西门子模块6ES7212-1BB23-0XB8安装方法

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西门子模块6ES7212-1BB23-0XB8安装方法基于LM PLC控制的太阳能自动跟踪系统表2-1 系统信号表　　在的整个过程中，跟踪器能够获得优的高度角和方位角，电池板能够接收到大太阳日辐射量。系统用一套公式由PLC计算出实际时刻太阳所在的高度角和方位角，根据实时太阳高度角和方位角与跟踪装置实际的高度角和方位角的差值，以及驱动装置的运转速度，计算出执行机构的跟踪运行时间。后通过程序执行驱动电机达到要求的位置，实现对高度角和方位角的跟踪。3 系统软件设计　　跟踪模式的判断过程完全由软件实现，灵活度高，可以针对不同地区和不同的气候进行调整，从而提高光伏电站的发电效率。还可以根据需要增加光强传感器、风力传感器等多传感装置，提高安全性和更高的控制要。　　通过程序控制，可以自动判断是否满足运行条件从而达到自动启动运行装置、自动停止、返回初始状态等控制。增加风力传感器用于对系统的保护作用，当风力大于一定数值时，系统停止工作，复位到原点，风速满足工作条件时，系统自动开始工作。太阳能电池板有两个自由度，控制机构对高度角和方位角两个方向进行调整。当电池板转到尽头时，由于跟踪装置装了限位传感器，到限位触点时自动切断输出，电机停止工作。4 结论　　本文介绍了基于和利时LM PLC控制的双轴太阳能自动跟踪系统，系统采用视日运动轨迹跟踪方法设计，实现自动检测运行条件，达到实时跟踪太阳的效果。以和利时PLC作为主控单元，由PLC程序通过算法计算出太阳实时位置与系统位置的角度差，再由旋转电机的运行速度计算出运行时间。通过PLC程序的逻辑控制关系，驱动电机转动，达到自动跟踪太阳位置的功能。因此使得该自动跟踪系统的准确性高、可靠性强，即使在天气变化比较复杂的情况下系统也能正常工作，提高太阳能的利用效率。因为PLC具有很强的可编程性，客户可以根据自己的要求来修改编写控制程序，达到佳的控制效果。对于串、并联的大型光伏太阳能阵列系统的控制，可以通过LM PLC的通讯，组成通讯网络进行集中控制。由此可见基于和利时LM PLC开发的太阳能自动跟踪系统具有精度高、能实时跟踪太阳变化、通讯组网方便等特点，能够满足客户的需求。1. mp277上经常显示报警信息”210005:作业号: xxxx 无效”2. mp277上的用户权限经常失效根据wincc flexible在线帮助中的错误说明，问题1中的错误信息是触发了错误的plc作业编号，如下图所示：而问题2比较棘手，因为客户描述说登录用户不是在wincc flexible的用户管理中定义的，是plc的用户。由于客户不方便发送项目，于是仔细查看了区域指针“作业信箱”，如下如所示：发现作业编号为23/24时，可以触发plc用户在设备上的登录和注销，如下图所示：结合问题1的现象，终确定两个问题实际上是一个问题导致的。即由于plc程序中对于区域指针“作业邮箱”中作业编号的赋值不对应任何一个存在的job id，导致问题1；而由于问题1中的错误，又导致“作业邮箱”中参数1的赋值所对应的用户组未能自动登录到hmi设备，从而造成了用户权限失效的假象。下面通过一个简单的例子来说明一下该用法1. 在连接 – 区域指针中定义job mailbox，如下图所示：2. 在变量中定义job_id和plc_user，分别表示作业邮箱中的作业号和参数13. 在运行系统用户管理-用户管理-组中定义相应的用户组，每个组都唯一对应一个编号4. 在plc程序中，先设置plc_user为5，再设置job_id为23，plc user即以用户组（组5）的身份登录hmi设备，如下图所示plc作业多数在进口项目（较老的hmi设备）中使用，而国内的项目（尤其是新型hmi设备）中很少使用。像上述的plc用户管理就更是少见了，希望这个case能够对大家有所帮助。如图1所示是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。图中的为直流汇点式输入，即所有输入点共用一个公共端com，同时com端内带有dc24v。若是分组式输入，也可参照图1的方法进行分组连接。