西门子模块6ES7231-7PC22-0XA0现货充足

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西门子模块6ES7231-7PC22-0XA0现货充足可编程逻辑控制器；通用变频器；变频调速控制系统　　目前，交流调速技术在节能方面已获得了广泛的应用，把一些原有的恒速交流电力传动系统改造成为转速可调的交流调速系统，可以取得明显的节电效果。因此，交流调速已成为节能方面的一项关键技术，它在工业中的应用将有广阔的前景。本文介绍一下阜新自来水公司在电气改造方面的情况。1 水塔水位系统控制示意图（如图1）　　（1）系统控制要求　　如图1所示水塔水位系统控制框图是模拟现代生活中对水量的要求下，在对供应水的同时，对节水节能也有严格的要求之下，对水位的控制将有一定要求，所以采用通用变频器来驱动水泵电机，对水位的不同要求决定供电频率的不同，从而决定进水量的不同。在安全控制水位的前提下，系统还有一些必要的要求：液位显示、超液位报警、液位变化曲线打印等。　　（2）系统控制方案　　该控制系统的被控对象是水塔的水位，而水位这个被控对象的特点是非线性、大惯性，所以没有采用常规的PID调节器构成闭环控制系统，而是采用了BANG—BANG控制调节器来对变频器进行时实控制。　　如图2所示，由PLC组成BANG—BANG调节器，PLC是该控制系统的核心。它不仅要完成控制任务，还要完成改变频率的功能。而8031单片机在这里起液位显示、曲线打印以及报警等功能。2 PLC与通用变频器的接口技术　　该系统的PLC采用的是德国西门子公司的s7—200PLC，共可配置5块I／O模块，每个模块上共有8个点，能够满足设计需要。通用变频器采用SAMCO—i系列中的IF一2．2K型号。变频器的给定频率通过面板给定，由PLC的输出端子进行控制，如图3所示。接口设计中的一些注意事项如下：　　（1）根据不同频率的要求决定变频器端子FR、2DF、3DF与PLC输出端子的连接方法。由表1可知有25Hz、35Hz、45Hz,50Hz4种频率。由PLC的输出信号对变频器相应端子进行组合，以产生上述4种频率。　　（2）本例中PLC采用晶体管直流输出模块。由于这种无触点开关电路的输出级为光耦合器，其电源和变频器内部控制电路的电源间互相隔离，故无需外接其它装置便可确保不会发生误动作。　　（3）将变频器的异常报警信号输出端接至PLC的输入端子，以随时通过PLC对变频器的工作状况进行监控。3 PLC程序设计　　本系统中PLC程序设计采取常用的顺序控制设计法（功能表图设计法）。首先作出功能表图，然后列写现场信号与PLC软继电器编号对照表，后由逻辑表达式作出梯形图在变频调速控制系统的梯形图设计中，应特别注意以下3个方面的问题：　　（1）当PLC构成控制系统调节器时，应另外作出如表2所示的调节器I／O编号对照表，并按照PLC与变频器的I／O接口位置明确相互间的连接关系。　　（2）在一般的功能表图设计中，各工步的状态是唯一的，并且事先是已知的，故只需根据切换条件便可写出各工步逻辑表达式。但在本系统中，有的工步只有唯一的状态（如水位低于SQ1），有的工步却需要从4种状态中进行选择（如水位从SQ1上升至SQ2的过程中），而选择的依据则是上一工步的频率以及本工步的执行时间。因此，需要对一般的功能表图进行修改，在工步中加入分支选择，从而写出正确的逻辑表达式和梯形图。图4是针对水位由SQ1上升至SQ2这一工作过程而作的功能表图。结合I／O对照表便可进一步得部分梯形图（图略）。　　（3）通过上面的分析可知，某一工步的执行时间是决定该工步工作状态的重要因素之一，而不同的定时时间是通过若干定时器串联实现的。定时器的串联不只是为了增加定时时间，更重要的是把串联中各个定时器的工作切换作为该工步选择不同频率的控。4 结束语　　通过这次控制系统的改造，为阜新自来水公司节能30％左右，达到了预定节能的目标概要介绍　　无需借助西门子的Simaticnet 软件,SIDirect DAS Server 可以通过标准的以太网卡访问S7 200, S7 300,S7 400 家族PLC。SIDirect DAServer可以通过DDE, FastDDE, Suibbbink, OPC协议连接bbbbbbs客户端软件，如Wonderware InTouch。　　本Tech Note 一步一步详细介绍了如何配置和使用Wonderware SIDirect DA Server连接/访问S7 PLC(这里，我们以S7-400 PLC 为例)，以及如何用DDE/Suibbbink协议访问此DA Server。　　在开始之前，请确保已满足以下条件：　　1.