6ES7223-1BL22-0XA8安装方法

6ES7223-1BL22-0XA8安装方法

I/O 模块的附件：

标签纸：

可插入到 I/O 模块中（10 张 DIN A4 标签纸，每张标签纸带有 10 个标签，预穿孔，可使用
标准激光打印机进行打印；可用颜色： Al 灰）

屏蔽连接：

SIMATIC S7-1500 系统（模拟量模块和工艺模块）提供了一个简易屏蔽连接套件，无需使用
工具即可安装。 此套件包含一个 24 V DC 馈电元件、一个屏蔽

夹和一个通用屏蔽端子。 该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。 
由于对 24 V DC 电源和测量信号进行分离，并且在屏蔽

和信号电缆之间具有低阻抗连接，因此可确保较高的 EMC 稳定性和抗干扰性。

统一的 40 针前连接器

I/O 模块的前门或自组装背板总线的 U 型连接器等其它附件

S7-1500 具有不同的通信接口：

PROFINET IO IRT 接口（2 端换机），集成在 CPU 中；

用于获得确定的响应时间和高设备精度。

用于连接到 PROFIBUS 和工业以太网总线系统的通信模块（不久提供 PROFINET）

用于点到点连接的通讯模块。

CPU 1515 PN 具有一个附加的集成 PROFINET 接口，其具有单独的 IP 地址，例如，用于网络
分离。 对于 CPU 1516-3 PN/DP，可通过该集成 PROFIBUS

接口来连接 PROFIBUS 节点。 通过一个 PROFIBUS CM，可方便地对不带集成PROFIBUS接口
的 CPU 进行扩展。

通过 PROFINET IO 进行过程通信

SIMATIC S7-1500 通过集成的 PROFINET 接口连接到 PROFINET IO 总线系统，可实现具有
确定响应时间和高精度设备性能的分布式自动化配置。

从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 处理与集中式 I/O 处理没有区别（相同的组
态，编址及编程）。

可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：

SIMATIC S7-1500

SIMATIC S7-1200

SIMATIC S7-300（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

SIMATIC S7-400（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

SIMATIC ET 200（通过带有 PROFINET 接口的 CPU）

以下设备可作为普通设备或智能设备来连接：

SIMATIC S7-1500

SIMATIC S7-1200（FW 4.0 或更高版本）

ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU

ET 200SP CPU 1510SP-1 PN、CPU 1512SP-1 PN

ET 200 分布式 I/O 设备

西门子6ES7521-1FH00-0AA0

S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。

1．基本单元

S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用，其输入输出点数的分配见表4-11：

表4-11  S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元

型 号

输入点

输出点

可带扩展模块数

S7-200CPU221

6

4

—

S7-200CPU222

8

6

2个扩展模块

78路数字量I/O点或10路模拟量I/O点

S7-200CPU224

14

10

7个扩展模块

168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点

S7-200CPU226

24

16

2个扩展模块

248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点

S7-200CPU226XM

24

16

2个扩展模块

248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点

2．扩展单元

S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数，S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数的分配如表4-12所示。

表4-12  S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数

类 型

型 号

输入点

输出点

数字量扩展模块

EM221

8

无

EM222

无

8

EM223

4/8/16

4/8/16

模拟量扩展模块

EM231

3

无

EM232

无

2

EM235

3

1

3．编程器

PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试过程中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。

简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的编程软件为STEP7-Micro/WIN。

4．程序存储卡

为了保证程序及重要参数的安全，一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步。

5．写入器

写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送，是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。

6．文本显示器

文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法，多可显示80条信息，每条信息多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示，并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了一个存储器位，这些功能键在启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断。

ET200Pro F-FC的安全功能须与F-DSM/F-RSM 或 F-switch 模板一起使用（图1）。
    ¤ 通过F-DSM/F-RSM的“急停"按钮或者F-switch的PROFIsafe控制“F0"信号；
    ¤ F-switch还有一个额外的安全关断信号“F1"；
    ¤ 在变频器内部可以自由的分配安全关断信号控制3个安全功能。

图1 ET200Pro F-FC的安全功能选择原理

通过Starter（或者DriveES Starter/ Simotion Scout），可以访问ET200Pro F-FC内部并选择“F0"或者“F1"激活某个安全功能。但不同版本的软件设置可能不同。
1） Starter （V4.1.2.4）
如果使用Starter （V4.1.2.4）对ET200Pro F-FC进行设置时，其参数设置界面是正常的（见图2）。

图2 Starter V4.1.2.4设置界面

通过“Safety busbar F0/F1"，可以选择激活安全功能中的一种，其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分别通过参数P9603/P9803 bit 0.2.4进行控制，而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)则分别通过参数P9603/P9803 bit 1.3.5进行控制。

当激活SLS（F0）时，可以看到参数“P9603 BIT0=1 "

2） Starter （V4.1.1.2）
如果使用Starter （V4.1.1.2）对ET200Pro F-FC进行设置时，其参数设置界面就会出现问题（见图3）。

图3 Starter V4.1.1.2设置界面

在“Safety busbar F0/F1"选择激活安全功能时，实际的参数与界面的标识是相反的，及G1对应STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的参数是P9603/P9803 bit 1.3.5，而G2对应STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的参数是P9603/P9803 bit 0.2.4，因而如果选择F0的功能时，必须选择“Safety busbar G2"。

3） SIMOTION Scout (V4.1.2.0)
使用该版本的软件与使用“Starter （V4.1.1.2）"版本的软件的参数界面是一样的，都是参数与设置界面是相反的（图4）。  电 话：（同号）

