西门子模块6ES7231-7PB22-0XA8安装方法

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西门子模块6ES7231-7PB22-0XA8安装方法工控机和PLC在低压铸造中的应用1引言　　铸造是人类掌握早的一种金属热加工成形工艺，已有约6000年的历史，是现代机械制造工业的基础工艺。铸造过程是将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里，经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件（零件或毛坯）的工艺过程。铸造生产的毛坯成本低廉，对于形状复杂、特别是具有复杂内腔的零件，更能显示出它的经济性；同时它的适应性较广，且具有较好的综合机械性能。　　低压铸造是使液体金属在压力作用下充填型腔，以形成铸件的一种方法。由于所用的压力较低，所以叫做低压铸造。其工艺过程是：在密封的坩埚（或电炉）中，通入干燥的压缩空气，金属液在气体压力的作用下，沿升液管上升，通过浇口平稳地进入型腔（金属型），并保持坩埚（或电炉）内液面上的气体压力，经过一段时间的保压，直到铸件完全凝固为止。然后解除液面上的气体压力，使升液管中未凝固的金属液流坩埚（电炉），再由气缸开型并推出铸件。低压铸造独特的优点表现在以下几个方面：液体金属充型比较平稳；铸件成形性好，有利于形成轮廓清晰、表面光洁的铸件，对于大型薄壁铸件的成形更为有利；铸件组织致密，机械性能高。低压铸造是一种低压强与低速度的充型铸造方法，利用压缩空气作为充型动力，液体金属充型要求平稳；保压性好，铸件成形性好，轮廓清晰、铸件表面光洁；要求模具冷却性好，铸件组织致密，机械性能高。2 低压铸造自动化系统　　2.1系统结构　　工控机和plc在低压铸造中的系统构成为了满足低压铸造的要求，把工控机和plc组成一个有机系统，如图1所示。本系统采用分级控制方式。由工控机完成液面压力控制和铸型温度（冷却）控压铸造的要求。　　2.2 系统原理低压铸造机压力/温度控制系统的计算机控制系统原理如图2所示。　　（1）压力控制：低压铸造机压力控制系统的气动原理如图3所示，工控机和由其控制的液面压力i/o模板对数字组合阀岛进行控制，实现了低压铸造压力控制。工控机系统采用灵敏的压力传感器和软件式pid控制器，在计算机屏幕上同时显示铸造过程的设定压力曲线和实际控制压力曲线，并进行叠加比较。在计算机屏幕上以四种颜色显示四个测温点的实时温度曲线。另外用图形来指示保温炉内铝液液面情况，以提醒操作人员注意：当炉内金属液少于低限时，系统自动停止加压。　　y1～y9：调节阀（常闭）；　　y11：进气主阀（常闭）；　　y13：炉子慢泄压（常开）；　　y14：炉子全部泄压（常开）；　　yk1：压力开关，监测“0”mbar时的炉内压力。出厂时调节为约50mbar；　　yk2：压力开关，监测大炉内压力，出厂时调节为约950mbar；　　b1：压力传感器，0～1600mbar，4～20ma。检测炉膛压力；　　b2：压力传感器，0～7000mbar，4～20ma。检测进气管气源压力。为了使的应用更加灵活并实现可视化， 对plc和组合控制系统进行了研究。分别采用s7-200 cpu224xp 和迪文触摸屏作为系统的控制器和， 采集现场的温度、压力信号， 控制现场的执行机构。详细阐述了触摸屏界面的制作方法、plc程序的设计方法及设计过程中遇到的问题。考虑到和迪文触摸屏之间不能进行直接通信， 在分析了迪文触摸屏的数据帧结构及数据传送方式的基础上， 设计了无源rs-485/rs-232转换电路。系统已投入运行， 其运行效果良好。