西门子模块6ES7223-1PM22-0XA8安装方法

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西门子模块6ES7223-1PM22-0XA8安装方法写点纯理论的东西，近一直在思考怎么跟零基础的人讲。也就是当你面对一个门外汉时，怎么 让他对plc感兴趣，然后慢慢的带着学习plc。思考了很多，又把学校的里的课本找了出来，试着回忆自己怎么入门的。几天过去了没一点头绪，先整理了这篇东西，结果现在看来还是太理论了。plc主要组成部分cpu模块——控制器的核心 存储器(ram、rom）输入模块——连接现场设备与cpu之间的接口电路输出模块——把plc逻辑运算的结果传输到外围执行机构的电路编程器——将用户程序写进规定的存储器内特殊功能模块——为特殊场合单独开发的控制器模块——为plc内部电路提供能源1、cpu模块cpu模块主要是由微处理器（芯片）和存储器组成，这个和家用pc机一样，相当于人的大脑和心脏。通过把其他模块采集到的信息汇总、分析、处理终把运算结果给输出系统。cpu的主要功能就是执行用户程序，编程人员通过编写用户程序来实现一些功能。存储器是用来存储程序和数据的，这个存储器类似家用电脑pc机的内存条。cpu模块也简称cpu。2、i/o模块输入输出模块简称i/o模块，相当于人的眼睛、耳朵、鼻子、手、脚是联系外部信息和大脑(cpu)的桥梁。输入：bbbbb输出：output输入模块用来采集现场设备的各种信号如：按钮、选择开关、限位开关、接近开关、压力的开关量信号。除了要接收这些开关量信号还有一类信号如：电位器、压力表、电流表、电压表提供的模拟量信号。这种信号的特点是连续变化、并且要持续采集。所以输入模块有两种：数字量输入模块（di）模拟量输入模块（ai）相应的输出模块也有两种：数字量输出模块（do）模拟量输出模块（ao）数字量输出模块主要是用来控制继电器、、电磁阀、指示灯等只有开和关两种状态的设备。模拟量输出模块用来控制调节阀、、调速器等需要连续调节的设备。名词解释：数字量信号：只有通和断两种状态，在数字设备内用0和1组成的信号类型。这种信号不连续只有两种相反的状态。模拟量信号：连续的电压，电流等信号量，信号幅度随时间连续变化。为什么要有i/o模块？cpu的工作电压一般是5v，而plc外围设备的电路电压一般较高。控制柜内主要有dc24v和ac220v两个控制电压，如果有这么高的电压引入必然会对cpu造成损害。在i/o模块中用光耦合器、光敏晶闸管、小型继电器隔离后再输入到plc内部起到隔离保护的作用。所以i/o模块的主要作用是：传递信号、电平转换、隔离。小型plc的cpu模块与i/o模块一般集成在一起，在集成的输入输出不够用时可以扩展专门的i/o模块。中大型plc大多是cpu模块单独存在，根据实际点数配置相应的i/o模块。3、编程器编程器的作用主要是生成用户程序，并用来编辑、检查、修改、监视。编程器主要用于早期没有pc电脑时代。现在、调试、监控主要是用直接安装在计算机上的编程软件，西门子s7-200编程软件是step 7 micro/win。可以在计算机上编写梯形图、语句表，并且可以实现不同编程语言之间的切换。使用编程软件可以把程序编译后下载到plc，也可将plc中的用户程序上载到计算机。4、特殊功能模块特殊功能模块顾名思义就是用于特殊场合的专用模块，比如称重模块、通信模块、高速计数模块等。5、电源模块plc使用ac220v或者dc24v电源，的主要作用就是为各个模块提供不同等级的直流电压。一般小型plc没有专门的电源模块，中大型plc系统才需要配备专用电源模块。该系统采用作为控制中心，完成pid闭环运算、多泵上下行切换、显示、故障诊断等功能，由调速方式自动调节水泵电机转速，达到恒压供水的目的。一、前言随着控制技术的发展与完善，变频器及plc在各个行业的应用愈来愈广，plc与变频器的可靠性与灵活性得到了用户的认可。