西门子模块6ES7214-2AD23-0XB8安装方法

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西门子模块6ES7214-2AD23-0XB8安装方法从控制系统与电器控制系统比较可知，plc的用户程序（软件）代替了控制电路（硬件）。因此，对于使用者来说，可以将plc等效成是许许多多各种各样的“软继电器”和“软接线”的集合，而用户程序就是用“软接线”将“软继电器”及其“触点”按一定要求连接起来的“控制电路”。为了更好的理解这种等效关系，下面通过一个例子来说明。如图1所示为三相异步单向起动运行的电器控制系统。其中，由输入设备sb1、sb2、fr的触点构成系统的输入部分，由输出设备km构成系统的输出部分。图1 三相单向运行电器控制系统图中，输入设备sb1、sb2、fr与plc内部的“软继电器”x0、x1、x2的“线圈”对应，由输入设备控制相对应的“软继电器”的状态，即通过这些“软继电器”将外部输入设备状态变成plc内部的状态，这类“软继电器”称为输入继电器；同理，输出设备km与plc内部的“软继电器”y0对应，由“软继电器”y0状态控制对应的输出设备km的状态，即通过这些“软继电器”将plc内部状态输出，以控制外部输出设备，这类“软继电器”称为输出继电器。因此，plc用户程序要实现的是：如何用输入继电器x0、x1、x2来控制输出继电器y0。当控制要求复杂时，程序中还要采用plc内部的其它类型的“软继电器”，如辅助继电器、定时器、计数器等，以达到控制要求。图2 plc的等效电路a）主电路 b）控制电路如果用plc来控制这台三相异步电动机，组成一个plc控制系统，根据上述分析可知，系统主电路不变，只要将输入设备sb1、sb2、fr的触点与plc的输入端连接，输出设备km线圈与plc的输出端连接，就构成plc控制系统的输入、输出硬件线路。而控制部分的功能则由plc的用户程序来实现，其等效电路如图2所示输出接点故障及排除可编程序控制器（plc）广泛应用于工业控制，作为开关器件，它的输出接点常用来接通或断开外接的、线圈回路。但实际应用中plc输出接点常会出现这样的故障：plc输出接点能够在程序控制下接通外部电路，但不能在程序控制下断开外部电路。故障发生的原因，需从plc本身输出电路着手分析。plc输出电路有晶体管输出电路、双向品闸管输出电路和继电器输出电路。根据所带负载大小不同，来选用相应输出电路的plc：当带接触器一类负载时，应选用输出较大功率的继电器输出电路。继电器输出电路原理如图1所示。图1 输出电路与外接电路原理图kd是小型直流继电器大约为80va，不能带大负载。为了提高触头带负载能力，常用一个串联的rc支路与之并联，消除触头断开时产生的电弧，以提高触头的分断能力，k是外接的接触器。plc基本工作原理是，当程序逻辑运算的结果使plc内晶体管v的基极为高电平时，v导通，kd线圈通电，它的常开触点闭合，使plc外接的k吸合；当程序逻辑运算的结果使v的基极为低电平，v截止，kd断电，plc外接k跳闸，这样，plc通过预先编好的程序来控制外接k的通断。由图1可知，它的输出接点之所以会出现外接k合闸而不能使之分闸的故障现象，是因为kd的动合触头在分断时出现粘合现象。动合触头被粘合，原因有二：（1）与之并联的rc支路元件可能损坏，或者断线，灭弧能力下降，使kd动合触头分断时可能被粘合住；（2）外接的k容量过大。因k容量大时，线圈中贮存的磁场能量就大，当超过plc输出接点的分断能力时进行分断http://www.diangon.com，plc输出继电器的动合触头有可能被粘合住。不管上述何种原因，均可采取下列方法：图2线圈并联器当plc的输出端接交流接触器时，可在接触器线圈两端并联一个（或电容器加电阻），如图2所示。当kd线圈断电，动触头动断时，k的线圈ci形成振荡回路，线圈中贮存的磁场能量可通过ri和ci构成的回路释放，能减弱k线圈回路断开时产生的电弧强度，可避免继电器动触头在分断时被粘住。例如，我们在调速设备中用plc控制接触器cj10-10，额定电流10a、线圈电压220v，对plc的输出继电器而言负载过大，因而，经常出现k不能分闸的故障现象。后来我们在k两端并联一个0.1uf左右的电容器，不能分闸的故障立即被排除。图3 直流继电器线圈反并联当plc的输出端接直流继电器kd时，流过线圈的电流为直流，为排除不能分闸的故障，可在线圈两端并联一个二极管，如图3所示。当kd断电，它的动触头动断图3直流继电器线圈反并联二极管时，k中的电流通过二极管vd续流，能降低k线圈断电时产生的高电压，有利于灭弧，避免plc的输出接点被粘住。总之，只要对故障正确分析，故障现象很快就被排除。系统在长期运行中，可能会出现一些故障。plc自身故障可以靠自诊断判断，外部故障则主要根据程序分析。常见故障有系统故障、主机故障、通讯系统故障、模块故障、软件故障等。1. 常见故障的总体检查与处理总体检查的目的是找出故障点的大方向，然后再逐步细化，确定具体故障点，达到消除故障的目的。常见故障的总体检查与处理的程序见图 f-2-1。２. 电源故障检查与处理plc系统主机电源、扩展机电源、模块中电源，任何电源显示不正常时都要进入电源故障检查流程，如果各部分功能正常，只能是led 显示有故障，否则应首先检查外部电源，如果外部电源无故障，再检查系统内部电源故障。检查顺序和内容如表f-2-1所述。表f-2-1３．异常故障检查与处理plc系统常见的故障是停止运行（运行指示灯灭）、不能启动、工作无法进行，但是电源指示灯亮。这时，需要进行异常故障检查。检查顺序和内容如表f-2-2。表f-2-2４. 通讯故障检查与处理通讯是plc网络工作的基础。plc网络的主站、各从站的通讯处理器、通讯模块都有工作正常指示。当通讯不正常时，需要进行通讯故障检查。检查顺序和内容如表f-2-3。表f-2-3５. 输入输出故障检查与处理输入输出模块直接与外部设备相连，是容易出故障的部位，虽然输入输出模块故障容易判断，更换快，但是必须查明原因，而且往往都是由于外部原因造成损坏，如果不及时查明故障原因，及时消除故障，对plc系统危害很大。检查顺序和内容如表f-2-4和f-2-5。表f-2-4表f-2-54 安装状态 各单元是否可靠固定电缆的连接器是否完全插紧外部配线的螺钉是否松动 无松动无松动无异常5 寿命元件 电池、、存储器等 以各元件规格为准f.4可编程序控制器的故障处理指南对于具体的plc的故障检查可能有一定的特殊性。下面给出了有关s7-200的故障检查和处理方法。见表f-4-1。表f-4-1应该说plc是一个可靠性、稳定性极高的控制器。只要按照其技术规范安装和使用，出现故障的概率极低。但是，一旦出现了故障，一定要按上述步骤进行检查、处理。特别是检查由于外部设备故障造成的损坏。一定要查清故障原因，待故障排除以后再试运行