西门子模块6ES7223-1BM22-0XA8安装方法

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西门子模块6ES7223-1BM22-0XA8安装方法和利时大型PLC在电厂输煤系统中的应用　　3.2 控制策略　　输煤系统控制就是通过对输煤设备的监控，完成将煤场的煤输送到煤仓或煤筒的任务。系统的控制要求遵循如下原则：　　（1） 上煤原则　　流程预启：进行流程选择，并启动相应流程上的预启动设备，做好启动准备；　　流程启动：接收到流程启动允许信号后，系统主设备按逆煤流方向延时顺序启动；　　流程停止：停止指令下达后，系统主设备按顺煤流方向延时顺序停止；　　故障联锁停机：当所选流程上的系统主设备发生故障时，立即联锁跳停设备故障点上游（逆煤流方向）的主设备；　　重故障信号：急停、拉绳、重跑偏、重堵塞、打滑等指令或信号将直接导致系统联锁跳停。　　（2） 配煤原则　　顺序配煤：先设定一个尾仓，从个原煤仓开始进行配煤，煤斗以相同的时间（或依据煤仓料位）依次配煤，直到尾仓和尾仓前所有煤斗发出高煤位信号为止。顺序配煤时如有煤仓出现低煤位信号，则停止顺序配煤，优先给低煤位配煤；　　优先配煤：当有煤仓出现低煤位信号时，正常进行配煤的煤斗停止配煤并记忆。先补低煤位仓直至低煤位消失，再按记忆煤斗的正常顺序把煤仓逐个加到高煤位。当多个仓同时出现低煤位时，对这些仓按从前向后的顺序进行轮换的配煤，直至低煤位消失；　　余煤配煤：当停机信号发出后，皮带上余煤均匀配给每个仓，直至原煤仓皮带机停止运行。4 软件设计　　4.1 流程控制　　流程控制如图3所示。　　（1） 流程选择、流程预启　　（2） 上煤顺序启停控制　　（3） 配煤流程控制如图4所示。　　（4） 事故处理　　系统事故处理是系统稳定、安全运行的重要措施，主要包括以下三方面事故处理措施：　　在系统运行过程中，当某一设备发生故障停机时，联锁跳停故障设备点上游（逆煤流方向）的所有设备，并给出报警信息。当设备故障恢复后，才允许重新从发生故障的设备处按逆煤流方向重新启动设备的运行。　　拉绳、重跑偏、堵塞、撕裂等保护开关动作，联锁跳停相关设备。　　当设备运行过程中存在危及人员安全及损坏设备的可能，而操作员来不及判断该怎样处理的情况下，可以通过操作画面上的“急停”按钮来停止所有现场设备的运行。　　4.2 软件功能　　输煤程控系统上位监控软件采用和利时公司的facview组态软件，主要功能如下：　　（1）实时流程图显示：实时流程图是整个系统的主监控画面，在流程图中可以实时监控到系统主要设备的运行状态。流程图中所有设备的运行状态采用绿色表示；停止状态采用红色表示；故障状态采用黄色表示。流程图中所有由plc控制的设备设置远程手动/程控自动转换按钮，只有当设备就地/远程转换开关处于远程时，远程手动/程控自动转换按钮才可用，当远程手动/程控自动转换按钮处于程控自动时，禁止人工遥控设备。当设备出现故障信号时，停止运行或禁止启动这些设备。　　（2）设备监控：系统软件对每一个控制设备设置有单独的操作画面，通过鼠标点击实时流程图上的设备，就可以进入相应设备的操作画面。　　事件报警系统软件具有完善的事故报警功能。当事故发生时，语音报警系统发出语音信号。同时，lcd屏幕显示故障区域流程图，事故设备图形变色，屏幕上方用汉字显示故障性质及发生时间，并自动启动打印机记录，打印故障内容及发生时间。　　（3）数据报表：系统软件具有计算机管理功能，能自动采集运行工况及有关数据，能实现实时流量编制、修改及状态显示，能按规定时间或召唤打印各种报表，能在lcd上查询并调用有关数据，对正常生产运行定期打印记录，包括交接班记录、日报、月报、年报等报表的打印。　　