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西门子模块6ES7223-1BL22-0XA8售后无忧 1引言 现在市面上很多的人机界面都提供了方便的一台控制器连接两台或者多台HMI的功能,也就是工程上常说的一机多屏系统,如台湾威纶科技股份有限公司WeinView系列和台湾HITEC(海泰克)等都可以实现一机多屏系统。台达的DOP系列触摸屏人机功能很强,但在ScreenEditor编辑软件中并没有提供一机多屏集成应用功能,本文提出DOP触摸屏一机多屏功能集成设计技术。 2原理设计 台达DOP系列触摸屏的特点之一是提供了2个通讯口,而且2个通讯口可以独立使用。可以用一个通讯口连接控制器,另一个通讯口连接第二台或者第三台触摸屏,以下将结合工程案例给出DOP系列触摸屏一机多屏系统设计。所有的从机与PLC的数据交换都是通过主机中的宏完成周转的。每台人机可以运行不一样的程序。举一反三,这种形式推广的一个变型就是可以在多 台人机和多台控制器之间轻松的完成数据的交换。 2.1一机双屏系统设计点击此处查看全部新闻图片 图1DOP触摸屏一机多屏系统框图 参见图1,用一个DOP触摸屏作为MasterHMI,其余若干个人机作为SlaveHMI,分别为2#、3#......。MasterHMI的COM1与台达EH系列PLC通过RS232连接,MasterHMI的COM2与各个SlaveHMI通过RS485连接。这样,MasterHMI作为两条线路上的主站,负责交换两条线路上的数据。 本例采用两台HMI同一个PLC连接,图1系统图简如图2所示,两台DOP触摸屏直接通过MODBUSASCII来连接。点击此处查看全部新闻图片 图2DOP触摸屏一机双屏系统框图 2.2双屏数据同步显示 功能1:两台HMI同时显示PLC的数据变化。DOP有个很大的特点就是支持宏指令功能,所以这些功能都要依靠宏来实现。我们先设功能1中PLC用到的寄存器地址为D200,D201。2#SlaveHMI与之对应的地址设为$109,$110,根据表1DOP内部与MODBUS的对应关系可以知道对应MODBUS的地址为W40110,W40111。然后在MasterHMI中用BMOV指令将D区传送给$区就行了。 表1DOP内部与MODBUS的对应关系 点击此处查看全部新闻图片 2.3双屏数据同步修改 功能2:当其中任意一台HMI修改PLC寄存器的数值时,同时能在另一台HMI上一起变化。参见图3,要实现主从人机换画面同步,就要用【系统控制区】来帮忙了。设主从人机共用从机的MODBUS地址W40100来切换画面。 2.4双屏画面同步切换 功能3:当一台HMI切换画面时,另一台HMI也会自动切换。参见图4,其中绿色表示在2#SlaveHMI中执行的;桔色表示在1#MasterHMI中执行的。 本功能实现关键是主从机都可以改变PLC中的数据。设PLC中的寄存器地址为D100,D101。2#SlaveHMI与之相对应的地址是W40010,W40011。我们的思路是这样:当1#MasterHMI完成对D100,D101的数值输入的时候,触发一个标志位1#$101.0(1#表示1#Master,2#表示2#SlaveHMI)。在1#backgroud宏中检查$101如果为1,就Call子宏2,在子宏2中用BMOV指令把D100,D101分为传送给2#W40010,2#W40011以达到数据同时改变。同时启动D100,D101的执行后宏,先做200ms延时,之后复位$101.0. 同样的做法,当2#完成对2#W40010,2#W40011数值输入后触发标志位2#B00001。因为在1#backgroud宏的IF语句中不能直接使用basePort或者bbbb2的地址,所以要先把2#B00001GET到$100.0,之后在在1#backgroud宏中检查$100如果为1,就Call子宏1,在子宏1中用BMOV指令把2#W40010,2#W40011分为传送给D100,D101以达到数据同时改变。同时启动2#W40010,2#W40011的执行后宏,先做200ms延时,之后复位2#B00001。 