西门子模块6ES7223-1PM22-0XA8传授代理
一. 概述
生产线用于铝塑板复合生产，PE 芯材经大功率专用挤出机挤出后，通过“T”型模具形成均匀片材，再用高分子粘接膜将上下铝板五层共同复合在一起。连续热复合工艺的生产原理保证了产品的高效率，平整性，铝塑板复合完成后，经过一系列的冷却定型，并采用定尺感应开关之回馈信号，根据客户需求裁断不同尺寸，完成全部生产过程。
eView触摸屏和Kinco伺服应用在铝塑板生产线上铝塑板的切割部分，测量生产线铝塑板速度的编码器信号直接输入至Kinco伺服驱动器，同步跟随切割和返回原点的控制通过Kinco伺服驱动器的Sequencer programming实现。与传统的同步控制系统（追剪、飞剪）相比，节省了同步控制器，既降低设备成本，又降低设备的故障率。
原有控制系统方案，主编码器信号输入给PLC，PLC处理编码器信号后发脉冲信号控制伺服电机的运行（同步跟随切割）。存在的问题是，同步跟随差，切割重复精度差，如果剪切出来的长度误差>1mm，就会造成铝塑板锯斜。生产铝塑板标准的长度2445毫米，如果锯出来的板小于2445毫米，就成为不合格产品，因此原有系统在每次设定长度时，都需要人为的多设定20mm～30mm长度，然后在切割完成后在进行人为手工修正。
另一种控制系统方案，采用的是二轴的运动控制卡（台湾产），切割重复精度小于1毫米，存在的问题是运动控制卡容易坏，不容易维修，并且价格昂贵。
铝塑板生产线设备
二．切割部分工艺说明
1．上电后切割铝塑板的工作台自动寻找原点，原点找到后才能正常运行。
2．切割平台(锯片)同步跟随运动的铝塑板，在同步跟随运动中切割，锯切精度要求1mm。带锯电机为另外独立的一个异步电机，锯切时气缸提供4kg压力给一个压板装置压住铝塑板，伺服电机通过丝杆带动平台（内有一个锯割机）做同步跟随运动。为了防止堵料情况的发生，要求在不切割时，或者突然掉电、设备运行不正常的情况下，锯刀不能抬起，气缸不能提供压力压住铝塑板。在切割过程中，即气缸没有缩回到位和锯刀没有放下到位，对切割工作台的任何操作无效，防止误操作。
3．切割的长度、次数要求可以设定，切割铝塑板时绿灯亮，等待切割时黄灯亮，系统出现问题红灯亮，切割次数到达时绿灯闪铄。
控制系统结构图
三．控制方案
切割工作台运行速度曲线
伺服驱动器输入/输出定义：
操作要求：
1. 切割长度可设定。
2. 手动/自动运行。
3. 计数/计数清零。
4. 点动。
5. 单切。
6. 显示铝塑板当前长度、速度：MT506L触摸屏通过485总线与Kinco伺服驱动器通讯。
7. 急停：按下急停按钮时，锯刀放下，气缸缩回，用于出现堵板的情况。
用Kinco伺服Sequence编写程序，与通用控制系统比较，省一个控制器，降低设
备成本。自动运行：开机自动回原点，当长度等于设定值时，开始跟随，当刀速度与板速度同步时，伺服给PLC一个信号气缸伸出压住铝塑板，抬起锯刀，启动锯刀开始锯切铝塑板，锯割完成气缸缩回同时放下锯刀，确定气缸和锯刀到位，切割工作台开始返回原点，等待下一次的切割。手动运行：切割信号由单切按键给，当按下单切键时开始切割，切割完成之后，返回原点等待下一次手动切割。
前言
现在对于化工行业污染的问题越来越重视了，特别是大气污染特别严重，因此好多化工厂开始投入资金进行添加设备或进行设备升级以达到环保要求。怎么样使设备达到高的使用效率的话，就得看它的控制系统是否能实时安全可靠的运行。鉴于以上及各方面综合意见我们决定对于除灰系统的干灰散装机的控制系统进行升级，把原来的继电-接触器控制改成由北京腾控的T920PLC来控制。
1.系统描述
