西门子模块6GK7243-1EX01-0XE0安装方法

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西门子模块6GK7243-1EX01-0XE0安装方法在我国，数控技术的发展起步较晚，并且该系统存在很多不足，研发和更新的速度较为缓慢，因此对于相关的企业单位来说，生产过程中不需要使用过于先进的电动机床，而铣床这一类的电气机床还是可以研发出来的，但如何tigao该数控系统的安全性和稳定性成为技术人员和企业首先考虑的问题。此外，数控产业是我国重要的产业类型，在生产以及加工零部件方面具有一定的优势。数控铣床控制系统可以将机械加工tisheng到新的层面，在推动电子产品发展方面有重要意义。PLC是一种电力控制器，是通过数字或者模拟量对机械进行控制的设备，对于生产过程起到了一定维护和调节作用。　　1、PLC的基本结构组成　　PLC是一种可以编程的可用控制器，主要是通过内部的可编程和存储的电子设备实现编程和控制的，可以执行的功能有各种逻辑运算和系统设备的定时控制等，通过这些操作可以使机械过程中的数字输出和输入变得可控。总体来说，PLC 实际上就是一种用于工业控制的计算机设备，基本的功能如下。　　（1）电源构造　　PLC的电源是非常重要的部件，如果设备的电源不能及时和高效的使用，会严重影响到设备的正常工作，也正是因为这种状况，生产制造厂家都对电源的设计和生产非常注重。设备交流电的电波一般控制在+9%（+10%） 以内，值得注意的是不能将PLC在没有任何防范措施下接入到系统的交流电中。　　（2）设备的中央处理单元　　设备的中央处理单元又简称为CPU，是系统实施控制功能的中枢部件。可以存储由编程器键入的数据和应用程序，主要的功能是负责对电源状况、系统存储单元以及定时器进行实时检查，要能对用户程序中语言输入的错误状况予以诊断。在逻辑控制器运行之前，可以将设备的输入状态与设备的数据一起存入设备的印象区域，再从存储器中读出用户的应用程序，对命令进行了解释以后，逻辑和运算都符合规定就可以将终的运算结果存入设备的数据存储器中。在设备中的所有程序都已经运行结束后就可以将印象区域的所有数据传输到设备的输出装置中去，可以一直循环操作。　　（3）设备内存储器和接口电路　　一般，用来存放系统软件的存储器被称为系统存储器，而存放应用软件的存储器则被称为用户存储器。接口的输入电路为光耦和电路，可以很好的控制接口与界面的输入通道。　　2、PLC的工作原理　　这种可编程的控制器运行一般可分为两个操作阶段，操作顺序为输入时的采样和程序的执行。这两个阶段的具体内容如下。　　（1）采样输入阶段　　在采样输入阶段中，PLC控制器读取数据的方式是以扫描的方式完成的，在扫描完成后可以将数据依次存入到设备的印象区域内[5]。在完成了采样以后，可以对用户的执行程序和输入程序进行刷新。如果系统内的数据发生变化，也不会影响到印象区内的数据。所以，如果系统输出的信号是脉冲形式的，那么，信号宽度就要比一个扫描周期大，只有这样才能保证输入的数据全部都被读取到。                                                          　　（2）程序的执行方式　　在该阶段，PLC控制器是以梯形图的方式进行扫描的。扫描时可以先扫描接触点上的控制线路，逻辑运算可以沿着控制路线自上而下进行，后可以根据运算的结果对设备存储区域内的逻辑线圈进行刷新，还可以刷新出设备印象区域的输出线圈。　　3、PLC系统的应用特征　　（1）应用便捷，程序编写简单　　PLC 控制系统编写语言的过程是应用梯形图、逻辑顺序图以及编程语言的列表等，因为结构相对简单，不需要过于复杂的程序语言，因此不用通过复杂的计算机知识就可以完成整个系统的程序编写。此外，鉴于设备系统的开发时间相对较晚，因此，在现场调试时较为容易，在对程序进行修改时也不用将内部的硬件拆除。　　（2）设备可靠性强　　一般的继电系统都在使用各种相间的继电器和时间控制继电器，这些继电器因为需要与各种线路进行连接，如果有一个线路的接触点发生故障，就容易引发整个系统的故障，造成经济损失。PLC 控制系统的应用可以取代各种继电设备，只需要使用少量的输出或者输入的硬件，造成事故的几率大大减少。