西门子模块6ES7231-0HC22-0XA8安装方法
PLC和组态软件在搅拌站控制系统中的应用
1、引言
随着现代化城市建设的不断发展，基础建设，房地产业日益红火，对建设项目的质量要求也越来越高，而高质量的建材则是整个工程高质量的保障。那种传统的以工地自行生产混凝土的方式由于其质量难以保证，噪声及粉尘污染大。因而必将被自动控制的混凝土搅拌站取代。自动控制的混凝土搅拌站具有产品质量优良、生产效率高、环保性能好等特点，正在成为混凝土生产的主流。
本控制系统稳定、可靠。它可以按照设定的配方，自动、连续的控制各部分物料的计量、投料、搅拌和出料。同时本系统还有对数据进行浏览、查询、统计、打印等一系列治理功能。另外，通过除n取余震荡曲线法对落差进行自动修正，正确的控制了精度题目。
2、系统结构
2.1硬件结构
控制系统采用上位机和下位机组成，系统硬件结构如图1所示。
图1 搅拌机控制系统的硬件机构图
由于系统对运行速度、灵敏度、稳定性及防尘抗震抗噪音等方面的要求，上位机选用研祥IPC-810P/FSC-1621VD工控机作为上位机，它具有比普通PC机更强的I/O扩展功能，内置8MB独立显存支持3D图形加速，这样能直观的监控现场，板上带有ISA总线高驱动，大驱动能力高达64mA，具有串口15000V静电保护功能。在此工控机上可完成组态软件的设计和开发、PLC程序的开发以及将软件通过串口传送至PLC的CPU单元。
下位机采用功能强大、可靠性高、维护方便且抗干扰能力强的可编程控制器OMRONCQM1HPLC实现搅拌站参数的采集和控制。OMRONPLC是由电源、中心处理器和I/O元件组成的严密高速的程序控制器。由于机械控制不断需要更先进的的功能和处理速度，本系统采用CQM1H就是这样一种功能完善的紧凑型PLC，它提供附加值机器控制，具有通过各种内装板进行升级能力。大程序容量和存储单位。另CPU单元带RS-232C接口，可实现适时数据采集，数据再通过上位机程序处理。
由于系统在满足全自动生产的同时，还必须有手动操纵功能，所以应该配置重量仪表和动力柜。重量仪表采用天衡富中的WC——-2000C重量显示器，是由单片微机控制，集称重、定值、控制于一体的智能化仪表。由于采用了高集成度集成电路，使电路更为简洁，可靠性更高。并在线路中加进了独特的抗干扰措施。使仪器能在恶劣的现场环境中稳定、可靠地使用。其仪表操纵简单、计量正确。除添加剂jingque到kg外，其它仪表精度是1kg。
和利时大型PLC在电厂输煤系统中的应用
1 引言
目前我国大型火电厂采用的燃料大多数为燃煤。一方面，由于煤产地与电厂间地理位置或地域的不同，需要借助汽车、火车或轮船等途径把燃煤先运送到电厂内的储煤站；另一方面，在电厂内，需要通过输煤皮带将燃煤输送到指定的煤仓或煤筒中，供燃煤锅炉使用。
电厂输煤程控系统就是完成将煤场的煤输送到煤仓或煤筒的任务，一般包括卸煤系统、堆煤系统、上煤系统和配煤系统几个部分。输煤程控系统是保证机组稳发满发的重要系统，是机组安全可靠运行的重要支撑系统。
电厂输煤程控系统具有组成设备多且位置分散、设备间联锁关系强、设备运行环境恶劣、安全性可靠性要求高等方面特点，一般采用以可编程控制器（plc）为主要控制设备的监控系统来实现对整个工艺过程的控制。
2 输煤程控系统设计
输煤程控采用双主机（热备）配置的holliaslk系列plc完成上煤及配煤控制等功能，plc置于输煤程控室。在粗碎机室、1#转运站、2#转运站、细碎机室、煤仓层、输煤综合楼设6组远程i/o站，各信号就近引接至附近的i/o站，各i/o站及plc之间采用冗余profibus-dp现场总线通讯。该网络能满足输煤程控的实时要求。在输煤程控室设上位监控系统，通过两台上位监控计算机机进行输煤系统的集中监测及控制，不再设常规模拟屏及仪表盘。
holliaslk系列plc是和利时公司利用十多年控制系统设计和工程实施经验而推出的新一代高性能、高可靠性、高易用性的可编程逻辑控制器产品，可以为不同工业领域提供个性化解决方案，广泛应用于电力、冶金、石化、交通、水处理等行业。
2.1 系统结构
参见图1，整个系统可以分为三层，包括生产管理层（输煤程控室）、现场控制层（plc控制站）及就地控制层。现场各种数据通过plc系统进行采集，并通过主干通讯网络——环形工业以太网传送到中心控制室监控计算机集中监控和管理，通讯速率为100mbps，通讯介质根据通讯距离可以选择光纤或屏蔽双绞线。同样，中心控制室监控计算机的控制命令也通过上述通道传送到plc的测控终端，实施各单元的分散控制。
