西门子模块6ES7222-1HF22-0XA8安装方法

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西门子模块6ES7222-1HF22-0XA8安装方法i/o - 输入输出，大家都非常熟悉，自动化系统中无处不在。我们通过操纵一系列的i/o来达到预期的控制目标。然而调试中却经常会出现一些不按预设逻辑工作的输出，如图1中所显示的，q0.0~q0.3已经接通了，但实际模板却没有输出，在变量表中监视这些地址，发现这些地址确实为断开状态。到底是谁动了我的输出呢？通常大家首先会考虑，可能程序的其他地方也使用了这些输出从而导致不正常，我们可以使用go to bbbbbbbb功能来查找整个项目中哪些地方都使用了q0.0，如图2。在图3的go to bbbbbbbb中选中“overlapping access to memory access”可以查找项目中包含地址q0.0的所有变量，但是发现除了在ob1的network1有对q0.0进行写操作的指令，即目前监视的位置外，再没有其他的地方使用这个地址。查到这可能很多人就不淡定了，认为自己的程序完全没有问题，接着开始抱怨模板问题，cpu问题。。。其实对程序的排查并没有完成，go to bbbbbbbb功能只能搜索离线的程序，无法搜索实际在中运行的程序。一台plc可能被下载过很多套程序，而我们拿来后，未经任何处理，就直接下载自己的项目到plc，可能会遇到plc在执行一些离线项目中并不存在的ob块的情况。例如曾经下载到plc的程序中包含ob35，但目前的离线项目中却并没有使用ob35，plc依然会周期执行ob35里的指令，如果ob35里包含对q0.0的复位指令，也会出现图1所示的故障。step 7提供了一个简单的方法来排除这种情况：使用simatic manager 窗口下plc菜单中的“download user program to memory card”功能重新下载项目程序，此功能会先删除plc中所有的内容，然后再下载离线项目到plc中，这样就能避免“隐藏”在plc中程序的干扰。另外还有一种情况是程序中使用了间接寻址，go to bbbbbbbb功能只能搜索到已使用的静态地址，而无法确定需要在运行中动态计算出的地址。例如：clr= q [md100 ]md100不同的值将导致不同的q点被复位md100 = 16#0 ，q0.0 = 0md100 = 16#1 ，q0.1 = 0对于自己编写的程序，大家都确切的知道在哪使用了间接寻址，可以单独把这些程序段拿出来进行单步调试，以避免对地址的误操作，而调试由其他人编写的或厂家提供的功能块，甚至这些块被加密保护了，则只能使用排除法，先将这些块都删掉，然后再一点点添加到程序中，来判断是哪些程序段造成的错误输出。例如fm350-1 lib提供的功能块fc2，如果硬件组态时忘记将fm350-1的模板地址设置到指定的db中，由于db初始值默认都是0，就会影响qb0~qb15的输出。后为了快速定位到底是不是程序问题，一个简单的方法就是在线删掉plc中所有ob块，然后在硬件组态窗口中启用模板的监视/修改（monitor/modify）功能，通过此对话框直接修改输出，如图4所示，输出显示都正常，说明问题还是出在程序上。算术运算和逻辑运算指令加法指令add、减法指令sub乘法指令mul、除法指令div加1指令inc、减1指令dec字逻辑运算指令(fnc26~fnc29)1、加法指令add、减法指令subadd指令是将指定的源元件中的二进制数相加,结果送到指定的目标元件中去。每个数据的高位作为符号位（0为正，1为负），运算是二进制代数运算。减法指令sub与add指令类似。2、乘法指令mul、除法指令divmul指令是将两个源元件中的数据的乘积送到指定目标元件。如果为16位数乘法，则乘积为32位， 果为32位数乘法，则乘积为64位，如图5.25所示。数据的高位是符号位。3、加1指令inc、减1指令decinc、dec指令操作数只有一个，且不影响零标志、借位标志和进位标志。在16位运算中，32767再加1就变成了-32768。32位运算时，2147483647再加1就变成-2147483648。dec指令与inc指令处理方法类似。4、字逻辑运算指令(fnc26~fnc29字逻辑运算指令包括wand(字逻辑与)、wor（字逻辑或）、wxor（字逻辑异或）和neg（求补）指令。使用方法如图所示。案例一： 假设有一汽车停车场，大容量只能停车50辆，为了表示停车场是否有空位，试用来实现控制。一、硬件的实现1、i/o分配表2、外部连线根据上述模块的学习，再依据图中的标示，同学们可以自己画出输入及输出端口的分配，在这不加深述。二、软件的编程案例二： 某控制程序中要进行以下算式的运算：38x/255+2 式中“ x ”代表输入端口 k2x0 送入的二进制数，运算结果需送输出口 k2y0 ； x020 为起停开关。一、硬件的实现1、i/o的分配2、硬件连线根据上述模块的学习，再依据图中的标示，同学们可以自己画出输入及输出端口的分配，在这不加深述。二、软件的实现1.漏型输入电路漏型输入电路如图1所示，此时，电流从plc 公共端（com端或m端）流进，而从输入端流出，即plc 公共端接外接dc的正极。图1 漏型输入电路此图只是画出了一路的情形，如果输入有多路，所有输入的阳极相连，就构成了共阳极电路。如图2所示。图2 共阳极电路三菱a系列plc的ax40/41/42/50/60及q系列的qx40/41/42等输入模块均属于漏型输入模块。2.plc源型输入电路图3所示的电路也是源型输入电路的形式，此时，电流的流向正好和漏型的电路相反。源型输入电路的电流是从plc的输入端流进，而从公共端流出，即公共端接外接电源的负极。如果所有输入回路的二极管的阴极相连，就构成了共阴极电路，如图3所示：图3 共阴极电路三菱a系列plc的ax80/81/82及q系列的qx80/81的输入模块均属于此类输入电路。3.plc混合型输入电路因为此类型的plc 公共端既可以流出电流，也可以流出电流（既plc公共端既可以接外接电源的正极，也可以接负极），同时具有源输入电路和漏输入电路的特点，所以我们可以姑且把这种输入电路称为混合型输入电路。其电路形式如图4所示。图4 混合型电路作为源输入时，公共端接电源的负极；作为漏输入时，公共端接电源的正极。这样，可以根据现场的需要来接线，给接线工作带来极大的灵活。三菱a系列plc的ax50-s1/60-s1/70/71/81-s1及q系列的qx70/71/72。这里需要说明的是，三菱和siemens关于“源输入”和“漏输入”电路的划分正好相反，以上是按三菱的划分方法来介绍的，这点在使用过程中要注意。siemens s7-300/400系列plc的直流输入模块大多为漏型输入（公共端接外部电源的负极。注：按siemens的划分方法）。在s7-300系列plc中，只有sm321（-ibh50-）输入模块为源输入（公共端接正。注：按siemens的划分方法），s7-400系列plc中则没有源输入模块。小型plc s7-200的输入模块则全部为混合型输入形式。在大的项目中不建议使用，因此种输入形式虽然接线方便，但容易造成电源的混乱。