6ES7212-1BB23-0XB8产品描述

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6ES7212-1BB23-0XB8产品描述、系统概述带刀片皮机成为近年来皮革制品企业使用为普遍的机械之一 也成为近来各类皮革展会的热点。该机适用于对皮革制品行业中宽4 2 0mm，厚8mm 以下的硬、软皮料进行片薄、片匀处理。制鞋生产中的帮片，按照工艺的需要，对于材料的厚度都有着一定的尺寸要求，但制革厂生产的皮革厚度往往大于帮片的设计尺寸，这时就需对帮片进行整体片削，使帮片的各个部件达到工艺要求的均匀的厚度。整个机器的结构示意图如下所示：二、系统结构带刀片帮机主要由带刀机构、送料机构、磨刀机构、传动机构和集尘装置等部份组成。1、送料机构：带刀片帮机送料辊的转动系由多速电机带动，有三种不同的转速．可依据片削的要求选择其中一种速度．其送料速度在每秒钟0．1米至0．36米之间。为避免片削后帮片左右厚薄不匀的现象，调节上下送料辊时应注意使上下送料辊的轴线与带刀刃口保持平行。2、除尘结构：由主风机（吸取皮的粉末）和辅助风机（吸取砂轮的粉末）组成，工作时自动运行。3、磨刀结构：有一个砂轮电机驱动，从刃磨机构操纵门l2内进行调节，磨刀砂轮移向带刀刃口进行刃磨。4、带刀机构：由一个电机驱动环状带形薄刀作循环的快速回转，对材料进行片削。因而适于将薄形软件作整体片薄，也可对帮片进行局部剖分，例如将前帮的前尖部份进行局部剖分以便置入热塑性的包头，从而简化工艺、降低成本。此外使用专用的托模，带刀片帮机还可对帮片的特殊部位进行片削。进刀的位置可由标尺l指示。有些带刀片帮机采用重锤顶刀装置。其刀口始终处于工作位置则无需进行此项调节， 为了观察刃口的情况，大多数机器面板处都设有观察窗，可通过放大镜对刃口进行观测。带刀刃口应在带刀全部长度上磨出并应保持平直、无跳动和晃动现象。带刀用窄以后需进行换刀。换刀时，将旧刀刃口倒钝后松开从动刀轮，退出旧刀换上新刀，然后重新张紧从动刀轮。带刀的张紧应适度，不得过紧或过松。主动刀轮和从动刀轮的轴线位置均可调节，其目的是使带刀运转时处于正确的位置，出厂时都已进行过jingque的调整，一般不应随意调节，以保证机器良好的工作状态。5、进料厚度的测量装置：厚度调节手轮带动一个1K的精密电位器转动，把厚度的变化转变到电阻的变化，通过电压转化得到0-10V的标准信号，转变成0-2000的数字信号，通过在高点、低点的对应关系，得到厚度的测量。三、系统控制主要电气元器件如下：四、应用效果该机带刀片皮机采用液晶触摸屏显示，具有友好的人机界面。片削厚度用数字显示 准确,并可设定片皮速度，具有自动进刀定位装置，刀具无需调整，自动调整刀具与压板之间的间隙使片皮精度更高、采用变频宽范围无级调速，进料速度可获得理想的片皮质量。达到了客户的应用要求。1 引言　　随着机械行业的技术进步和市场的不断发展，市场需要更高的加工精度和工作效率，普通机床已经远远不能满足用户的要求，数控机床在市场中所占的比重越来越大。价格合理的数控系统是数控机床市场竞争力的重要因素，太原机床厂C515立式车床采用DELTA EH系列PLC加DVP 01PU-H单轴定位模块，非常方便的实现了速度控制、定位控制、原点复归、手摇轮MPG输入等多种功能，不仅满足数控设备的功能要求，而且响应速度快，价格合理，值得借鉴。2 项目简介　　太原机床厂设计制造的C515单柱立式数控车床，属于大型车床的一种。大加工直径2300mm；大加工高度1000mm；大切削量7mm；小进给量10um。2.1 主辅传动（1）驱动部分采用1台30KW高压伺服系统控制工作平台的旋转，2台1.6KW大惯量伺服系统控制水平（X轴）、垂直（Z轴）方向的进给。（2）传动部分采用减速机和滚珠丝杠加滑块传动，水平（X轴）方向10um/20 pulse、垂直（Z轴）方向10um/30 pulse。