SON 2 0x04 0x08 0x09 0x1 0 0x04 0x04 0x08 0x08 - CCLR CTRG TRQLM SPDLM CCLR CCLR CTRG CTRG 3 0x1 6 0x1 1 0x14 0x1 6 0x14 0x1 6 0x1 1 0x1 1 0x14 TCM0 POS0 SPD0 TCM0 SPD0 TCM0 POS0 POS0 SPD0 4 0x1 7 0x1 2 0x1 5 0x1 7 0x1 5 0x1 7 0x1 2 0x1 2 0x1 5 TCM1 POS1 SPD1 TCM1 SPD1 TCM1 POS1 POS1 SPD1 5 0x02 0x02 0x02 0x02 - - 0x14 0x1 6 0x1 6 ARST ARST ARST ARST - - SPD0 TCM0 TCM0 6 0x22 0x22 0x22 0x22 - - 0x1 5 0x1 7 0x1 7 NL NL NL NL SPD1 TCM1 TCM1 7 0x23 0x23 0x23 0x23 0x1 8 0x20 0x1 8 0x20 0x23 PL PL PL PL S-P T-P S-P T-P PL 8 0x21 0x21 0x21 0x21 0x21 0x21 0x21 0x21 0x21 EMGS EMGS EMGS EMGS EMGS EMGS EMGS EMGS EMGS 9 - - - - - - - - - 1 0 - - - - - - - - -
