西门子6ES7231-7PC22-0XA0型号含义
PLC之间都是用TSEND_C和TRCV_C指令来发关数据和接收数据，所有TSEND_C指令的REQ都是用M0.0(Clock_10Hz)来启动发送作业，CONT都是1（建立并保持通信连接）。所有TRCV_C指令的EN_R
、CONT都是1（启用接收功能、 建立并保持通信连接）。
现在PLC之前有通讯错误的，接收端接收不到数据
G120配备CU240E-2控制单元的变频器一台、异步电机一台、S7-200 SMART PLC 一台、标准DRIVE-CLIQ电缆一根、双绞屏蔽电缆一根。本例中，使用的G120的控制单元CU240E-2固件版本V4.6。
注意：在使用MicroWin software创建项目之前，确认Modbus库文件已经存在。
图1-1 S7-200 SMART 界面
2、硬件接线 2.1 CU240E-2控制单元接口
CU240E-2控制单元端子排如图2-1，RS485接口在控制单元的底部，共有5个接线端子，其中从左到右，2号端子为RS485P，3号端子为RS485N，这两端子用于通信数据的发送和接收。
图2-1 控制单元端子图
2.2 G120 与S7-200 SMART接线
图2-2 PLC和控制器接线图
S7-200 SMART作为Modbus通信主站，其通信端口和变频器从站的接线如图 2-2。在通信网络的首、末端需要使用终端电阻。对于S7-200 SMART，需要在通信端口端子 3和8之间连接一阻值为120欧姆的电阻。对于变频器，把通 信网络末端的CU240E-2终端电阻拨码开关拨到ON位置即可（位置在图 2-1中，标号⑨）；中间位置的 CU240E-2，终端电阻拨码开关必须拨到OFF位置。本 例中，S7-200 SMART使用CPU自带通信端口和变频器进行通信。
3、通信设置
3.1 设置通讯接口
本例程使用PLC 以太网接口和 DRIVE-CLIQ 电缆，设置通信接口，如下图3-1。
*步:双击“通信"，弹出“通信"设置窗口；
第二步：选择网络接口卡，设置为“ICP/IP.AUTO.1"，系统会自动收索CPU
西门子模块CPUST20
沿直线逼近/回退
DISR给定了铣刀刀沿与轮廓起始点之间的距离，即在 TRC 激活时直线长度为刀具半径和编程的 DISR 值的总和。 只有当刀具半径为正时，才要对其进行考虑。
所生成的直线长度必须为正，也就是说只要 DISR 的值小于刀具半径，则 DISR 可以为负值。
沿圆弧逼近/回退
DISR 给定刀具中心点轨迹半径。 如果 TRC 激活，则产生一个圆弧，此时刀具中心点轨迹以编程的半径产生。
加工平面的点的距离（DISCL）（参见“选择逼进和退回轮廓图"）
如果点 P2的位置必须用垂直于圆弧平面的轴的值说明，则该值必须 以DISCL=AC（...）形式编程。
在 DISCL=0 时适用：
在 G340 时： 全部的逼近运动只会由两个程序段组成 （P1, P2 和 P3 落在一起）。 逼近轮廓由 P1 到 P4 描绘出来。
在 G341 时： 全部的逼近运动由三个程序段组成 （P2 和 P3 落在一起）。 P0 和 P4 在同一个平面中，只有两个程序段（进刀运行，从P1 到 P3 ）。
必须要监控通过 DISCL 定义的 P1 和 P3 之间的点，也就是说，只要有一个分量垂直于加工平面，则在该运动中分量就必须有相同的符号。
在判别反向时可以通过机床数据 WAB_CLEARANCE_TOLERANCE 定义一个公差。
编程逼近终点 P4 ，退回 P0
通常以 X... Y... Z....编程终点
编程逼近
- P4 在 WAB 程序段中
- P4通过下一个运行程序段的终点确定
在 WAB 程序段和下一个运行程序段之间可以插入其它的程序段，不运行几何轴
示例：
程序代码
注释
$TC_DP1[1,1]=120
;
铣刀 T1/D1
$TC_DP6[1,1]=7
;
使用 7 毫米半径的刀具
N10 G90 G0 X0 Y0 Z30 D1 T1
N20 X10
N30 G41 G147 DISCL=3 DISR=13 Z=0 F1000
N40 G1 X40 Y-10
N50 G1 X50
...
N30/N40 可以用以下语句代替：
1.
程序代码
注释
N30 G41 G147 DISCL=3 DISR=13 X40 Y-10 Z0 F1000
2.
