西门子模块6ES7214-1AD23-0XB8安装方法
如果面板和s7通讯不上，典型现象就是画面中io域显示#####。无法建立与plc的通讯连接, 请按以下步骤进行排查：
1. 检查所用电缆
· 如果是和s7 -200/300/400 进行ppi/mpi/profibus/通讯， 可使用mpi电缆（两端针脚对应为：3-3，4-4，5-5，8-8）或profibus电缆（两端针脚对应为：3-3，8-8）。
· 推荐使用西门子紫色的profibus电缆和profibus总线连接器(或称dp接头)。
· 可以使用自制的屏蔽双绞电缆, 但应妥善处理屏蔽和接地问题。西门子不对自制电缆做任何形式的承诺和保证。
· 如果使用dp接头连接网络上的多个站时， 请务必注意dp接头终端电阻的状态:：网络两端的接头为on， 中间的为 off； 两端接头进线端接电缆。如图1。
图1
2. 检查和确认plc 通讯口的设置
· 波特率必须相同。
· 站地址不能冲突。
· 选择相同的协议。
3. 在portal 和wincc flexible 中检查通讯设置
· 通讯同级的地址要填plc实际站地址一致。注意：如果是s7-300/400的话,需要设置槽号(槽号要step7硬件组态中cpu的槽号一致)。
· op的地址必须是唯一的，不能和该网络中任何设备的地址重复。
· 波特率必须和plc设置的一致。
图2
· 配置文件profile 要与网络使用的协议一致。注意：与s7-200通讯时， 面板可以有多种选择，而plc是协议自适应的，无须在microwin中设置，只需在microwin的系统块中设置端口号和波特率即可。
图3
· 选择“总线上的唯一主站”。
4. 检查是否正确使用面板背后的通讯端口
· 与s7-200/300/400 进行ppi/mpi/profibus 通讯时使用的是if1b口， 面板背后的if1b的拨段开关应保持出厂设置，都拨向off。
5. 检查系统报警信息
为了进一步排除通讯故障，调试期间可以在的“模板”中添加增强对象“报警视图”来查看系统报警消息。在“常规”属性“报警事件”中勾选“系统”报警类别。
图4
面板中的项目激活运行后，可以查看到系统报警消息的编号。
图5
在组态软件中，修改菜单“选项”下“设置”的“工作台”为：显示所有项。在目录树“报警管理”中就会显示出“系统事件”。
图6
通过“报警管理” 中的“系统事件”就可以查看所有报警编号对应的系统报警消息。这样，根据消息编号确定对应的报警消息后，有针对性的解决具体问题。
图7
各种消息编号对应的解决办法请参考以下链接资料中的附录：a.2 系统报警 26248558
图8
除此之外，就有必要：
· 面板和plc都重新上电；
· 重新换一根新的profibus电缆。
笔者近几年在维护和修理系统中，总结了一些快速查找plc系统故障原因的经验，现与大家交流如下。
一个典型的plc系统包括一个现场plc站，和通过高速数据线与之相连的上位机以及模拟屏plc站，上位机用以显示各种图形和数据，模拟屏plc站用来驱动模拟屏上的发光。整个plc系统与外联设备相接，就构成了一个自动控制系统。
通常将plc当作一个黑盒子，我们可以简单地根据i/o信号来判断故障的位置。判断故障的情况有两种，即模拟屏上闪烁的故障信号和该运行的设备在模拟屏上无显示。
1、模拟屏上闪烁的故障信号
根据plc控制站图纸，先检查该设备在模拟屏plc柜内的显示状态，如果相符合再检查现场plc柜的显示状态，同样符合时再继续检查plc柜的i/o端子、外联设备的i/o端子，并由此推断出是设备故障还是plc故障。以上过程可以用下面的框图表示（如图1）。
图1
判断plc柜i/o端子、外联设备的i/o端子是否与状态信号相符的方法很简单，只要用的直流电压档测量端子号与公共端的电压值，为24v表示断开，无信号；为0v表示接通，有信号。
2、该运行的设备在模拟屏上无显示
此时应判断是plc没有给运行信号，还是给了运行信号而设备有故障不能运行。