随着科技的飞速发展， 越来越多的机器与现场操作都趋向于使用人机界面， 而plc 控制器强大的功能及复杂的数据处理也要求有一种功能与之匹配而操作简便的人机界面。触摸屏的出现无疑是21世纪自动化领域的一个巨大革新。触摸屏和plc的组合使用已经成为主导形式。plc是一种结构简单、通用性好、功能较完备的新型控制元件， 其主要优点是抗干扰能力强， 可以提高系统的可靠性和稳定性以及生产效率， 特别适用于工业控制。触摸屏是一种连接人和机器的人机界面， 它代替了原始的控制台和显示器， 可用于数据显示和参数设置，并且可以用动态曲线的形式描述系统的控制过程； 扩展了plc的功能， 减少了按钮、开关、仪表等仪器的使用。1 系统的组成本系统采用siemens s7-200和迪文触摸屏组成的系统控制现场的电动阀、电磁阀、和温度控制器等执行机构。s7-200通过模拟量输入模块和温度、压力采集现场的温度和压力信号， 信号通过plc上的a /d转换、数值变换传送到触摸屏上， 触摸屏显示实时的温度值、压力值、温度曲线、压力曲线和pid曲线； 且pid参数可以通过触摸屏进行设置， 触摸屏给plc发送指令， 以控制现场的执行机构。由于plc接口为rs-485,触摸屏接口为rs-232, 因此， 需要增加一个rs-485 /rs-232转换线。控制系统的组成如图1所示。图1 控制系统组成框图2 plc和触摸屏的通信计算机与计算机或计算机与终端之间的数据传送可以采用串行通信和并行通信2种方式。s7-200系列plc的通信分3种工作方式： ppi通信方式、自由口通信方式和profibus-dp通信方式， 本系统采用的是自由口通信方式。2.1 plc 的自由口通信当s7??200系列plc使用自由口通信时， 数据传输协议完全由用户程序决定， 所有的通信任务都要由用户编程完成。通过自由口方式， s7-200可以与串行打印机、条码阅读器、触摸屏进行通信， 其波特率范围为1 200~ 115 200 bit / s（可调整）。自由口通信的核心是xmt（发送）和rcv （接收）这2条指令以及相应的特殊寄存器控制。本系统的自由口通信使用的是自由口0,s7-200 cpu使用smb30定义自由口0的工作模式。通过特殊寄存器smb30, 可以对校验的选择、每个字符的数据位、自由口的波特率和协议选择进行设置。s7-200 cpu 上的自由口接口为rs-485, 触摸屏的接口为rs??232, 设计时需要制做一个rs-485 /rs-232的通信线。而s7-200 cpu的通信口rs-485为半双工通信口，发送和接收指令不能同时处于激活状态， 此时，可以通过控制特殊寄存器smb87来控制rcv （接收） , 当在指定时间内plc没有收到信息时， rcv指令将停止接收。2. 2 触摸屏的数据传送方式迪文触摸屏的串口数据帧结构由帧头、指令、数据以及帧尾结束符这4 个数据块组成。帧头固定为0xaa, 而指令参考迪文指令集， 数据多为249 b, 帧尾结束符固定为0xcc、0x33、0xc3、0x3c.其中， 0x代表16进制数。迪文触摸屏所有指令或数据都是16进制（hex）格式， 对于字型（ 2字节）数据， 字节传送顺序采用高字节先传送（msb）的方式。传送方向为下行（tx）时， plc 发送数据给触摸屏， 数据从触摸屏串行接口的"din引脚"输入； 传送方向为上行（rx）时，触摸屏发送数据给plc, 数据从触摸屏串行接口的"dout引脚"输出。触摸屏与plc 串口数据交换交换过程如图2所示。图2 数据交换过程示意图3 典型的plc程序3. 