程序代码
注释
N30 G41 G147 DISCL=3 DISR=13 F1000
N40 G1 X40 Y-10 Z0
编程退回
- 在 WAB 程序段中没有编程的几何轴
时，轮廓结束于 P2。 构成加工平面的轴的位置，由位移运行轮廓产生。 轴组件与之垂直并通过 DISCL 进行定义。 当 DISCL=0 时运动*在一个平面内进行。
- 如果在 WAB 程序段中只对垂直于加工平面的轴进行编程，轮廓结束于 P1。 其它轴的位置和前面说明的一样。 WAB 程序段同时也是 TRC 的取消程序段，这样会加入另一条从 P1 到 P0 的同类型路径, 使得在 TRC 失效时不会在轮廓的结束处产生运动。
- 如果只对加工平面的一条轴进行编程，则缺少的第 2 条轴会从前续程序段的后位置处以模态方式加入。
- 在 WAB 程序段中没有编程的几何轴时，轮廓结束于 P2。 构成加工平面的轴的位置，由位移运行轮廓产生。 轴组件与之垂直并通过 DISCL 进行定义。 当 DISCL=0 时运动*在一个平面内进行。
逼近或退回速度
我们家里装修一般都会进行水电改造，那么水电改造的时候，很多的家庭都是选择了换线，即使不换线进行断点改造，也是需要重新购买电线。所以个人是认为我们大家有必要了解一些辨别电线好坏的一些小的知识和小技巧。看电线的外观
我们拿到电线以后，可以做的件事就是，看电线的外观。包括电线的包装，以及电线绝缘层的外观。
看外观点就是看电线包装。电线的包装上应该有电线的所有的参数，合格证以及执行的标准。然后再把电线包装打开，看电线的绝缘标识，绝缘层外面应该有清晰的标识，包括厂家的标示，线径的型号等等。
这里面的小技巧就是，如果我们一旦发现这个标识模糊不清，甚至没有，我们不需要知道标识内容对不对，只需要知道这些标志清不清晰。所有标识模糊不清的电线，肯定不是一个合格的产品。这个方法很简单吧？
看电线的线径
第二个小技巧就是，检查电线的铜芯，也就是线芯。因为一根电线质量好坏其实有两点，一是绝缘层，二是电线的线芯。绝缘层来保证电线的绝缘电阻值；而电线的线芯，是保证电线的载流量。
我们可以把电线剥出来一段，直到露出里面的铜。如果我们发现这个铜线是偏紫色的，也就是所谓的紫铜，质量就是好的；另外我们还可以用手去弯一下铜线，如果感觉到柔软，就说明这是一个好的电线。反过来我们发现这个铜线发黄，那么的就是黄铜，而且里面还有别的杂质，质量不好；另外我们去弯铜线的时候，如果感觉到铜线很硬，那么说明这种电线是一个劣质的电线。
测量电线的线径
虽然说现在电线的线径，不是检测一个电线电线合格的唯一标准，但是也是一个参考，我们可以使用游标卡尺或者是千分尺来测量一下电线的线径。以我们家里常用的2.5平方的铜芯电线为例，这种2.5平方的铜芯电线的线径，在目前来说，基本上都是在1.72以上。也就是说如果你测量出来的2.5平方电线的线径低于了1.72毫米，那么基本就是不合格的。
测量电线线径的操作方法其实很简单，我们取一段电线，然后剥掉电线的外面的绝缘层。之后我就可以使用游标卡尺或者是千分尺测量。而且现在有那种数字式的游标卡尺，特别简单，卡上去自己就可以读数了。我们自己测量一下就可以了，这种方法也是很实用的。
检测阻然性能
现在很多的高层用的电，都是阻燃电线，不是普通的电线。这种电线要求是阻燃的，也就是防火性能是非常的高，我们也需要对此关注一下。
阻然性能的检测方法非常简单。就是取一段线，然后我们使用打火机把它点着，之后把打火机熄灭。此时我们来观察这个电线的绝缘层是不是会自动熄灭，如果熄灭，那么说明是阻燃的，合格的；如果不熄灭，那么就是不合格的产品。
首先我们来了解下星—三角启动。
星—三角，实际是电机的两种接法；即星型接法和角型接法。
星型接法又叫Y型接法，通过这种方式使得电机各个绕组上的电压降为原来的根号三分之一，从而达到降压的目的。
星形解法示意图
三角型接法则可以保持原本的电压，使电机工作在额定状态下。
角形解法示意图
在星角启动中，这两种接法组合到一起使用，即启动时使用星型接法，达到降压启动的目的，保护电网和电机。启动后使用三角形接法，使得电机在额定电压下工作。通常这种接法的切换由一个特定的控制电路自动完成，也可以通过plc完成。
明白了星角启动的原理，我们再来看看实际控制原理图。
需要的电器元件有，断路器，熔断器，接触器，继电器，延时继电器等等。
星角启动的主回路有两种，对应的控制回路也是不同的。
下面为大家介绍一下星三角启动的电流计算、启动原理、使用条件以及注意事项。
星三角启动的电流计算
1、星三角启动的电机（以22KW为例），实际运行必须是三角形运行才能达到额定值，其额定值电流为线电流I=22÷0.38÷1.732÷COSφ=44A左右。而流过电机各相绕组的相电流（包括为实现三角形连接的外部电缆，即接触器至电机线端的电缆）=线电流÷1.732=25.4A。