此为，PLC还采用了一些抗干扰的设备，无故障的平均时间可以达到几千个小时，非常适用于干扰强的生产车间。　　（3）系统的设计和调试工作　　因为PLC渐渐取代了大量的继电器，因此使继电器的调节和控制工作减少。用户可以在室内对系统进行调试，输入的信号可以通过小型的开关模拟进行，观察输出信号可以通过PLC上面的二极管实现。在系统安装和接线都完成以后，对于调试中出现的问题可以通过修改程序来解决，调试的时间也比传统的继电器调试时间少。　　4、数控铣床的基本构造和控制标准　　数控铣床的构成有控制机械、CNC控制器、全数字形式的交流驱动器系统、PL编程控制器以及变频器设备等。CNC控制器负责显示系统的位置、程序的编写和程序的运行、系统参数的运算、诊断以及报警等；驱动器则需要完成系统的插补计算和控制；变速器一般完成系统主轴的速度调节，通过控制可以操控主轴的转动速度和转动方向；而在铣床中PLC负责电气控制系统的故障诊断。　　从系统的控制标准上看，数控铣床的控制阶段分为主控系统的控制和系统的辅助控制两个方面，而系统控制中的主轴控制又可以分为方向控制和一些进给轴的控制，因为需要控制的单元很多，因此要使用PLC电气控制系统，以减少继电设备的使用。输出端口在对接触器实施控制的过程中，可以终控制到主控系统。PLC的输出端口可以与数控铣床控制系统的一些电气设备连接从而实现报警功能。CNC控制系统控制器可以通过PLC的程序实现各项操作功能，终还可以实现系统故障的排查和修补。一般，PLC的输出或是输入的端口都是与系统内的变频器和CNC相互连接的，PLC系统可以对数控铣床的开关以及内部构建进行检测，报警可根据检测的终信号实现，在检查故障时可以先将电源切断，以确保系统安全，还有冷却控制以及润滑控制等功能。                                                             　　5、PLC在数控铣床中的电路以及软件设计　　（1）PLC的系统设计　　为确保数控铣床控制系统的故障诊断符合标准，就要选择质量合格的编程控制器，本文以SYSMACCPMIA型控制器为例进行论述，该控制系统数据输出接是30点的，有23个输出节点，可输出15个控制点，编程控制器结构为输出和输入型，并且结构的安装调试非常方便，响应的速度较快。　　PLC的映像通道可以按照电气控制构建特征以及控制标准进行分配，PLC在系统中可以与各种电气设备连接，从而达到系统检测功能。PLC印象区域如表1所示。一、简介该排水系统是处理和排除工厂雨水的工程设施系统。当蓄水池的水位达到一定高度后开始排水。泵站管理人员可以在PC端使用WECON远程云监控或者WECON智能APP手机远程监测水位、运行状态等参数，系统支持水泵启动设备手动控制、自动控制、远程控制，实现无人值守。二、方案硬件配置：人机界面--WECON PI8070，PLC    --WECON  LX3V-0806MR移动数据终端（内置GSM普通4G手机卡，输出以太网网络）35KW变频器系统介绍：  1、 设备机房位置比较偏远，泵站管理人员操作不方便，所以选用的是具有远程功能的WECON PI8070触摸屏，通过网络高效操控泵房排水设备。触摸屏通过移动数据终端连接上网2、 常、备泵也可手动随意转换。三、程序简要介绍HMI程序PLC部分程序：四、工程总结1、设备主要特点是操作人员足不出户即可远程操控，方便高效。2、该系统是集成传统排水系统与现代智能控制与一体，稳定、高效性 必将是今后过程控制的趋势1 前言某炼钢厂100吨4#转炉2004年投产，采用的是ROCKWELL公司PLC5控制系统。运行12年来，由于PLC系统老化，故障率居高不下，人力物力投入很大，严重影响炼钢生产稳定顺行。经技术人员研究，决定对4#转炉进行全面升级换代。PLC由PLC5升级为 Controllogix5000系列产品，下位编程软件升级为 RSlogix5000 V13.03，上位编程软件升级为RSView32  V6.3和RSLinx V2.43。2 改造前存在问题２.1设备老化，故障率高改造前三年，据统计，每年故障次数达20余次，故障时间约30小时。转炉每冶炼一炉钢用时50分钟。如此高的故障率严重制约着转炉稳定生产。