仔细阅读并按照SIDirect DAServer的Readme文件及相关文档，来得到SIDirect DAServer所需要的系统需求，正确的安装过程，操作系统等信息。　　2.安装SIDirect DAServer，如果已经安装了以前版本的SIDirect DAServer，请使用的"控制面板"中的"添加/删除程序"卸载，本Tech Note使用SIDirect DAServer 1.1版。　　3.安装并配置以太网卡和TCP/IP协议。　　4.确认你可以"Ping"通你要连接的PLC。注意：请仔细阅读SIDirect DAServer的在线文档关于所支持的硬件和软件部分，SIDirect DAServer只支持TCP/IP通信，不支持MPI，Profibus等其他非以太网方式。　　本Tech Note假定用户具有并理解以太网，西门子S7 PLC 硬件/软件，bbbbbbs 操作系统，Wonderware FactorySuite组件，WWClinet, SIDirect DAServer的基本知识。　　配置SIDirect DAServer　　1.选择任何栏上的开始/程序以启动SIDirect DAServer。　　2.找到包含“System Management Console” 程序的 Wonderware文件夹，并点击启动System Management Console 程序。　　3.在ArchestrA System Management Console(SMC)中找到“DAServer Manager”树下的SIDirect DAServer。在Local节点下，DAServer 名字是“ArchestrA.DASSIDirect.1”。见下图1：图1. SMC中的DASSIDirect DAServer　　4.展开ArchestrA.DASSIDirect.1，并选择“Configuration”，将出现如下“bbbbbb bbbbbeters”对话框(图2)：图2. DASSIDirect – bbbbbb bbbbbeters　　◆　Device Group Update Interval: 定义Device Group的默认更新时间间隔　　◆ Slow Poll Interval: 定义当连接发生问题进入“Slow Poll”模式时，DAServer查询设备的时间间隔。当通信恢复正常后，DAServer的查询间隔调整为Device Group的查询间隔。　　◆　Transbbbbbb to Subbbbbbbion Ratio：“Transbbbbbb”是来自于DDE/SL/OPC客户端的读／写消息，“Subbbbbbbion”是有处于“需采集”状态的数据点产生的，“Subbbbbbbion”按“Update Interval”为间隔周期性发送。　“Transbbbbbb to Subbbbbbbion Ratio”定义DAServer在发送一个Subbbbbbbion前可以发送的Transbbbbbb的大数目。它是当有多个等待中的Transbbbbbb时，Transbbbbbb和Subbbbbbbion的比例，比例的后者总是为１。所以，默认设置为2表示Transbbbbbb和Subbbbbbbion的比例是2:1。这个比例确保当Transbbbbbb非常繁忙时，任有一定数量的Subbbbbbbion动作。 例如：比例设为2, 同时有3个Transbbbbbb, 2个Subbbbbbbion准备好，Toolkit将先发送2个Transbbbbbb，1个Subbbbbbbion, 在发送1个Transbbbbbb, 1个Subbbbbbbion。　　◆　Transbbbbbb Message Timeout: 每个Transbbbbbb(读／写／刷新等)消息的超时设置，这个超时设置使得客户端不会由于某种原因Transbbbbbb不被发送时导致被挂起。这是一个Transbbbbbb中消息更新的大允许时间。此数字应该设置为一个单独的数据更新不应超过此时间设置。　　◆　Server Protocal Timer: 因为SIDirect DAServer使用事件驱动的协议引擎，此选项无效。　　◆　Ｄiagnostic Backlog Size: 定义在“Transbbbbbb Diagnostic”根上可显示的大的Transbbbbbb数。　　◆　Poke Mode: 有以下有效模式：　　　　- Control　保持写数据的顺序不改变，并且不合并Transbbbbbb。　　　　- Transbbbbbb 使用保留要写的第１，第２和后一个数据的合并方式保持写数据的顺序。　　　　- Optimization 不保持写数据的顺序，并且合并写数据的Transbbbbbb，只写入后一个要写的数据。　　