干灰散装机的老控制系统采用的是继电-接触器控制，有着接线复杂、故障点多、修改控制工艺麻烦等等问题，特别是把它集成到除灰系统控制的话很麻烦，需要敷设大量的电缆及桥架，而且现场环境恶劣、施工难度非常大。因此决定采用以太网通讯的方式。而北京腾控的T920PLC就很适合此场合的应用。
T920PLC的技术参数:
T-920可编程逻辑控制器是腾控T-900系列PLC其中一款产品，使用大频率72MHz的ARM工业级CPU，外扩32M SDRAM和4M FLASH，嵌入式操作系统，1M用户程序存储区和100K用户数据存储区。编程软件使用KW MULTIPROG，通过以太网下载程序，另有2路RS232/485接口。T-920集成18路DI、12路DO、2路AI、2路高速脉冲计数、24VDC VOUT于一体。
1.1物理特性
尺寸
169x134x63mm
重量
0.5Kg
安装
标准导轨安装或两个螺栓固定
工作温度
-40ºC至85 ºC
1.2电源特性
输入
电源
额定电压
220VAC
允许范围
90VAC至250VAC
额定电流
40mA/220VAC(DO，24VOUT均满载时)
20mA/220VAC(DO均满载, 24VOUT空载时)
14mA/220VAC(DO，24VOUT均空载时)
接线端子
POWER（L N ）
隔离
输出
电源
额定电压
24VDC
额定电流
0.2A
输出内阻
约20欧
接线端子
VOUT（24V+、24V-）
1.3通信系统
以太网
1路
RJ45接口 10M/100M，程序下载口。MODBUS/TCP
启动时8位DIP开关=0（全ON），按固定IP设置192.168.1.99
否则按保持寄存器内的IP配置。
RS232
1路
COM0专用线，上电打印启动信息，启动后为MODBUS/RTU Slave，固定波特率38400,1,8,N,地址为1,内部调试使用
RS232/485
2路
COM1/DB9接口（2脚B、3脚A）为485；COM2/DB9接口为232直连线，MODBUS/RTUｍａｓｔｅｒSlave
出厂默认：19200，1，8，E，地址为1
DIP开关
8位
8位对应0-255 用途保留
停止开关
2位置
运行/停止（停止状态仅PLC程序不运行）
通讯
指示灯
6个
RUN 运行灯（闪）、COM1 COM2 串口通讯指示（通讯时闪）、bbbb 以太网连接指示、DATA 以太网通讯指示
1.4存储器特性
用户程序存储器
1M BYTE
用户数据存储器
100K BYTE
后备电池数据存储区
1K BYTE
数据后备时间
1年
1.5常规特性
CPU频率
48M
大72M
小指令循环时间
4ms
整型、位指令
1至4us
浮点加减乘除
约40us
1ms定时器总数
不限
时钟
内部时钟
后备电池
1.6 I/O特性
类型
点数
说明
本机数字量输入
18
光耦隔离输入，其中2路与脉冲计数共用硬件
本机数字量输出
12
继电器输出
本机模拟量输入
2
0-20mA或0-5V 输入
本机高速脉冲计数
2单/1两相
100KHz脉冲计数，2路单相或1路两相
I/O状态指示灯
44个
部分未用
输入映象区
256BYTE
数字量512/模拟量192 BYTE
输出映象区
256BYTE
数字量512/模拟量192 BYTE
I/O参数
1.7高速脉冲计数
输入电压大小影响大计数频率，与额定电压的差越高，大计数频率越小。
输入方式
光耦隔离（双向导通光耦）
功能配置
单相高速计数
两相编码器
输入点数
2
1
输入端子
DI（I2.0～I2.1，3M）
额定电压
额定12VDC（5V-24V）电压>20V或