（4）其他功能：系统软件除了具有上述监控功能外，还集成有煤量统计、设备运行管理、与其它系统通讯接口等功能基于永宏PLC的钢卷称重系统　　3.1 i/o变量定义　　i/o变量定义系统如硬件配置图2所示。　　3.2 系统设计　　（1） 本系统为液位的双位控制系统。液位可分四段设定和显示，在低液位时自动启泵，当液位到达设定值时自动停泵。　　（2）采用il/ilc分支指令，通过0008旋钮实现手动/自动两种功能的选择，当0008旋钮闭合时，自动指示灯亮，系统执行il/ilc分支内程序，完成自动监控；当0008旋钮打开时，手动指示灯亮，系统执行分支外程序，通过0010、0011旋钮实现手动启泵、停泵。　　（3）液位由0004～0007旋钮分低、较低、较高、高四段设定，系统设置由低到高的优先权，即当多个设定旋钮同时闭合时，低液位设定优先。　　（4）采用干簧管检测液位时，当液位到达检测点时其触点闭合，指示灯点亮；液位离开检测点时其触点打开，为保证相应测量段指示灯不立即熄灭及不受液位波动的影响，每段指示灯的控制均采用keep保持指令，只有当液位上升或下降到相邻段时指示灯才熄灭。　　（5）当液位到达检测点时，液位指示灯闪烁，灯光闪烁因子采用内部闪烁内标1902，以1s为周期闪烁；若液位到达设定值时，自动停泵，并设置电子音响报警，报警声设计为响3s停2s，循环30s后自动停止，或在30s内按0009确认按钮停音响，指示灯传平光。电子音响报警和泵的启停同样考虑液位的波动影响，设计时采用keep保持指令和difu微分指令联合使用。　　（6）开车时，液位低于或高于低液位时，需先手动启泵，再切换成自动运行；或先进入试验方式，按低液位试验按钮启动料泵，再进入自动运行方式。　　3.3 plc梯形图设计　　（1） 定义port1/port2通讯参数（参照手册第十一章）通讯端口损坏一例我们有一项工程，plc端口烧坏。plc通讯线是通过滑环引出的。考虑到前几天刚下过雨，怀疑是滑环进水引起的plc通讯线短路，而烧坏plc端口的。用摇表测量通讯线（线路两端均悬空），发现通讯线间有电阻，正常时应为无穷大，而测量时，电阻在5m～10m之间。从而认定plc端口烧坏是滑环进水造成的，更换滑环后正常。尽量避免多次调用同一子程序在程序中，多次调用同一个子程序，在语法方面没有什么错误，但我们要尽量避免这一做法，尤其是在带有形式参数时。下面通过一例来说明。如下图1所示，网络13和14都调用protection子程序，这时，网络14调用时protection子程序的运行状态如图2所示。我们注意到，网络14调用时的形参＃protection的数值（1169，网络13调用该子程序时的参数值）并不是网络14调用protection子程序所要的数值（应是481）。这样，就会造成我们所不希望的结果。plc输入的线间引起的误动作电缆的各导线间都存在电容，合格的电缆能把此容值限制在一定范围之内。就是合格的电缆，当电缆长度超过一定长度时，各线间的电容容值也会超过所要求的值，当把此电缆用于plc输入时，线间电容就有可能引起plc的误动作，会出现许多无法理解的现象。主要为：明明接线正确，但plc却没有输入；plc应该有的输入没有，而不应该有的却有，即plc输入互相干扰。近，在调试一plc系统时，就出现了一种现象。mic不动作，或动作后，另一传感器（fly）的动作影响mic传感器，即：mic动作时，fly传感器一动作，mic就变成不动作了。也就是：传感器的动作彼此影响，怀疑是电缆质量不好，线间电容不合要求造成的。直接把mic传感器接到plc，不使用电缆后，一切动作正常。