我们可以从现场的plc柜的输出模块地址中观察有无信号显示，继而检查plc站输出有无吸合，再看外联设备的柜有无驱动信号。如有，而设备无运行，则是设备有故障，如果设备正常运行，则应从外联设备的输入端往回查，过程正好与种故障检查过程相反。
以上过程可用下面框图表示（如图2）：
图2
如果设备正在运行，则按以下框图检查（如图3）。
对模拟信号的检测，因仪表采用的是4~20ma输入，所以在模拟信号输入端串联一个万用表，检测模拟信号的电流值，并与plc的输出值做比较，便可知道数值是否正确。
图3
有一种简单的方法可以迅速判断是plc故障还是电器设备的故障，就是采用短路法：将外联设备状态输入线断开，用一条导线将输入端口和公共线相连，这意味着给plc一个接通的信号，如果plc有显示，则plc正常；反之为plc故障。
找到故障点以后应做出相应的处理。一般来说plc发生故障的可能性较小，大部分故障原因是接线松了，或线接错了，或继电器有故障等，亦有plc模板烧毁的情况，这时只能将plc模板换掉。记住一定要断电操作，否则容易把好的模板烧毁，亦可能会牵连到plc处理器
一、能力目标
1.掌握可编程控制器的日常维护和定期检查。
2.学习plc可编程控制器的检修方法、技能。
二、项目使用设备、工具、材料
plc可编程控制器、双踪、多路输出的直流稳压、数字、信号发生器、常用工具
三、项目要求
1.学会对plc可编程控制器的日常维护和定期检查。
2.了解plc可编程控制器的自诊断内容及步骤。
3.学习plc可编程控制器的故障查找方法和检修方法、步骤。
四、工艺要求
（一）日常维护
1.日常清洁与巡查
经常用干抹布和皮老虎对plc的表面及导线间除尘去污，保持plc工作环境的整洁和卫生；经常巡视、检查plc的工作环境、工作状况、自诊断指示信号、编程器的监控信息及控制系统的运行情况，并做好记录，发现问题及时处理。
2.编程器的使用
编程器是plc日常维护的重要内容。
3.锂电池的更换
更换电池的方法如下：
先给plc充电1min以上，然后在3min之内电池更换完毕，具体操作步骤为：
（1）准备好一个新的锂电池。
（2）断开plc的交流电源。
（3）打开存储单元盖板，拔下备份电池插头。
（4）在3min内从支架上取下旧电池，快速换上新电池。
（5）盖上电池盖板。
（6）接通plc电源。
表1 定期检查一览表
（二）定期检查
（三）plc的故障诊断与排除
图1 plc控制系统的故障分布
1.故障的自诊断
plc具有一定的自诊断能力，无论plc自身故障还是外部设备故障，绝大部分都可由plc的面板故障指示灯来判断故障部位，能够大大提高故障诊断的速度和准确性。
（1）电源指示灯(power)
当plc的工作电源接通并符合额定电压要求时，该灯亮；否则，说明电源有故障。
（2）运行指示灯(run)
当编程器面板上的“program/monitor”开关打在“monitor”位置(非编程状态)，该灯亮；否则，则说明plc接线不正确或者cpu芯片、ram芯片有问题。
（3）锂电池电压指示灯(batt·v)
锂电池电压正常时，该灯一直不亮；否则，说明锂电池的电压已经下降到额定值以下，提醒维修人员要在一周内更换锂电池。
（4）程序出错指示灯(cpu·e)
当plc的硬件和软件都正常时，该灯不亮；当发生故障时，该灯有两种发光情况：
①若该灯闪烁，说明可能发生以下错误：
a.程序出错，如程序语法错误、程序线路错误、定时器或计数器的常数丢失或超值等。
b.锂电池电压不足。
c.由于噪声干扰或线间短路等引起的plc内“求和”检查错误。
②若该灯一直常亮，则说明可能发生以下错误：
a.由于外来浪涌电压瞬时加到plc时，引起程序执行出错。
b.程序执行时间大于0.15s，引起监视器动作。
（5）输入指示灯
有多少个输入端子，就有多少个输入指示灯。当plc的输入端加上正常的输入时，输入指示灯应该亮；若正常输入而灯不亮或未加输入而灯亮，说明输入电路有故障。
（6）输出指示灯