同时传统的水塔供水方式暴露了很多缺点：水的二次污染，用水高低峰的不平衡，管道阀门易损坏，维修保养费用过高等等。在此条件下各种恒压供水方式应运而生，其中由变频器、 plc控制的方式尤为普遍，这种方式的特点：系统稳定，功能强大，变频器用于供水更加节能，所以广泛应用在多层住宅小区生活消防供水系统中，现在好多场合也有应用，比如中央空调系统、供水加压站、集中供热等，这种方式经受了时间的考验，已有很多的应用实例。本文介绍的系统在宝鸡某电厂家属区已从98年运行至今，系统稳定，性能可靠，得到了用户的肯定和好评。二、系统组成：1、原理框图：参见图一所示。2、系统概述：该系统由四台大泵(22kw)与一台小泵(5.5kw)组成;plc部分由西门子可编程控制器s7-200系列的cpu226，文本显示器td200组成;变频器采用三菱fr-a540系列，功率22kw。用户所需的生活用水压力、消防用水压力、运行方式等参数在td200文本显示器上设定，压力把用户管网压力转换为0-10v标准信号送进 plc模拟量模块em235，plc通过采样程序及pid闭环程序与用户设定压力构成闭环，运算后转换为plc模拟量输出信号送给变频器，调节水泵电机转速，达到恒压供水的目的。该系统有各个泵的运行时间累计功能，通过plc的数据区保持可以断电记忆。每次起动时先起动1#小泵，当用水量超过一台泵的供水能力时，plc 通过程序实现泵的延时上行切换，切换原则为当前未运行的大泵累计运行时间少的先投入;当压力超过时，plc通过程序实现泵的延时下行切换，切换原则为当前正在运行的大泵运行时间多的先撤出。直到满足设定压力为止。追求的终目标为压力恒定。当供水负载变化时，变频器的输出电压与频率变化自动调节泵的电机转速，实现恒压供水。系统还可通过plc的实时时钟自动定时供水，用户在td200上设定每天多6段(段数也可设定)定时供水，比如早上6：00到8：30，中午11：20到1：30等。系统可动态显示各种参数，如设定压力，运行压力，水位高度，运行方式，实时时间，日历，各个泵的运行时间累计(jingque到秒)，运行状态，故障信息等等。为了不使系统中td200画面显得死板，在plc程序中控制td200中的画面定时切换，动态显示;系统还有故障自诊断功能，各泵发生过载、缺相、短路、传感器断线、传感器短路、水位下限、水压超高、水压超低、变频器故障等，都会有声光报警，td200上同时显示故障类型，通知设备维修人员处理，并可记忆故障发生时间及班次，以便追查原因及相关责任。3、工作原理：3.1 自动手动方式(1)手动运行时，可按下按钮起动停止水泵在工频状态下运行，完全脱离开plc及变频器的控制，该功能主要用在检修及自动系统出现故障时的应急供水方式中。(2)自动运行时，全部泵的运行依程序自动工作。上行过程：当在自动运行方式时，按下td200上的起动软健，系统先起动1#小泵，plc程序控制模拟量模块em235给定变频器一固定频率输出，此时若用 pid运算输出直接控制变频器则(设定压力大，运行压力为零，所以运算输出大)变频器依设定的上升时间运行，升速太快，系统冲击很大。等泵运行一会儿，管网压力积累后，再用pid运算输出控制变频器。具体时间和频率与管网系统有关，在现场调试时这两个参数在td200上设定调整。管网越大，时间越长。当 1#小泵到达50hz后，系统压力仍偏低，则延时一段时间后，系统靠plc程序把1#泵切换到工频运行，同时由plc输出一个开关量给变频器的mrs端子，变频器瞬间禁止输出，此时plc把运行时间少的泵变频接通后，撤掉禁止输出，相应的泵变频起动运行;延时切断1#小泵，系统中相应的一台大泵变频运行，压力自动调节，若系统压力平衡，则频率稳定在一个相对的范围，若频率到达50hz后压力仍然偏低，则再投入一台大泵，比较剩下的泵的累计运行时间，时间少的先行投入，以此类推。