消除线间电容影响的办法：（1）使用电缆芯绞合在一起的电缆；（2）尽量缩短使用电缆的长度；（3）把互相干扰的输入分开使用电缆；（4）使用屏蔽电缆。plc合理编程消除误操作（1）消除手指颤动：使用微分指令difu（13）来检索按钮送入电信号的上升沿，在一个执行周期里plc只执行一次，从而避免此类误操作；（2）无意识操作：①优化显示功能，使用不同的指示灯来显示各种不同的工作状态：平光－运行状态，高频闪光（1秒1次）－试验状态，低频闪光（3秒闪1次）－步进状态②输入信号联锁推荐一个学习看的方法，拿到一份图纸后认真看，仔细思考出图人为什么要这么做，也就是揣摩作者的意图。等觉得差不多的时候，自己动手从新画一份实现同样功能的图纸。可以与作者一样，也可以有自己的思路。1.输入模块输入电路中有rc滤波电路（上图中r1和c），用来防止输入触点抖动或者干扰脉冲引起的误动作。上图是s7-200的直流输入模块内部电路和外部接线图。图中只画出了一个回路。其中1m是同一组输入点内部电路的公共端。上图中按钮sb触电接通时，光耦合器t中的两个反向并联的发光中的一个亮，右边的光敏饱和导通，当sb断开时发光二极管熄灭，光敏三极管截止，这样就实现了外围电路与内部电路的连通。信号在经过plc内部电路传送给cpu。s7-200 系列plc的输入端接线与三菱fx系列接线不同，三菱fx不需要外加直流，其电源是由系统内部提供。而s7-200 系列输入端必须接入直流电源。当然cpu模块一般提供dc24v电源。因为光耦合器中有两个反向并联的发光二极管，所以可以改变外部dc24v电源的极性。这样就形成了两种输入方式：漏型输入和源型输入。下图两种接线图漏型输入：电流经外部开关流入plc内部，1m端接电源负极。源型输入：电流从plc内部流出经外部开关至电源负极，1m端接电源正极。漏型输入：电流经外部开关流入plc内部，1m端接电源负极。初学者容易把源型和漏型两种接线混淆，告诉大家一个简单的记忆方法，从plc端看，如果电流从输入i端流出为源型，电流从输入i端流入为漏型。大家只要能记住有两种输入方式，公共端可以接电源正也可接电源负，只要注意每一组接成一样就行。s7-200系列只有6es7 221-1ef22-0xa0这一种型号可以接成交流输入，这里不多做介绍了。工程项目中尽量不要用交流输入。1.输出模块s7-200输出有两种：输出和晶体管输出。继电器输出可以驱动交流负载，也可以驱动直流负载。负载电源由外部提供。上图左边是继电器输出电路，继电器起隔离和功率放大作用，每一路只提供一对常开触点。与触点并联的rc电路和压敏电阻用来消除触点断开时产生的电弧。上图右边是晶体管的输出电路。输出信号经光耦合器送给晶体管，晶体管的饱和导通和截止相当于触点的接通和断开。晶体管输出电路的工作频率可达20～100khz。继电器输出模块的电压范围广，导通压降小，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但是相对于晶体管输出模块动作较慢，寿命有一定的限制。如果系统输出量的变化不是很频繁，建议优先选用继电器型的输出模块。继电器输出可以接交流或直流，电压等级高到220v。可以接24v/110v/220v交直流信号。但要保证一组输出接同样的电压（一组共用一个公共端，如1l、2l）。晶体管输出模块用于直流负载，不能用于交流负载。比继电器输出模块反应速度快，寿命长，过载能力差。继电器输出外围接线如下图所示：继电器输出接直流电源时，公共端接正或负都可以。晶体管输出外围接线如下图所示：对于数字量输入输出电路来说，关键看能不能构成电流回路。输入输出点可以每组接不同的电源，电源之间可以没有联系