有多少个输出端子就有多少个输出指示灯。按照控制程序，当某个输出通电时，该继电器的输出指示灯就应该亮，若某输出继电器指示灯亮而该路负载不动作，或输出继电器线圈未得电而指示灯亮，说明输出电路有问题，可能是输出触点因过载、短路而烧坏。
2.故障检查流程
（1）总体检查
根据总体检查的情况，先找出故障点的大方向，然后逐步细化，以找出具体的故障。
plc系统的检查是按照电源→系统→报警 → i/o接口 →工作环境的顺序逐一搜索故障区域。
（2）电源系统的检查
（3）系统运行异常检查
（4）系统报警检查
（5）输入输出检查
作i/o检查时首先应从导线、端子等入手。在系统发生故障后，首先考虑是否是电源故障外，着重应考虑是否为i/o故障。尤其是在系统正常运行过程中，突然发生故障而中止工作或报警时更是如此。
（6）工作环境的检查
3.常见故障的处理
表2 cpu模板常见故障处理
表3 输入模板常见故障处理
表4 输出模板常见故障处理
（四）plc系统的检修
设备的检修主要包括：印刷电路板的拆卸、故障元件位置的确定、故障元件的更换、对修理的印刷电路板作测试。其中困难的是故障元件的定位。故障模板检修步骤:
1.检修前的准备工作
（1）资料准备
（2）备件准备
（3）技术准备
技术准备主要是对维修人员提出的要求，主要包括：
①熟悉图纸，了解系统的整体功能，弄清每块板的功能，甚至每个元件的作用。
②熟练掌握各种测试设备和工具的使用方法。
③积累维修经验，作好每次的维修记录(包括故障现象，故障定位过程，故障处理方法，修理后的测试或使用情况)，对每种故障情况进行分析及统计，逐步积累维修设备的经验。
④提高基础知识水平，自学有关电路、电子学和计算机硬软件方面的知识，经常参加一些专题讲座和学习班，在有条件的情况下，可到大专院校或研究所进行一段时间的进修等。
2.检修的一般步骤
（1）故障电路板的拆卸
作好在修理好故障插件后可以保证恢复到原状态的所有工作。
（2）目测故障
（3）用万用表检查直流电压
（4）故障元件位置的确定
确定故障元件位置的方法主要有两种：一是利用常规的测试仪器，根据被测电路板的和功能要求，逐一缩小可疑的区域，后找出故障元件；另一种方法是使用专用的仪器(如逻辑分析仪等)和设备进行故障元件的定位。
①故障区域的确定 对简单的串联系统可采用从前向后或从后向前的测试过程，逐一将故障的可疑区域缩小。为了加快测试过程，还可采用二分法测试。如果系统不是一个简单的串行系统，而是一个具有反馈的复杂系统，则定位故障区域比较困难，有效的方法是将反馈环断开，把它当成一个串联系统进行故障区域的确定。
在作具体测试时，可以先测直流信号，再测交流信号。因为直流测试时，常可不施加信号(只施加电源)，测试方便，直流电压的量测精度也较高。通常通过直流测试，可检查60％～70％的故障。
②故障元件位置的确定 为了确定故障元件，常采用以下方法：
a.替换法 在备件充足而且替换容易实现的前提下，将故障区域内的器件逐一用完好的同一类器件替换，直到确定全部的故障元件。
b.预猜法 先根据故障现象和测量数据，猜测有故障的器件，然后设计一个方案去验证这个猜测是否正确。
c.分析法 根据测量数据作定量分析，以便从中提取有益于确定故障元件的信息。分析法的关键在于考虑问题的周密性，要将故障的全部可能性都考虑到，否则容易产生误诊断，无法查出真正的故障点。
（5）故障元件的替换
用好器件替换故障元件时应注意以下三点：
①故障元件拆卸时，首先要注意原器件管脚的插接方向，其次在焊下故障元件时注意不要损坏印制电路板和其它元件。
②替换元件的选择尽首先选用与被替换元件完全一致的器件，其次考虑使用参数，体积(外形)管脚基本相同的代替。注意在替换前还需进行测试，确保替换元件的性能良好。
③替换元件安装时，必须进行仔细的校核。需要焊接的必须做清洁处理并挂锡，防止虚焊。元件需要成型的应仿原器件形状。如焊接面积很大，则应使用大功率的烙铁焊接，且焊点尽量呈半球形。
（6）检修后的测试和运行
五、检测标准
观察各种指示灯显示应正常，输出负载工作正常。