2、三角形运行的电机在星形连接运行时，线电流=相电流，由于加在电机各相绕组的相电压=线电压÷1.732=220V，因此线电流=相电流=25.4A，实际启动电流应按25.4A来乘以启动倍数，而不是按44A来计算启动电流。
3、电缆的选择是按负荷实际长期电流选择的，不是按启动电流选择的，因此，星三角启动的电缆应按25.4A来考虑。但，电源侧的电缆以及控制柜断路器至接触器的电缆必须按44A考虑，因为流过这段电缆的电流为线电流，只有接触器后至电机接线端的电缆才是流过相电流。
4、根据供电距离、铺设方式、铺设环境选择电缆，一般电缆额定载流量应该大于25.4÷0.8=32A，所以可选择6或10平方毫米的电缆。
5、选接触器时也要根据实际情况选择，空载不频繁启动时，两个32A一个25A接触器即可，带负载启动、频繁启动或接触器质量较差，应适当加大接触器型号。电机三角运行，星形启动，启动电流是三角直接启动的1/3。可以用功率/3/220/功率因数得三角运行电流再以1.5-2.5算出三角的启动电流。在乘1/3就是星型的启动电流。好象结果与三角运行电流差不多，就以额定电流选接触器和断路器好了。实际购买的星三角启动器的两个接触器是型号电流一样大的。就是运行额定电流选的。
星三角启动的启动原理
1、当负载对电动机启动力矩无严格要求又要限制电动机启动电流、电机满足380V/Δ接线条件、电机正常运行时定子绕阻接成三角形时才能采用星三角启动方法。
2、该方法是：在电机启动时将电机接成星型接线，当电机启动成功后再将电机改接成三角型接线（通过双投开关迅速切换）。
3、由于电机启动电流与电源电压成正比，而此时电网提供的启动电流只有全电压启动电流的1/3，因此其启动力矩也只有全电压启动力矩的1/3。
4、星三角启动属降压启动，它是以牺牲功率为代价换取降低启动电流来实现的，所以不能一概而论以电机功率的大小来确定是否需采用星三角启动，还要看是什么样的负载。一般在启动时负载轻、运行时负载重的情况下可采用星三角启动，通常鼠笼型电机的启动电流是运行电流的5-7倍，而电网对电压要求一般是正负10%，为了使电机启动电流不对电网电压形成过大的冲击，可以采用星三角启动。一般要求在鼠笼型电机的功率超过变压器额定功率的10%时就要采用星三角启动。
5、在实际使用过程中，有时电机功率为11KW就需要星三角启动，如额定功率11KW的风机在启动时电流为7-9倍(100A左右），按正常配置的热继电器根本启动不了（关风门也没用），热继电器配太大又无法起到保护电机的作用，所以建议采用星三角启动。
星三角启动的使用条件
1、当负载对电动机启动力矩无严格要求又要限制电动机启动电流且电机满足380V/Δ接线条件才能采用星三角启动方法；
2、该方法是：在电机启动时将电机接成星型接线,当电机启动成功后再将电机改接成三角型接线（通过双投开关迅速切换）；
3、因电机启动电流与电源电压成正比,此时电网提供的启动电流只有全电压启动电流的1/3 。
星三角启动，属降压启动，是以牺牲功率为代价来换取降低启动电流来实现的。所以不能一概而轮，以电机功率的大小来确定是否需采用星三角启动，还的看是什么样的负载，一般在需要启动时负载轻，运行时负载重尚可采用星三角启动，一般情况下鼠笼型电机的启动电流是运行电流的5—7倍，而对电网的电压要求一般是正负10%。为了不形成对电网电压过大的冲击所以要采用星三角启动，一般要求在鼠笼型电机的功率超过变压器额定功率的10%时就要采用星三角启动。只有鼠笼型电机才采用星三角启动。
星三角启动的注意事项
1、启动器的接线应正确；电动机定子绕组正常工作时应为三角形接线。
2、手动操作的星三角启动器，应在电动机转速接近运行转速时进行切换；自动转换的启动器应按电动机负荷要求正确调节延时装置。
3、启动器触头压力应符合产品技术文件规定，操作应灵活。
4、启动器应垂直安装，安装必须牢固。安装位置要便于操作和维修。
5、新安装的油浸式星三角启动器要灌入合格的绝缘油。在灌油前，应将启动器内及油槽内清扫干净，油槽内应干燥无水分。线圈绝缘应良好，用500v兆欧表测量其绝缘电阻，应不小于0.5MΩ，油面不得低于标定的油面线。
6、启动器外壳必须可靠接地（接零）。
7、热继电器根据所控制电动机整定正确。
8、安装完毕，必须进行试验，并检查失压脱扣是否良好。
9、带负荷运行后再次全面检查星三角启动控制柜是否有以上的响声和振动，是否有烧焦的味道，仪表指示是否正确，交流接触器、继电器等触头和铁心吸合是否良好。用钳型电流表测试运行电流是否正常。经24h正常运行后无问题，方可正式投入使用。
以上为您介绍的星三角启动的电流计算、启动原理、使用条件以及注意事项。