西门子模块6ES7222-1HF22-0XA8售后无忧

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西门子模块6ES7222-1HF22-0XA8售后无忧1、引言每年世界玻璃纤维250万吨总产量中，电子材料玻璃纤维年产量已突破30万吨，该电子材料玻璃纤维布代表了当今玻璃纤维精密织造的高水平，电子级玻璃纤维中国俗称”E布”，一般经织造成、脱蜡、表面涂偶联剂等工序制造。2、玻璃纤维后处理设备构成玻璃纤维后处理设备分开卷机构，浸涂机构(浸涂表面涂偶联剂)，烘烤机构，前牵引，后牵引，收卷部份。1．1 玻璃纤维后处理系统要求开卷部分恒张力控制，速度可以调节收卷部分变张力控制，张力变化，达到收紧纤维，收卷整齐，间隙均匀。后牵引部分，要求收紧后和前牵引同步，可以测定纤维长度误差+-1MM，纠偏要求误差+-1MM.1．2.玻璃纤维后处理系统工艺玻璃纤维后处理系统工艺过程参见示意图，如图1所示。2电气系统配置设计2．1人机选用台达的文本显示器台达TP04•STN LCD 128*64•256K内存•2个通讯口COM1(RS232) COM2(RS485)•薄膜式按键•DC24V(-10%-20%)•内建万年历功能•三种语言切换•多种图形,按钮,组件功能.2．2控制器PLC DVP32EH00R2该机种为台达高功能主机,16入/16出. 具有以下特点•2个通讯口,可以扩充到3个•内建高速输入/输出•200KHz高速计数器、200KHz脉波输出•丰富的指令，功能强大，超稳定的电气特性。2．3变频器VFD022M43A--前牵引控制.VFD022M43A---后牵引控制.•迷你型微型化结构设计、体积小，易操作•高度运行稳定性，性能完善，功能齐全•载波频率高达18KHz，实现静音运转; 0.1-400Hz•7段速控制及简易PLC自动程序运转•高速通讯接口，达率高达38400bps•自动加减速佳化控制功能•智能化风冷技术应用2．4烘箱部分VFD055M43A*4循环风机,VFD055M43A排气电机将浸涂后的纤维布进入4个烘烤箱中烘烤，4个烘箱的温度由温控器控制，温控器选用台达的DTA4896，总共4个单独控制温度；总共4台VDF055M43A变频器拖动循环风机，1台3.7KW排废风机,选用VFD037M43A.2．5收卷控制收卷伺服控制：伺服电机ASMT30M250AK伺服驱动器ASDA-A3021MA.•五机一体•内涵运动控制器•性能优异•指令平滑功能•软件功能•通讯功能通讯接口 RS232/RS485•3种工作模式•10种控制模式自由切换•自动增益调整•高响应,高均一性适应应.2．6纠偏控制器+.同步电机 控制纠偏,跟随2个位移传感器做位置跟随,防治跑偏。2．7编码器 测定纤维长度，1PLUSE/1MM2．8电气系统结构图（图2）3、文本画面规划4、工艺系统自动化原理设计4．1对于锥度的一些计算（参见图9锥度控制原理图）锥度用于在张力补偿，当收卷直径加大到一定时候，每增加100米张力增加1%，满足张力控制，辊径一直在增加，其数学模型可以根据原始辊径与纤维厚度计算，根据公式辊径=D0+增加辊径增加辊径=（收卷长度/PI）层数其中：D0---原始辊径PI=3.14收卷长度=编码器反馈值张力=扭矩/辊子半径举例说明：如收卷长度2400米，锥度起始长度1000米，锥度设定50，额定扭矩=14.2N.M 扭矩设定值=50%则：锥度控制长度 2400-1000=1400米增加扭矩 1400/50=2828*1%=28%实际扭矩=14.2*78%=11.076实际张力需要乘以减速比13 则实际为(11.076/0.38)*13=37.8KG4．2后牵引系统控制原理（参见图10控制原理图）后牵引在浮动辊未动作,定速运转若浮动辊启动,变速运行,速度利用PID调节，达到速度控制。4．3电子纠偏装置原理设计（参见图11控制原理）根据两边位置控制同步电机做位置跟随,保证收卷位置。4．4 纤维长度测量编码器输出A/B相信号,利用PLC的C251硬件高速脉冲输入测定步长,占用HHSCO,1PULSE对应1MM,硬件高速口的RESET和START用内部M1264,M1264 ,M1273/M1274控制.D1225=1 为1倍频模式4．5 班产计算根据设定的当前班次,计算班产,如更换卷则需要重新计算班产,同时记录时间和日期.甲乙丙班产合计为总产.根据时间,日期和年月可以查询产量,需要占用5个文件寄存器,可以读出和写入.此时候,程序采用变址寄存器E/F来寻址.非常便捷.EH PLC文件寄存器共10000个.4．6 其它设计扭矩:用通讯方式写入地址010CH,伺服扭矩参数1.读取伺服的输出状态0409H,利用台达PLC 的SON指令判断ON 位,确定输出状态.张力计算前面已经介绍,主要是增加的卷径计算,终资料为一离散数列.扭矩需要做一定的补偿,引入锥度算法,可以逼近实际扭矩.该数学公式中辊径,扭矩,张力均为变量.张力=扭矩/辊径读伺服输出P4-07,监控伺服输出状态.文本的画面更换用PLC内部的寄存器控制.5、程序设计5.1流程图见图12所示：5．2 PLC输入输出点规划：5．3 伺服参数设置:P1-00----000P1-01----03P1-07----2P1-12---010CH给定P1-36---P1-44---1P1-45---1P2-00----30P3-00----04P3-01---1P3-02---1P3-05---26、结束语该系统上台达的EH高功能可编程控制器,变频器,文本显示器,中惯量伺服在玻璃纤维后处理生产线成功应用,控制大卷径放料和收料,全套的机电产品高性能的表现,方便用户的维护和使用,系统稳定得到用户的好评,这是其它产品所无法比拟的. 提高了中国纤维布处理能力和中国电子印刷板设备水平的发展。一：控制系统工艺描述：　　1.随着白酒产量的不断加大，原来的手动包装越来越不适应高速和多品种的白酒包装要求；客户提出需要自动调节生产线速度，在下游包装速度加快，或上游灌酒速度加快时自动变化生产线中关键工序压盖机的速度，从而使得系统平衡，不会出现在流水线中酒瓶堵瓶或空瓶的现象；　　2.包装生产线一般包括：自动洗瓶，自动灌酒，自动压盖和封盖，自动贴标，自动分检，自动装箱；在整个系统中，自动压盖处于中间环节，其速度对于整个系统流畅影响大，我们选择此环节进行控制，并且可以根据需要稍微改动，即可独立应用于其它环节！二：根据客户要求的工艺，设计的控制程序如下三：系统组件选择：1．PLC 采用台达DVP32ES00R；2．人机界面采用PWS1711CTN；3．变频器采用VFD015A21A4．传感器采用OMRON光电漫反射传感器，并且四只并联，以防止圆形酒瓶相临处得不到正确信号！如下图：四：电路图如下：　　电路采用PLC以RS485通讯控制变频器的工作频率，而启停指令采用端子控制，这样可以提高通讯速度，保证控制的连续性；变频器参数：五：系统安装控制柜结构：如下图：　　为进一步缩小体积，系统全部安装于一个控制箱，并嵌入生产线内部！六：程序编写：1．人机界面部分：以上为主要界面；2． PLC程序：　　采用在M1123中增加地址的通讯方式可以大大提高通讯速度和可靠性！