监视显示是指对伺服驱动器中设定的指令值、输入输出信号的状态以及伺服驱动器的内部状态进行显
示的功能。
参数号 显示内容 单位 通讯地址
dP 00 电机转速 【r/min】 0X0600
dP 01
电机反馈脉冲数（编码器单位，低4 位）
显示电机编码器反馈脉冲总和的低4 位。
【1 编码器脉冲】 0X0601
dP 02
电机反馈脉冲数（编码器单位，高4 位）
显示电机编码器反馈脉冲总和的高4 位。
【10000 编码器
脉冲】
0X0602
dP 03
脉冲命令输入脉冲数（电子齿轮之前）（使用者单位，低4 位）
在位置控制下，显示脉冲命令输入脉冲数总和的低4 位。
【1 指令脉冲】 0X0603
dP 04
脉冲命令输入脉冲数（电子齿轮之前）（使用者单位，高4 位）
在位置控制下，显示脉冲命令输入脉冲数总和的高4 位。
0X0604
dP 05
误差脉冲数（编码器单位，低4 位）
在位置控制下，显示误差脉冲数总和的低4 位。
【1 编码器脉冲】 0X0605
dP 06
误差脉冲数（编码器单位，高4 位）
在位置控制下，显示误差脉冲数总和的高4 位。
0X0606
dP 07 模拟输入速度指令（无） 【0.0025V】 0X0607
dP 08 内部速度指令。 【r/min】 0X0608