2.3 控制要求（1）通过操作按钮实现水平（X轴）、垂直（Z轴）方向的点动（点动速度通过手调电位器控制）。图1单柱立车结构（2）过操作按钮实现水平（X轴）、垂直（Z轴）方向变速移动（移动速度通过手调电位器控制），可以随时中止，且不影响下一动作。（3）原点复归功能。（4）手摇轮可以迅速且准确的实现水平（X轴）、垂直（Z轴）方向进给，单步小进给10um，进给速度与手摇轮转动速度一致。（5轮控制模式需提供低（x1）、中（x5）、高（x10）共3个速度，既可用于单步定位，又可用于快速移动，方便用户操作。3 台达数控解决方案3.1 配置设计　　根据系统分析，选用台达EH 系列高性能PLC作为主控单元。DVP 32EH00T（32点200Khz高速输出型主机） + DVP 48HP00R（48点继电器扩充24D＋I24DO） + DVP 04AD-H（4点AI扩充） + DVP 01PU-H（单轴定位扩充） + DVP 01PU-H（单轴定位扩充）。 其中DVP 32EH00T主机可输出200K开基极脉冲信号，用于控制工作平台旋转的30KW 380V高压伺服；2个DVP 01PU-H单轴定位模块分别用于控制水平（X轴）、垂直（Z轴）方向的进给；DVP 04AD-H模拟量采集模块用于检测2路电位器调节的电压值作为设定的工作速度。3.2 主机简介　　DELTA EH PLC，程序容量15872 steps，处理速度0.24us，输入/输出点数大各256个，可扩展8个功能模块，自带双通讯口（可扩COM3）采用MODBUS协议，Easy bbbb功能可方便实现集联，自带4路高速脉冲输入（高2路达200K），DVP20EH00T和DVP32EH00T机型支持双路200K脉冲输出。是一款功能强大的PLC主机。系统变量定义如表1所示。3.3 模拟量采集模块简介　　DVP 04AD-H是一款4路14位模拟量采集模块，既可以单独使用，通过RS485通讯远程控制，也可以作为EH PLC的功能扩展，使用FROM/TO指令控制操作，精度高，响应速度快。3.4 伺服定位模块简介　　DVP 01PU-H单轴定位模块，是一款非常实用的速度/位置控制模块，专门用于步进和伺服系统的速度/位置控制的功能。DVP 01PU-H单轴定位模块使用简便、功能完善、响应速度快、价格合理。不仅可接受LSN/LSP/DOG等开关量信号，还可接受200K的A/B相脉冲信号（差动或5-24V开基极）作为手摇轮MPG脉冲输入，可输出200K差动脉冲信号（支持正负脉冲、脉冲加方向、AB相信号），支持电子齿轮比。运行命令（#CR31）提供软件START、软件STOP、点动JOG及原点复归功能的使用。工作模式设定能够实现速度控制、定位控制、手摇轮MPG输入等多种功能。4 软件开发　　该数控车床重要的控制要求是准确的位置控制、变速度控制和快速的响应速度。使用了三个功能模块，主要功能全部通过PLC模块来实现，全部程序不足1000steps。4.1 开发要点　　由于大量使用FROM/TO语句，使用时需注意以下几点：（1）为了控制程序扫描时间，建议规划使用FROM/TO语句。模块功能和状态的初始化语句，只需开机时执行一次，建议采用M1002作为执行条件；需要不断刷新和调整的采样或控制指令，可使用M1012上升/下降沿作为执行条件定期执行。其他需条件满足才执行的语句，建议采用TOP语句，或以相关条件的上升/下降沿作为执行条件。终的目的是减少执行次数，缩短程序扫描时间。（2）为避免开始运行时由于初始化内容过多而导致PLC报警，请将D1000中的WDT时间延长。（3）DTO语句的每批次写入双字节，如果结尾为Kn，则表示写入n个双字节数。4.2 模入模块编程DVP 04AD-H是一款4路14位模拟量采集模块。各路数据采集程序：4.3 单轴定位模块编程DVP01PU-H模块使用注意：（1）设定工作模式#CR32前必须先停止输出。（2）点动JOG模式，运行中无法改变速度，且不受软件START / STOP功能制约。