西门子模块6ES7222-1HD22-0XA0安装方法

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西门子模块6ES7222-1HD22-0XA0安装方法由构成的控制系统也是由输入、输出和控制三部分组成，如图1所示。图1 plc控制系统的组成从图中可以看出，plc控制系统的输入、输出部分和电器控制系统的输入、输出部分基本相同，但控制部分是采用“可编程”的plc，而不是实际的线路。因此，plc控制系统可以方便地通过改变用户程序，以实现各种控制功能，从根本上解决了电器控制系统控制电路难以改变的问题。同时，plc控制系统不仅能实现逻辑运算，还具有数值运算及过程控制等复杂的控制功能。plc采用典型的计算机结构，单元电路包括cpu、ram、rom和输入、输出接口电路 等，内部采用总线结构迸行数据指令的传输。如果把plc：整体电路看作是一个中间处理器 或转换器的话，它根据编程者的意图，将各种输入变量(各种输入的开关量信号等)转变 为输出变量(各种输出的幵关量信号等)，从而实施对输出设备的控制。程式输入装置：负责提供操作者输入、修改、监视程式用作的功能中央处理单元(cpu)：负责plc管理、执行、运算、控制等功能.程式记忆体：负责储存使用者设计的顺序程式参数及注解等.资料记忆体：负责储存输入、输出装置的状态及顺序程式的转换资料.系统记忆体：储存plc执行顺序控制所需的系统程式.输入回路：负责接收外部输入元件信号.输出回路：负责接收外部输出元件信号.在工业用途非常广泛，如半导体晶圆厂的各种自动化设备的控制大楼机械停车设备；路边的红绿灯变换；控制自动化生产线。结合图1-1简介各部分的作用：1. cpuplc的核心器件为cpu，它是中央处理器的简称，起着神经中枢的作用。plc中所用 cpu多为微控制器，又称为，功能与结构日益完善，将中央处理器(cpu)、随机存 取存储器(ram)、只读存储器(rom)、中断系统、定时器/计数器以及i/o接口电路等 主要微型机部件集成在一块芯片上。由于plc功能的特殊性，在微控制器之外，另外扩展 了大容量存储器和相应的i/o接口电路。cpu所完成的任务包括：将输入信号送入存储器存储起来;按存放的先后顺序取出用 户指令，进行编译;完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端;响应各种外部设备 (编程器、打印机等)的请求。2.存储器存储器用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他信息，用于存放各种暂存数据、中间结果及用户程序：一类为ram ,随机存取存储器)，可以随时由cpu对其进行读出与 写入;另一类为rom (只读存储器)，cpu只能读取而不能写入。用来存放监控程序及系 统内部数据，这些程序及数据已由plc厂商作出厂时固化在rom芯片中.不能为用户更 改。3. i/o接口电路pi.c通过输入接口电路将开关、按钮等输入信号转换成cpu能接收和处理的电压(或 频率)信兮，输出接口是将cpu输出的电压信号()转换为触点信号(或其他形式的 输出信号)，供外部控制电路取用。i/o接口电路起到plc和外部设备之间信号传递的作 用。为减小电磁干扰，提高抗干扰性能，i/o接门电路常采用光耦合电路。4. i/o扩展接口i/o扩展接门的作用夯两个：若主机(带有cpu)单元的丨/0点数不够用，再增上一台 主机或换用一台i/o点数多的主机，在成本上核算不够经济，则通过i/o扩展接口电缆与扩 展单元相连，以扩展丨/0接口; plc主机的输入..输出电路，只能传输数字开关贵信号 (指定端口可传输高速脉冲信号)，何不能传输模拟信号，若需采集和传输模拟信号，则应 加装a/d、d/a模块或专用模块，如温度检测模块等，也通过i/0扩展接口与主机相连。5.pic的电源供给是取自交流220v市电，经内部整流、滤波后变为300v左右直流电， 加至幵关电源电路，电路输出24v., 5v两路直流电压，供给cpu、存储器和i/0 接口电路。6.编程器连接控利用编程工具(如笔记本)，可以输入、检查、修改和调试用户程序，还可以监视 plc的工作状态，只需通过--根编程电缆与plc主机连接即可。另外，图形监视器(文年 显示屏、等。也经编程器连接口与plc相连。通过对plc内部电路构造的了解，我们知道plc是一个具有微型计算机结构的智能化 控制器。对内部电路的结构与工作原理只要了解一些，就可以了。我们的注意力应该放在外 部接口电路上。明白各接口电路的功能和作用，尤其是i/o接控电路的功能和特点，以根据 生产控制要求选用plc的i/o点数和类型。1、时间同步使用时间同步功能的主要作用，是将中的时间日期和中的时间日期进行同步。图1图22、清空plc清空plc主要作用是清空plc的运行内存(相当于电脑内存条)，无法清除存储卡(相当于电脑硬盘)中的内容。图3图4需要注意的是有的时候程序是保存在plc的运行内存中的，这时如果我们去执行上述步骤就会将程序一同清空，但是为了更可靠，很多时候我们会将程序下载到存储卡，这样程序就无法通过上述步骤清空，如果想清除存储卡中的内容，简单的方法就是下载空程序到存储卡即可。