西门子模块6ES7223-1BF22-0XA8安装方法
基于PLC触摸屏及变频器对吹膜机改造
（3）用触摸屏作为上位机来完成各项温度的设定，变频器频率的设定，配方功能，报警显示，机器故障和状态显示等，使操作大为简化，节省人员。配方功能可以方便随时更换新产品，节省新产品上线时间，提高效率。报警显示和故障显示可以随时告知故障情况和故障点，便于维修和调试，同时避免了故障的扩大化。根据经济实用原则，本工程选用了价格相对较低的fatek公司的fv070st-t50触摸屏。
技术方案如图2所示。
3 项目实现
3.1 触摸屏接线与编程
要想实现触摸屏与plc的人机交流，必须却保plc与触摸屏的正常通讯，同时触摸屏上画面的各种元件必须一一对应plc上的各种软元件。fbs系列plc与永宏fv系列触摸屏的连接如图3所示。
fv系列触摸屏的画面编辑软件为《触控大师》，图3是永宏触摸屏与fbs系列plc通讯时画面编辑软件《触控大师》上的设置。fv系列触摸屏与fbs系列plc通讯的详细接线图，用rs232通讯协议实现通讯，如图4所示。触摸屏主界面如图5所示。
基于CO-TRUST PLC通讯技术的水温控制
1 引言
随着工业技术的发展越来越快，工业中对中央空调控制精度的要求也越来越高，现在很多工业生产过程都对温度有较高要求，但是中央空调系统是一个参数时变、纯滞后、大惯性的非线性系统，其控制过程与环境条件及空调系统本身的诸多因素密切相关，许多参数是难以计算和测量的，很难建立jingque的数学模型。模块化空调机组是由多台空调组合而成的并联中央空调系统，控制系统采用多台plc通讯联网处理。当实际环境多变时，传统控制方式对水温的控制效果并不理想。
近来提出的模糊控制可不必jingque了解对象情况，且具有动态响应好，上升时间快，超调小的优点，随着plc技术的不断发展，各plc厂家推出了适于各类过程控制的智能专用模块，应用模糊控制技术合理调节模块化空调的能量，达到良好的温度控制效果和响应速度。
2 组建plc网络
现有三台风冷热泵螺杆机组，编号分别为机组a、机组b和机组c，还有4台水泵，其中3用1备，每台机组对应一台水泵，如果在运行过程中任意一台水泵发生故障，备用水泵自动投入工作。
本plc网络采用4个co-trust公司的可编程控制器，其中1＃plc、2＃plc、3＃plc均为cpu226l，4＃plc为cpu224+。1＃plc、2＃plc和3＃plc分别控制机组a、机组b和机组c，4＃plc控制4台水泵。4个plc相互串接到一条总线上，构成线型网络拓扑结构，如图1所示。
三台风冷热泵机组的进水口和出水口分别并联在两条总管路上，构成总进水口和总出水口，在总出水口处各放三个温度传感器，三个温度传感器信号分别送至1＃plc、2＃plc、3＃plc的温度采集模块。
3 模糊控制实现
图2 模糊控制原理框图
模糊控制原理如图2所示。针对机组只有一个控制量即机组出水温度，系统采用二维模糊控制。设模糊变量为：e（温差），ec（温差变化率），u（输出增量）。输入输出变量语言可以表达为：负大（nb），负中（nm），负小（ns），零（zo），正小（ps），正中（pm），正大（pb）。系统中温差基本论域为e其范围为［-3，+3］，温差变化率ec其范围为［-0.5，+0.5］，输出增量u其范围定为［-3，+3］，jingque量均可划分为12个等级。
所谓顺序控制设计法就是针对顺序控制系统的一种专门的设计方法。这种设计方法很容易被初学者接受，对于有经验的工程师，也会提高设计的效率，程序的调试、修改和阅读也很方便。的设计者们为顺序控制系统的程序编制提供了大量通用和专用的编程元件，开发了专门供编制顺序控制程序用的功能表图，使这种先进的设计方法成为当前plc程序设计的主要方法。
采用顺序控制设计法进行程序设计的基本步骤及内容如下：
1．步的划分
顺序控制设计法基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，并且用编程元件（辅助m或状态器s）来代表各步。如图a所示，步是根据plc输出状态的变化来划分的，在任何一步之内，各输出状态不变，但是相邻步之间输出状态是不同的。步的这种划分方法使代表各步的编程元件与plc各输出状态之间有着极为简单的逻辑关系。
图 步的划分
a)划分方法一 b)划分方法二
步也可根据被控对象工作状态的变化来划分，但被控对象工作状态的变化应该是由plc输出状态变化引起的。如图b所示，某液压滑台的整个工作过程可划分为停止（原位）、快进、工进、快退四步。但这四步的状态改变都必须是由plc输出状态的变化引起的，否则就不能这样划分，例如从快进转为工进与plc输出无关，那么快进和工进只能算一步。