（3）变速运行模式可以在工作过程中修改速度，但运行方向需要通过设定#CR23位移量的正负或修改#CR5的旋转方向来实现。（4）建议采用相对位移模式。编程案例：垂直（Z轴）手摇轮MPG输入控制功能启动（选用不同速比）：5 结束语　　设备调试完成后，获得了企业领导与技术研发以及操作人员的满意，提出要在其他设备上推广使用，并对台达系列产品的功能产生浓厚的兴趣。DELTA PLC产品拥有多种功能扩展卡和扩展模块，提供多种便利指令，通过RS485接口能够方便并经济地实现多机集联，功能强大，使用灵活。在数控设备设计和改造领域及其他定位控制领域拥有广阔的市场一、引言工控产品在大型自动化控制系统中的应用向来讲究的是功能强大、性能稳定、故障率低。而作为主控设备和上位机的PLC和HMI在其中更是起着举足轻重的作用，分担着整个控制系统中大部分的执行和监控任务。在电力监控系统中，主控设备须根据系统中的电压、电流、频率等信号值对整个电力系统中执行机构的动作进行准确控制、并由上位机对这些信号数据进行实时监控。二、系统构架：1， 整个监控系统分成两个监控柜:A柜和B柜，具体的电控配置如下表2， 监控系统工作原理示意图图1三、控制系统说明：1. 如图1所示，在A屏和B屏上，PLC通过DI和AI模块读取众多故障报警信号（开关量）和铁路系统中的电流、电压或频率信号（模拟量A/D转换）。例如下表告警信号：电力参数信号：2. HMI通过COM1和COM2两个RS232端口分别监控A柜和B柜上的PLC，对系统中的电力信号进行实时的监控，同时根据开关量信号输入、利用宏指令实现对系统运行状况的各类告警提示,并记录历史告警信息。如下图:3. 电力系统现场监控与操作是通过HMI来实现的，但同时系统中的这一系列参数也都必须传输到PC机上，实现数据采集、分类统计和显示的功能。PC机端的数据采集软件已经由用户开发好，无法更改，如下图.图24. 该软件的数据采集原则为“只收不发”，且仅接收符合一定协议的数据（参数格式必须为浮点数，以ASCII码格式传输），其他格式的数据均无法采集和显示。例如：5. 这样，在PLC这端就必须满足几点：浮点数、ASCII数据转换、数据只发不收。同时根据数据采集软件的数据格式定义，A柜和B柜中的参数必须进行一定规则的组合分类；将重组后的数据发送到PC上，才算有效。否则要么造成PC端软件采集不到正确数据，无法正常显示；要么PLC端程序出现通讯错误。6. 根据上述的特点，决定采取以下方式进行数据采集：如图1所示，A柜PLC先通过RS485端口以MODBUS协议通讯方式读取B柜PLC内的相关参数。在A柜PLC中，将A柜和B柜中的相关电力参数转换为浮点数并进行重新组合。浮点数转换：高低字节交换：将组合整理后的数据转换城ASCII码格式，并根据采集软件所支持的协议格式加上“头码”、“命令字”、“校验和”、“尾码”等。如图1所示，A柜PLC通过RS485端口，使用RS指令将数据发送给PC，同时将接收数据长度设为0，实现数据“只发不收”；由于数据长度非常长，而RS指令一次多只能发送255字节；故需要分多次RS指令进行发送。后如图2所示，只要PC端接收的数据符合自身的协议格式，数据采集软件就会自动在空白区域显示出所接收到的数据，并在如“系统输入模拟量数据”、“告警状态”等数据区块显示出相应电力参数值。7. PLC中不断重复上述数据采集动作，就可以在PC机上实时显示系统当前的电力参数了。达到电力系统参数及时监控和收集的效果。四、小结该系统经过数周的调试和完善后得到客户的满意验收。总的来说，该系统数据量大，HMI上的监控页面达到80多页；为了保证HMI于PLC的通讯速度，一般单页面上放的监控装置不宜太多。大的难点在于将电力参数由PLC发给PC端采集软件；由于数据量大，且协议格式复杂，所以在PLC程序中必须仔细编写协议数据并严格安排每笔通讯数据的时序关系，防止数据错位或混乱。