基于S7-300PLC的剔除控制系统　　本系统对于检测结果信息和位置信息的存取采用间接寻址［4］、顺序存取的方式，其基本思想如下：　　在对信息存储区进行信息存取时，将现场运行的瓶子以67瓶为一组，同时在plc中启动一个检测计数器c1和一个剔除计数器c2。如图4所示，每当瓶子经过检测位置触发检测光电i0.5时，计数器c1的计数值dbw564便加1，以此计数值作为偏移量，同时以信息存储区的首地址dbd560和dbd598作为基址，就可以按照图5所示程序计算出存储区中需要存取的位置的地址md160和md164，其中的fc15的功能如图6所示，其计算出out3=in0×in2+in1，即对信息存储区相应位置存取的地址。这样就可以遍历整个存储区，将相应瓶子的检测结果信息和计算得到的位置信息存储于存储区的相应位置。　　当检测计数器c1的计数值达到67时，便将计数值清零，以备下一组67瓶的计数和信息存储。同时，plc在内部程序中不断检测瓶子是否到达剔除器位置，每当有瓶到达剔除器位置时，剔除计数器c2的计数值便加1，同时根据与信息存储时相同的方法，以存储区首地址为基址，以c2的计数值为偏移量访问检测结果存储区中的结果信息，如果该瓶为不合格瓶，则启动剔除器进行剔除，同时清除该瓶在存储区中的检测结果信息，便于后面瓶子信息的存储。由于检测区域多只能容纳67瓶，因此，当计数器c1计数满67并将计数值清零时，存储区个位置的信息早被提取出来并处理完毕，因此，当下一瓶到来的时候计数值加1变为1，其信息仍可存储到存储区个位置，且不会影响以前存储的信息。以此类推，下一瓶，下两瓶等等到来的时候仍可顺序存储其信息，这样，就可以将检测区域的每一个检测瓶的信息都存储起来了。整个过程如图7所示。1．应用计数器的延时程序只要提供一个时钟脉冲信号作为计数器的计数输入信号，计数器就可以实现定时功能，时钟脉冲信号的周期与计数器的设定值相乘就是定时时间。时钟脉冲信号，可以由内部特殊产生（如fx系列plc的m8011、m8012、m8013和m8014等），也可以由连续脉冲发生程序产生，还可以由plc外部时钟电路产生。如图1所示为采用计数器实现延时的程序，由m8012产生周期为0.1s时钟脉冲信号。当启动信号x15闭合时，m2得电并自锁，m8012时钟脉冲加到c0的计数输入端。当c0累计到18000个脉冲时，计数器c0动作，c0常开触点闭合，y5线圈接通，y5的触点动作。从x15闭合到y5动作的延时时间为18000×0.1＝1800s。延时误差和精度主要由时钟脉冲信号的周期决定，要提高定时精度，就必须用周期更短的时钟脉冲作为计数信号。图1 应用一个计数器的延时程序a）梯形图 b）时序图延时程序大延时时间受计数器的大计数值和时钟脉冲的周期限制，如图1所示计数器c0的大计数值为32767，所以大延时时间为：32767×0.1＝3276.7s。要增大延时时间，可以增大时钟脉冲的周期，但这又使定时精度下降。为获得更长时间的延时，同时又能保证定时精度，可采用两级或多级计数器串级计数。如图2所示为采用两级计数器串级计数延时的一个例子。图中由c0构成一个1800s（30min）的定时器，其常开触点每隔30min闭合一个扫描周期。这是因为c0的复位输入端并联了一个c0常开触点，当c0累计到18000个脉冲时，计数器c0动作，c0常开触点闭合，c0复位，c0计数器动作一个扫描周期后又开始计数，使c0输出一个周期为30min、脉宽为一个扫描周期的时钟脉冲。c0的另一个常开触点作为c1的计数输入，当c0常开触点接通一次，c1输入一个计数脉冲，当c1计数脉冲累计到10个时，计数器c1动作，c1常开触点闭合，使y5线圈接通，y5触点动作。从x15闭合，到y5动作，其延时时间为18000×0.1×10＝18000s（5h）。计数器c0和c1串级后，大的延时时间可达：32767×0.1×32767s＝29824.34 h＝1242.68天。图2 应用两个计数器的延时程序2．定时器与计数器组合的延时程序利用定时器与计数器级联组合可以扩大延时时间，如图3所示。图中t4形成一个20s的自复位定时器，当x4接通后，t4线圈接通并开始延时，20s后t4常闭触点断开，t4定时器的线圈断开并复位，待下一次扫描时，t4常闭触点才闭合，t4定时器线圈又重新接通并开始延时。所以当x4接通后，t4每过20s其常开触点接通一次，为计数器输入一个脉冲信号，计数器c4计数一次，当c4计数100次时，其常开触点接通y3线圈。可见从x4接通到y3动作，延时时间为定时器定时值（20s）和计数器设定值（100）的乘积（2000s）。图中m8002为初始化脉冲，使c4复位。图3 定时器与计数器组合的延时程序3．计数器级联程序计数器计数值范围的扩展，可以通过多个计数器级联组合的方法来实现。图4为两个计数器级联组合扩展的程序。x1每通/断一次，c60计数1次，当x1通/断50次时，c60的常开触点接通，c61计数1次，与此同时c60另一对常开触点使c60复位，重新从零开始对x1的通/断进行计数，每当c60计数50次时，c61计数1次，当c61计数到40次时，x1总计通/断50×40＝2000次，c61常开触点闭合，y31接通。可见本程序计数值为两个计数器计数值的乘积。图4 两个计数器级联的程序