3种功能实现的图示图下图所示: 点击此处查看全部新闻图片 图3双屏数据同步显示 点击此处查看全部新闻图片 图4双屏数据同步修改 点击此处查看全部新闻图片 图5双屏画面同步切换 3ScreenEditor软件设计 系统原理设计要通过ScreenEditor来软件实现。 由于篇幅的限制,一些基本的软件操作就不在此文说明,本文只提到一些比较关键的点。 3.11#MasterHM程序设计 启动ScreenEditor软件,建立一个新文件,【设定模组参数】的设置 上图中1#MasterHMI的COM1连接DVPPLC,作为PLC的主站。与PLC的通讯参数设置 新建一个bbbb2,用1#MasterHMI的COM2去连接2#SlaveHMI,如图通讯bbbb2 新建1-Screen_1画面。其中D101的属性设置与D100一样。点击此处查看全部新闻图片 1-Screen_1画面 建立2-Screen_1画面,来配合切换画面的实现 2-Screen_2画面 建立Backgroud宏 建立两个子宏点击此处查看全部新闻图片 p;子宏1子宏2 至此,1#MasterHMI的程序就编写完成了。 3.22#SlaveHMI的程序编写 【设定模组参数】 点击此处查看全部新闻图片 为2#建立2个画面 点击此处查看全部新闻图片点击此处查看全部新闻图片 2-Screen_2画面点击此处查看全部新闻图片点击此处查看全部新闻图片点击此处查看全部新闻图片点击此处查看全部新闻图片点击此处查看全部新闻图片点击此处查看全部新闻图片 至此,2#SlaveHMI的程序完成了。一机双屏实际运行的情况如图6所示。 图6一机双屏实际运行 4 结束语 台达电子作为享誉国际的机电产品供应商,每一样产品都是精雕细琢的杰作。台达人机的2个通讯口独立使用和方便的宏指令结合,可以完成许多复杂的通讯功能。希望以此为例,大家能够挖掘处更多的潜在应用。一、前言在科技日益发展的,人们生活水平在不断提高,人们对于衣、食、住、行这人类生活的四大要素的质量要求是越来越高了。随着人们衣柜内的衣服越来越多,穿着品味的不断多样化,对衣物洗涤的要求也愈来愈高。这就需要更化的工业洗涤设备的投入和使用。自动人像机属于熨烫机类洗涤设备,是洗涤后序工艺必备设备。采用整熨结构,本机上有一个可充气的模拟人体模特,其运用立体内涨式熨烫,通过气动控制来实现全自动整熨,并自带蒸汽发生器,自动供水恒压供应蒸汽。。可应用于西服、茄克衫、牛仔服、裙子、羽绒服、大衣、男女时装和皮装整形。自动人像机利用充气,加热的原理,可对尺寸不一的服装和皮衣进行立体整烫。熨烫的衣服毛感,亮丽舒适,丰满度好,立体感强。采用这种整烫设备,熨烫衣服快捷,能耗小,适宜服装专卖店的服装整形和中小型干洗服务行业,该机尤适合整理皮衣的熨烫,上光,加脂,防护,喷色等工艺之需。二、自动人相机的逻辑控制要求自动人像机的电气控制部分包括:定时控制,蒸汽、热风、冷风联合自动操作。控制要求非常简单,如果使用继电器控制、配线复杂更改费力;而使用小型PLC,成本可能过高;这种应用场合就非常适宜台安的智能继电器GENIE来处理。控制部分所需的定时器、计数器和继电器的逻辑关系可以在GENIE内部完成,GENIE的H文本输入功能还可将需要设定的间隔时间、根据衣服大小调整的充其量显示在可操作面板上,方便使用者进行必要的调整,使机器操作的人性化程度更高。 三、接线图和动作时序要求如下:外观接线图动作时序图动作时序图由于客户仅用到计数和定时功能,设备为220电源输入,即可选购10MR-A的经济型机种(无RTC、模拟量输入)。GENIE的体积娇小(72×90×55),更为设备节省了相当的使用空间。GENIE使用梯形图输入方式,易学易懂、逻辑关系一目了然;内建的H文本功能,可以将定时器、计数器的当前值、设定值显示在面板上,这样使用者可以在按键面板上很方便的修改喷气或鼓风的时间及鼓风的次数,不但增加了设备的可操作性,更为设备厂商节省了购买人机界面的成本。四、程序索引程序1程序2 五、小结在电脑自动人像机设备上使用GENIE, 使整台设备结构设计的合理性,占地小,装配维护方便,易于修改、自动化程度高。运行稳定、安全可靠,价廉物美,人机对话性能卓然,是深受配套厂商欢迎的合作产品。