图4 Starter V4.1.1.2设置界面

结论：
1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的调试软件（包括DriveES Starter/ Simotion Scout等）配置ET200Pro F-FC参数时，可以正常使用；
2 当使用老版本的软件时，注意选择的通道“G1/G2"与实际的通道是相反的。

1 SINAMICS DCM 软件升级的方法

1.1 软件升级的步骤
SINAMICS DCM 是SINAMICS 系列直流驱动装置，需要插入存储卡（选件）实现装置的软件升级，仅能使用西门子的存储卡（6RX1800-0AS01）。

装置升级的步骤如下：
1: 备份配置
一般情况下，升级软件过程中，参数不会丢失，尽管如此，还是需要在升级固件之前备份驱动参数。备份参数有两种方法：在存储卡上备份参数或者在Starter 项目中备份 。
2: 驱动软件升级

下载新的软件版本，升级步骤如下：
解压缩 *.zip 文件到空的MMC 卡中
设备断电，在驱动中插入卡，重新上电，软件自动升级，CUD 上的指示灯 RDY-LED 和DP1-LED 同时以0.5 Hz闪烁时，升级完成，此过程大约需要12 min。
装置断电重新上电，新软件被激活，在*次上电过程中，
– 连接的TM模块和/或SMC30执行固件升级（升级完成之后，需要重新上电）
– 如果AOP30 连接，新的AOP 软件可以使用，升级之后，点击确认
装置固件升级，DCC图表不会自动升级到新的DCC版本。
升级过程中，电子板电源不能断电，否则升级需要重新进行 。

3: 升级Starter 项目
安装新软件对应的SSP 安装包，不同版本的同一驱动的SSP 可以同时安装到Starter 软件中。
升级Starter项目：打开已有的Starter 项目，右击项目导航栏，选择"Target device" → "Device version…". 选择新的装置版本，并确认"Change version"，项目就转到新的版本， Starter 不支持降级。
4: 下载到驱动系统中 Copy RAM to ROM
下载项目到驱动设备中（下载到目标系统中），并久保存设置 (执行copy RAM to ROM)。
5: 升级DCC 工艺选件 (DCBLIB) 和 DCC 图表
DCC库没有要求必须升级，仅在您需要使用旧DCC 库中不支持的内容时，才需要升级。
只能通过相关的Starter 项目升级DCC库。升级时，不允许驱动中含有DCC 图表。升级软件之后，升级DCC库的步骤如下：
使用Starter 与装置连接在线
设定p0976=200，删除所有的参数设置和DCC 图表
参数复位后，重新与驱动连接
导入新的DCC 库
6: 下载到目标系统中, copy RAM to ROM
下载项目到驱动系统，升级驱动装置内的图表到新版本，并久保存(执行Copy RAM to
ROM)

    特殊标志位为用户提供一些特殊的控制功能及系统信息，用户对操作的一些特殊要求也要通过SM通知系统。特殊标志位分为只读区和可读可写区两部分。

    只读区特殊标志位，用户只能使用其触点，如：

    SM0.0    RUN监控，PLC 在RUN状态时，SM0.0总为1。

    SM0.1    初始化脉冲，PLC由STOP转为RUN时，SM0.1接通一个扫描周期。

    SM0.2    当RAM中保存的数据丢失时，SM0.2接通一个扫描周期。

    SM0.3    PLC 上电进入RUN时，SM0.3 接通一个扫描周期。

    SM0.4    该位提供了一个周期为1 min，占空比为0.5的时钟。

    SM0.5    该位提供了一个周期为1 S，占空比为0.5的时钟。

    SM0.6    该位为扫描时钟，本次扫描置1，下次扫描置0，交替循环。可作为扫描计数器的输入。

    SM0.7    该位指示CPU工作方式开关的位置，0=TERM，1=RUN。通常用来在RUN状态下启动自由口通信方式。

    可读可写特殊标志位用于特殊控制功能，如用于自由口设置的SMB30，用于定时中断时间设置的SMB34/SMB35，用于高速计数器设置的SMB36～SMB62，用于脉冲输出和脉冲调制的SMB66～SMB85等

在S7-200系列中，寻址方式分为两种：直接寻址和间接寻址。直接寻址方式是指在指令中直接使用存储器或寄存器的元件名称和地址编号，直接查找数据。间接寻址是指使用地址指针来存取存储器中的数据，使用前，首先将数据所在单元的内存地址放入地址指针寄存器中，然后根据此地址存取数据。本书仅介绍直接寻址。

     直接寻址时，操作数的地址应按规定的格式表示。指令中数据类型应与指令相符匹配

电路分为三部分
电路分为三部分，因为是直流电机所以要有整流电路，外加主电路和控制电路，主电路的电源是交流220伏的，控制线路的接入电源是380伏。主要的三个电气原件，一个KM1和2个中间继电器。

三部分电路
电源是交流220伏，经过变压器变为交流127伏，再经过整流电路变为直流110伏。三个按钮开关控制三个速度，当按下SB2的时候，接触器KM1自锁，这时候等于电机串了R1R2两个电阻，是低速状态。

低速的电流走向
如果想增加速度，可以按下按钮开关SB3，这时候继电器KA1会自锁。同时它的常开点会闭合，电流跳过R2直接连接电机，实现了加速。

中速的电流走向
需要快速就按下按钮开关SB4,这时候KA2自锁，同时它的常闭点断开使KA1断电，常开点闭合直接跳过R1电阻。

高速的电流走向

完全的实物接线
接触器的符号是KM,中间继电器的符号是KA,其实图中的KA1和KA2是2个中间继电器，当然也可以用接触器代替，必须和KM1的线圈电压保持一致。

怎么排查故障
KM1和KA1和KA2都有自锁的状态，如果实际应用中哪个元件不工作，就单独检查对应的自锁电路