Kollmorgen/科尔摩根伺服电机编码器故障维修过热

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1、轴承故障
描述：轴承故障可能由许多变量引起。如果没有及早发现轴承故障，轴承将继续损坏并导致其他部件发生故障，从而导致灾难性故障。
示例：客户的伺服电机在另一家维修店维修后，在未检查跳动和与法兰的垂直度的情况下重新安装了外壳。这导致重新安装电机时轴承未对准。
解决方案：许多因素都会导致轴承过早失效。定期振动分析可用于确定轴承状况趋势并防止灾难性故障。

2、刹车故障
描述：就像您的一样，伺服电机中的刹车片也容易磨损。环境条件和不同扭矩水平下的停止次数也将决定磨损。
示例：电机上的制动轮毂磨损，导致制动灰尘进入绕组。
解决方案：跟踪制动器的使用时间，并在可能的情况下查看制动片的磨损程度，以预测制动片的更换情况。

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3、绕线故障
描述：绕组失效的原因有很多种，包括本博客中讨论的一些主题。其他示例包括电源故障、绝缘系统不良、维修不当、制造商质量差、老化等引起的故障。
示例：维修店没有使用的机绕线圈来缠绕电机。线圈以一定角度从叠片槽的末端伸出，将绕组磨损到叠片的钢角，导致接地短路。线圈需要从叠片槽中直接出来，然后弯曲。
解决方案：确保您的电机免受可能导致绕组故障的情况的影响，同时确认电机的额定值适合正确的应用。如果您的电机需要新的绕组，请确保您的电机按照工厂规格或更**地绕制。准确的重绕可以产生正确的安培数、阻抗、电阻并延长重绕的使用寿。

4、污染
描述：污染可能会导致伺服电机的任何组件出现故障，例如。绕组故障、轴承故障、编码器故障等。
示例：机械臂变速箱内油量过满，导致高压。高压导致油通过密封件泄漏并进入电机。
解决方案：确保连接的齿轮箱没有装得过满，并尽可能保护电机免遭污染物喷洒。如果您的电机处于极端环境中，请考虑对电机绕组进行超密封以防止污染。请阅读此处：如何在极端环境中延长伺服电机和主轴电机的使用寿。

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步进电机和交流西门子伺服电机性能比较步进电机是一种离散运动的装置。它和现代数字控制技术有着本质的。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流西门子伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流西门子伺服电机作为执行电动机。

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