2．转换条件的确定
使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。转换条件可能是外部输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开等，也可能是plc内部产生的信号，如定时器、计数器触点的接通/断开等，转换条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。如图5-19b所示的sb、sq1、sq2、sq3均为转换条件。
顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制各输出继电器。
3．功能表图的绘制
根据以上分析和被控对象工作内容、步骤、顺序和控制要求画出功能表图。绘制功能表图是顺序控制设计法中为关键的一个步骤。绘制功能表图的具体方法将后面详细介绍。
4．梯形图的编制
根据功能表图，按某种编程方式写出梯形图程序。有关编程方式将在本章节第五节中介绍。如果plc支持功能表图语言，则可直接使用该功能表图作为终程序。
1．产生脉冲的程序
（1）周期可调的脉冲信号发生器
如图1所示采用定时器t0产生一个周期可调节的连续脉冲。当x0常开触点闭合后，次扫描到t0常闭触点时，它是闭合的，于是t0线圈得电，经过1s的延时，t0常闭触点断开。t0常闭触点断开后的下一个扫描周期中，当扫描到t0常闭触点时，因它已断开，使t0线圈失电，t0常闭触点又随之恢复闭合。这样，在下一个扫描周期扫描到t0常闭触点时，又使t0线圈得电，重复以上动作，t0的常开触点连续闭合、断开，就产生了脉宽为一个扫描周期、脉冲周期为1s的连续脉冲。改变t0的设定值，就可改变脉冲周期。
图1 周期可调的脉冲信号发生器
a）梯形图 b）时序图
（2）占空比可调的脉冲信号发生器
如图2所示为采用两个定时器产生连续脉冲信号，脉冲周期为5秒，占空比为3：2（接通时间：断开时间）。接通时间3s，由定时器t1设定，断开时间为2s，由定时器t0设定，用y0作为连续脉冲输出端。
图2 占空比可调的脉冲信号发生器
a）梯形图 b）时序图
（3）顺序脉冲发生器
如图3a所示为用三个定时器产生一组顺序脉冲的梯形图程序，顺序脉冲波形如图3b所示。当x4接通，t40开始延时，同时y31通电，定时l0s时间到，t40常闭触点断开，y31断电。t40常开触点闭合，t41开始延时，同时y32通电，当t41定时15s时间到，y32断电。t41常开触点闭合，t42开始延时．（http://www.diangon.com/版权所有）同时y33通电，t42定时20s时间到，y33断电。如果x4仍接通，重新开始产生顺序脉冲，直至x4断开。当x4断开时，所有的定时器全部断电，定时器触点复位，输出y31、y32及y33全部断电。
图3 顺序脉冲发生器
a）梯形图 b）时序图
2．断电延时动作的程序
大多数的定时器均为接通延时定时器，即定时器线圈通电后开始延时，待定时时间到，定时器的常开触点闭合、常闭触点断开。在定时器线圈断电时，定时器的触点立刻复位。
如图4所示为断开延时程序的梯形图和动作时序图。当x13接通时，m0线圈接通并自锁，y3线圈通电，这时t13由于x13常闭触点断开而没有接通定时；当x13断开时，x13的常闭触点恢复闭合，t13线圈得电，开始定时。经过10s延时后，t13常闭触点断开，使m0复位，y3线圈断电，从而实现从输入信号x13断开，经10s延时后，输出信号y3才断开的延时功能。
图4 断电延时动作的程序
a）梯形图 b）时序图
3．多个定时器组合的延时程序
一般plc的一个定时器的延时时间都较短，如fx系列plc中一个0.1s定时器的定时范围为0.1～3276.7s，如果需要延时时间更长的定时器，可采用多个定时器串级使用来实现长时间延时。定时器串级使用时，其总的定时时间为各定时器定时时间之和。
如图5所示为定时时间为1h的梯形图及时序图，辅助m1用于定时启停控制，采用两个0.1s定时器t14和t15串级使用。当t14开始定时后，经1800s延时，t14的常开触点闭合，使t15再开始定时，又经1800s的延时，t15的常开触点闭合，y4线圈接通。从x14接通，到y4输出，其延时时间为1800s+1800s=3600s=1h。
图5 用定时器串级的长延时程序
a）梯形图 b）时序图