◆　Case Sensitive: 控制DAServer按大小写顺利扫描数据项和Device Group。　　◆　Device Group Cache: 此参数保留将来使用。　　◆　Simulation Mode: 此设置在此SIDirect DAServer中无效。　　◆　System Items: 此参数控制系统数据点是否出现在浏览窗口中，是否做为DAServer数据采集接口的有效数据项。　　◆　Unique Device Groups: 此参数控制是否检查Device Group在整个DAServer中的唯一性。　　5.右键点击“Configuration”图标。　　6.在菜单中选择“Add PortCpS7 bbbbbb”。　　7.右键点击“New_PortCp_000”并选择“Add S7Cp bbbbbb”，出现如下S7参数设置对话框(图3)：图3. S7 CP通信参数　　◆　Network Address: 输入PLC的IP地址，在此例子中，PLC的IP地址是192.168.10.41　　◆　Local TSAP: 定义本地站的传输服务访问点，为数字定义设备，位数字为0，推荐设置为01.00　　◆　Remote TSAP: 定义PLC的传输服务访问点。　　◆　Remote Rack No.: 输入10进制机架号。　　◆　Remote Slot No.: 输入10进制的CPU槽号。在此Tech Note中，机架号设为0,CPU槽号设为3(电源模块占2个槽，所以CPU槽号为3)。　　◆　Connection Resource: 从下拉框中选择16进制的连接资源。　　8.选择“Device Group”属性页。　　9.右键点击“Device Group”对话框中的空白地方，添加新的Device Group(类似主题名)到Device Group对话框中。如下图4所示：图4. Device Group 对话框　　10.选择并用右键点击默认名Topic_0, 把它重新命名成一个有意义的名字，如S7PLC, 如图5所示:图5. S7PLC Device Group　　11.在左面的树形结构图中，右键点击ArchestrA.DASSIDirect.1并从子菜单中选择“Activate Server”来启动此DA Server，ArchestrA.DASSIDirect.1旁边的图标将由红变成绿，如下图6所示：图6. SIDirect DA Server已激活　　测试此 DASSIDirect Server　　DASSIDirect Server已经准备就绪，下面做一个快速的通信测试来验证和我们可以和PLC的连接。　　1.点击“开始/运行”并键入WWClient启动Wonderware WWClient程序。　　2.从主菜单上选择“Connection/Create”，将出现“Create Connection”对话框。　　3.输入正确的信息，如图7所示:　　◆　Node: 此处为空白，因为DASSIDirect Server和WWClient在同一台计算机中。否则，输入运行DAServer的机器的名字。　　◆　Application: DASSIDirect, SIDirect DAServer的应用程序名。　　◆　Topic: S7PLC，我们刚才在DASSIDirect的Device Group对话框中新建的Device Group。　　◆　Connection Type: IOT，在这里，我们使用Suibbbink协议。图7. Create Connection 对话框　　4.依此点击“Create”，“Done”。　　5.在主菜单上选择“Item”。　　6.输入已知正常工作的PLC寄存器地址。　　7.下图显示了WWClient成功取得S7 PLC数据项MB90，在Item输入框中的输入MB90，点击AdviseEx注册并开始获取此数据项，如果连接S7 PLC的以太网工作正常的话，你会看到从MB90寄存器中取得的数据，如图9，10所示：图9. Item图10. WWClient显示MB90的值　　制作好你所需要的大窗口bbbbbbName，并假定窗口大小为（Width, Height）。　　此TechNote由Wonderware 中国技术支持部门发布。　　这是由Wonderware 中国的技术支持写的有关Wonderware产品的技术信息，供中国地区的分销商，系统集成商以及终用户参考。此技术信息并不包括在Wonderware公司提供的KBCD中，但使用者应参看Wonderware公司KBCD中的Terms of Use，获取并保证接受其规定的使用者应遵守的相关约定。