根据输煤系统的联锁性强、地理较分散的特点，系统设有一个主站和若干个远程i/o分站，现场设备信号直接接入附近的远程i/o分站，并通过冗余的profibus-dp总线网络实现与系统主站的通讯，由系统主站完成对所有系统内设备的监控和管理。
考虑到输煤程控系统在安全性、可靠性方面的要求，系统主站采用hollias lkplc具有冗余功能的cpu模块lk210，支持电源冗余、cpu冗余、以太网冗余、总线冗余，以保证整个系统的不间断运行。
PLC在音乐厅舞台控制系统中的应用
4.2上位画面设计
（1）复选功能。舞台的升降台、踏步、条形台和护栏可以单独动作，也可以复合动作。单独运动简单，这里介绍一下复合动作。以1号平台为例，不能对某一平台同时做出升起和降下动作在同一时间，要一号平台既上升又下降是不可能发生的。为了避免实际操作过程的失误操作，使程序无法正常运行，在复选状态里，通过对升降台按钮编辑宏以避免此类情况的发生。选择上升时，将触摸屏内部地址＄b1=0（1号下降）放在上升按钮的宏中，同样在下降时，地址＄b0=0（1号上升）放在下降按钮的宏里。触摸屏设计总框图如图4所示，主画面图和形成开关画面如图5所示。
（2）报警设计。当程序出现故障时，可发出报警，触摸屏即弹出报警截面，操作人员便能根据报警信息进行相应的纠正操作，避免发生事故。警报和事件是启用用于警报监视而注册的地址功能以提供来自这些地址的警报通知。在发生警报或事件时，显示可自动切换至指定屏幕。在使用报警功能对象之前要注册警报/事件。在可系统设计中，报警界面采用的是列表输出，即如图那样把历史报警信息一一列出，另外还有只显示单个警报信息的简单显示。
5通讯设计
调试过程中，首先plc与上位机之间是通过232串口相连的，因为232串口通信效果不是很好，常有连接不上的情况发生，调试过程中尝试把232串口连接转换成usb接口连接，通信效果有了明显改善。上位机和触摸屏之间用usb连接。plc与触摸屏之间用232串口连接。然后将plc的cpu单元与数字量调试单元的输入部分通过连接线按对应编号连接起来，检查无误后便可对程序进行调试。
6结束语
项目通过利用现代化的plc自动化技术设计出一种功能比较完善的舞台控制系统，实现舞台功能多样化，舞台控制智能化。终设计出的舞台控制系统不仅外观简洁美观，操作也简单方便，工作人员可以现场修改数据，使得整个控制系统精度更高，工作更加稳定可靠。另外，整个系统还具有优良的性能价格比，经济效益显著。
基于PLC的自动刀架试验系统
3.2 循序脉冲发生器编程设计
图3为循序脉冲发生器的梯形图。用习惯的继电器来描述，当输入继电器x0闭合时，输出继电器mo、m1、m2、m3按顺序产生脉冲信号；当x0断开时，所有输出复位。工作过程如下：
（1）当x0接通时，计时器t0开始计时，同时产生m0脉冲，计时时间到，t0常闭触点打开，m0线圈断电；m0常开触点闭合，m1开始计时，同时m1输出脉冲。
（2） t1计时时间到，常闭触点打开，m1断电；同时常开触点闭合，t2开始计时，同时m2输出脉冲。
（3） t2计时时间到，常闭触点打开，m2断电；同时常开触点闭合，t3开始计时，同时m3输出脉冲。
（4）t3计时时间到，m3输出断开。接着重新开始产生顺序脉冲，即为循序脉冲发生器的工作机理。对于5s的输出脉冲宽度，以三菱fx2n微型可编程序控制器，t0～t199定时器的时钟脉冲是100ms，须对定时器进行累加至50次。
3.3 plc试验系统
（1）换刀控制梯形图：循序脉冲换刀信号m0～m3加在刀位检测电路端口与刀架探头各刀位处，换刀控制检测构成了与或关系，与电机顺序控制电路转换成plc的梯形图如图4所示。
（2） plc试验系统梯形图：即将循序脉冲发生器梯形图与换刀控制梯形图串接，就构成plc自动刀架试验系统的梯形图。
3.4 plc电控图设计
plc产生的循序脉冲换刀信号为内部继电器或辅助继电器，不占用输入输出接点，对于四工位刀架的plc外部接线如图5所示。
4 结束语
选用输入24点的plc微型可编程控制器，就可同时对四台四工位刀架做试验，取代以555时基器为信号源的单台刀架试验仪。可大大提高生产效率，提高产品可靠性，提高企业经济效益，这是设计plc自动刀架试验系统的目的