1 模拟量的采集及发送在模拟量输入及其转换成实际值的过程中（以温度为例），温度传感器采集到的模拟信号通过plc模拟量输入模块变成数字信号传到plc 的存储器， 再根据传感器的量程等实际情况把数字信号换算成实际的温度值（模拟量比例换算是指由于a /d、d /a 转换之间的对应关系， s7-200 cpu内部用数值表示外部的模拟量信号， 两者之间有一定的数学关系， 即模拟量/数值量的换算关系）。系统从模拟量模块中地址为aiw10的通道输入模拟量。为了增强输入模拟量的稳定性， 模拟量采集程序采用求多次采样值的平均值方法； 而为了减少cpu 的扫描时间， 程序中的除法采用移位除法（用采样次数的2的次方表示， 如128次为2的8次方）。3.2 触摸屏的触控功能当触摸屏上的按钮被按下时， 触摸屏会给plc发送按钮位置坐标（触摸屏中表示位置坐标的数据块为"aa 73按钮的坐标cc 33 c3 3c"）， plc收到数据后判断按钮的位置坐标是否正确，如果正确，则执行显示曲线、显示实时参数、控制执行机构等指令。3. 3 通信的相关程序plc 的编程方法因程序设计人员的思维习惯不同而有很大差异， 常用的编程方法有梯形图编程和语句表编程2种。梯形图接近控制的表达形式， 语句表则类似于计算机， 这2种编程方式均实时反映出继电器控制的思想。本文采用语句表的编程方法编写了触摸屏和plc通信及触摸屏触控（触摸屏给plc发送指令， 通过plc控制执行机构）的程序，其程序如下。①主程序编程。网络1: 程序初始化。网络2: 接收触摸屏发来的指令。②中断程序。网络1: 如果按下“启动”按钮， 则发给plc控制指令控制执行机构。网络2: 如果按下“返回”按钮， 界面切到首页。③数据块。4 用户界面用户界面的设计和实现分为以下2个步骤。① 设计触摸屏的显示界面。设计和触摸屏物理分配率相同的用户界面，并下载到hmi终端（用户界面可以用任意画图软件进行绘制）。② 制作触摸屏按钮。按照工艺要求设计好的用户界面有很多按钮，当触摸屏按钮被按下时，触摸屏会给plc 发一个位置坐标（格式为aa 73坐标cc 33 c3 3c），使其根据坐标的正确性来执行相应的指令。如按钮"温度曲线",它的有效区域是右上角和左下角这2个点坐标的组合（x0y0, x 1y1 ）， 其中x 0y0 为"温度曲线"右上角坐标，x1y1 为"温度曲线"左下角坐标。当"温度曲线"按钮被按下时，触摸屏就给plc发送相应的坐标指令， plc收到坐标（x, y）后进行判断， 若x0≤x≤x1 且y0≤y≤y1,则plc给触摸屏发送显示温度曲线的指令，触摸屏上就会显示如图3所示的实时温度曲线。同理，可以进行pid参数的设置。图3 实时温度曲线5 遇到的问题及解决方法在系统设计过程中， 会遇到以下几类问题。①通信接口不匹配， 即plc上cpu的接口为rs??485,触摸屏接口为rs??232.解决办法是购买rs-485 /rs-232转换器， 或自己设计一个转换电路。②s7-200 cpu 通信端口为rs??485半双工通信口， 发送和接收指令不能同时处于激活状态。解决办法是通过软件设计实现， 把接收信息控制字smb87设置为16# 9c, 当在设定时间内plc没有接收到信息时，则接收指令rcv停止接收。③plc和触摸屏的通信波特率必须保持一致， 本系统的通信波特率为115 200 bit / s.6 结束语触摸屏和plc组合系统的研究既利用了plc 强大的控制功能，又发挥了触摸屏友好的人机交互、灵活、可靠的优点，大大减少了操纵台上的开关数量，省去了复杂的接线，使操作人性化。操作人员可以直接通过触摸屏的按钮来控制系统的运行，简化了操作难度，且通过运行曲线可以更直观地掌握系统的运行状态。系统具有实时显示被控系统的参数值、显示曲线、控制、报警、记录及设置参数等功能，实现了plc的可视化功能。plc和触摸屏的组合使用是领域的发展趋势。