注意，上行中，只要有一台大泵运行，则1#小泵要断开，大泵与小泵同时运行时，小泵的效率很低。下行过程：当系统压力偏高，变频器运行在18hz左右(18hz以下泵的效率很低，经验值)时，plc程序判断运行在工频状态的泵累计运行时间 (若只有一台泵不作判断)，运行时间多的泵延时先行撤出，在撤出的瞬间，plc控制变频器运行频率在50hz，要不系统冲击过大，容易有水垂现象，延时一会儿后，再把 pid运算输出投入即可;以此类推。注意：下行过程中，到后一台大泵运行时，频率在18hz左右，系统压力仍然偏高时，则把1#小泵切换到变频运行。这种情况在夜间可能发生，当供水管网很大时，也许没有这个可能性。三、注意事项：1、该系统中有泵的工频变频上行切换，为了系统的快速响应，切换时间好越短越好，切换时时间差很小，所以各个泵的变频接触器与工频接触器好用可逆接触器，线路与plc程序中也要有互锁功能。以免发生意外短路事故。对系统或变频器造成危害。2、变频器上行下行切换时间设定，如果设定值过大，则系统不能迅速对管网的用水量做出反应;如果设定值过小，则可能引起系统频繁的投入泵，撤出泵的动作;为此，plc程序中增加判断设定压力与运行压力在临界切换状态时，只要不超过允许的误差范围内，不做泵的切换。3、变频器在上行切换时，必须要有瞬间禁止输出功能，变频器没有此功能可用自由停车功能;所以选择变频器时要注意这点和利时大型PLC在电厂输煤系统中的应用　　2.2 控制方式　　输煤程控系统控制方式设计为现场设备就地手动控制、远程手动控制、程序自动控制三种控制模式。三种模式的级别由高到低依次为就地手动控制、远程手动控制、程序自动控制。　　（1）正常情况下，所有设备的运行、停止等由plc按预定的程序自动完成，plc自动识别各设备所处状态。上位机发出指令后，由plc按预定的程序自动完成对设备的运行操作。包括程控上煤、程控配煤、故障连停等控制功能。　　（2） 远程手动控制又可分为联锁手动控制和解锁手动控制两种形式，多用于设备调试和检修阶段。　　（3） 就地手动是指在就地设备控制箱上操作设备，具有高的控制优先级。3 输煤工艺控制方案　　不同的电厂由于其机组的大小，厂外来煤方式、煤场到原煤仓距离的远近和输煤设备等方面的不同，在输煤系统工艺形式上也存在着较大差异。但按照工艺段和功能一般都包括卸煤流程、堆煤流程、上煤流程和配煤流程几个部分，如图2所示。　　（1） 卸煤流程，主要指将厂外来煤（包括汽车、火车、轮船等途径）通过卸煤设备到厂内储煤站，以备使用。　　（2） 堆煤流程，主要是通过堆料机对卸到卸煤站的煤进行整理，以方便输煤系统上煤。　　（3）上煤流程，是输煤系统工艺的关键环节，通过输煤皮带机完成将原煤从煤场输送到原煤仓的过程，同时通过辅助的碎煤机、筛煤机、除铁器、采样装置、电子皮带秤等设备完成对筛分、计量等处理，以达到使用要求。　　（4） 配煤流程，主要是将从上煤系统输送来的煤按照一定的要求、规律、顺序地分配到机组受煤仓中的过程。　　3.1 输煤系统设备　　按照在整个输煤系统中的地位和作用，这里我们把输煤系统设备分为主设备、预启动设备、辅助设备和保护开关设备几类。　　（1）主设备，为输煤工艺线上的关键设备，直接纳入整个系统的联锁中，设备故障会引起系统联锁停机。主要包括：给煤机、输煤皮带机、振动筛、碎煤机、缓冲滚筒、除铁器等。　　（2）预启动设备，这些设备一般先于主设备启动前动作，用于进行流程选择。主要包括：电动三通挡板、皮带头部伸缩装置、犁煤器、警铃等。　　（3）辅助设备，一般不纳入到流程联锁中，可以单独启停设备，故障不会造成联锁停机。主要包括：除尘器、皮带秤、实物校验系统、采样装置等。　　（4）保护开关设备，各种皮带保护开关，用于流程监控、设备联锁、报警等功能。主要包括：拉绳开关、跑偏开关、堵煤开关、速度检测器、撕裂检测器、料流检测器、煤仓料位开关、料位传感器等