图1plc与两位七段led的连接２. 旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给plc，利用plc的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出a、b、z三相脉冲，有的 只有a、b相两相，简单的只有a相。如图2所示是输出两相脉冲的旋转编码器与fx系列plc的连接示意图。编码器有4条引线，其中 2条是脉冲输出线，1条是com端线，1条是电源线。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用plc的dc24v电源。电源“-”端要与编码器的com 端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的com端与plc输入com端连接，a、b两相脉冲输出线直接与plc的输入端连接，连接时要注意plc输入的响应时 间。有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。图2 旋转编码器与plcr连接３.的种类很多，其输出方式也各不相同。当采用接近开关、光电开关等两线式传感器时，由于传感器的漏电流较大，可能出现错误的输入信号而导致plc的误动作，此时可在plc输入端并联旁路电阻ｒ，如图3所示。当漏电流不足lma时可以不考虑其影响。图3plc与两线式传感器的连接旁路电阻的计算公式如下：式中：i为传感器的漏电流（ma），uoff为plc输入电压低电平的上限值（v），rc为plc的输入阻抗（kω），rc的值根据输入点不同有差异。４. 如果plc控制系统中的某些数据需要经常修改，可使用多位拨码开关与plc连接，在plc外部进行数据设定。如图5所示为一位拨码开关的示意图，一位拨码开关能输入一位十进制数的0～9，或一位十六进制数的0～f。图4 一位拨码开关的示意图如图5所示4位拨码开关组装在一起，把各位拨码开关的com端连在一起，接在plc输入侧的com端子上。每位拨码开关的4条数据线按一定顺序接在plc的4个输入点上。由图可见，使用拨码开关要占用许多plc输入点，所以不是十分必要的场合，一般不要采用这种方法。图5 4位拨码开关与plc的连接５.plc与输出设备连接时，不同组（不同公共端）的输出点，其对应输出设备（负载）的电压类型、等级可以不同，但同组（相同公共端）的输出点，其电压类型 和等级应该相同。要根据输出设备电压的类型和等级来决定是否分组连接。如图6所示以fx2n为例说明plc与输出设备的连接方法。图中接法是输出设备 具有相同电源的情况，所以各组的公共端连在一起，否则要分组连接。图中只画出y0-y7输出点与输出设备的连接，其它输出点的连接方法相似。图6plc与输出设备的连接６.plc的输出端经常连接的是感性输出设备（感性负载），为了抑制感性电路断开时产生的电压使plc内部输出元件造成损坏。因此当plc与感性输出设备连 接时，如果是直流感性负载，应在其两端并联续流；如果是交流感性负载，应在其两端并联阻容吸收电路。如图7所示。图7plc与感性输出设备的连接图中，续流二极管可选用额定电流为1a、额定电压大于电源电压的3倍；电阻值可取50~120ω，值可取0.1~0.47μf，电容的额定电压应大于电源的峰值电压。接线时要注意续流二极管的极性。７.plc可直接用开关量输出与七段led显示器的连接，但如果plc控制的是多位led七段显示器，所需的输出点是很多的。如图8所示电路中，采用具有锁存、译码、驱动功能的芯片cd4513驱动共阴极led七段显示器，两只cd4513的数据输入端a～d共用plc的4 个输出瑞，其中a为低位，d为高位。le是锁存使能输入端，在le信号的上升沿将数据输入端输入的bcd数锁存在片内的寄存器中，并将该数译码后显示 出来。如果输入的不是十进制数，显示器熄灭。le为高电平时，显示的数不受数据输入信号的影响。显然，n个显示器占用的输出点数为p=4＋n。图8plc与两位七led显示器的连接如果plc使用输出模块，应在与cd4513相连的plc各输出端接一下拉电阻，以避免在输出继电器的触点断开时cd4513的输入端悬空。plc输出继电器的状态变化时，其触点可能抖动，因此应先送数据输出信号，待该信号稳定后，再用