２.2备件停产，订货困难PLC5和1771远程I/O模块早已停产，备件供应非常困难，价格昂贵且难以保证，这给正常生产和设备日常维护带来极大隐患。备件得不到保证，系统出现故障时不能及时更换，严重影响正常的生产节奏。2.3系统抗干扰能力差。PLC系统中存在着强交流电干扰信号。周围电机启停致使PLC故障时有发生。2.4系统开放性、通用性和灵活性较差。原PLC5的DH+网很难与其它系统相互通讯，实现数据共享。3 改造措施3.1改造方案(1）PLC控制系统由PLC5升级为Controllogix5000系列PLC。 (2）通讯网络由DH+升级为工业以太网。(3）更换PLC控制机柜，机柜接地符合规范，避免电磁干扰。3.2系统设计3.2.1硬件组成表1硬件配置表序号 设备名称 型号 数量（块）1 UPS电源 COMET-S31 12 机架13槽 1756-A13 103 机架4槽 1756-A4 14 电源模块 1756-PA75 115 CPU模块 1756-L62 36 CPU电池 1756-BA1 37 以太网通讯模块 1756-ENBT/A 38 Controlnet通讯模块 1756-CNBR/D 119 开关量输入模块 1756-IB16 4410 开关量输出模块 1756-OW16I 2711 模拟量输入模块 1756-IF16 2012 模拟量输出模块 1756-OF8 513 计数模块 1756-HSC 214 T型分接器 1786-TPR 1115 75Ω终端电阻 1786-XT 616 编码器 CE65S 23.2.2软件组成操作系统：bbbbbbs XP  Professional 应用软件：RSLogix5000编程软件、Rslinx通讯连接软件、Rsview32HMI监控画面制作软件主机：更换为DELL商务机PLC处理器：CPU采用1756-L62通讯模块：1756-ENBT网络结构：采用工业以太网环形网络结构，遵从TCP/IP协议3.2.3网络结构设计原炼钢转炉网络系统采用环形拓扑结构，每座转炉单独组成一个小环，4个小环和公用的上料系统、风机公用系统组成一个大环网络，在整个网络中共有27套PLC,26台上位机，数据交换频繁且实时更新。由于没有形成大环网，而是采用了总线拓扑结构，这些重大隐患，导致多次发生网络瘫痪事故。改进措施：首先把网络中的交换机统一更换为MOXA ED6008和MOXA EDS408A，统一分配IP地址并利用软件设置，确定大环网中的主交换机，对每台交换机设置通讯协议，其中对Moxa ED6008系列的交换机，选择Turbo Ring with ED6008 series 冗余协议，，对Moxa ED408A系列的交换机，采用 IEEE802.1D冗余协议，保证网络安全。在连接环网时，首先对大环网的光纤重新打光柱效验并作标记，对大环网上的所有交换机按照port 7为进线，port 8为出线的原则，对每个端口的TX端和RX端做标记并接线，每接入一台设备，都检测数据liuliang，大环网连接成功后，经过软件检测，各交换机端口数据liuliang正常，各上位机数据显示正常。彻底消除网络隐患。改造前、后转炉的网络图如图1、2所示。3.3应用程序编写3.3.1编写ControlLogix5000控制程序代码由于PLC5 CPU和RSLogix5000 CUP处理字长、指令书写规范不同，前者是16位，而后者是32位，直接转换的程序不能直接使用，一些重要功能必须要靠技术人员人工重新编写程序代码，如I/O地址映射，控制网地址映射，通讯指令等。特别注意的是PLC5处理字长是单整型INT数据格式，ControlLogix是32位双整型DINT数据格式，在编程时要注意地址偏移量，使之符合ControlLogix5000的程序书写规范；ControlLogix5采用的DH+的通讯方式，而ControlLogix5000采用的是以太网的通讯方式，优化升级后通讯速率tigao10倍以上。 图1改造前转炉网络图 图2改造后转炉网络图3.3.2料仓称量斗加装配重炼钢辅原料在排料过程中经常出现堆料、堵料现象，通过技术改进，在每个辅原料料仓称量斗上加装配重，通过控制程序实现连锁，判定是否出现堆料现象，并在操作画面报警提醒，避免堆料、堵料现象发生。3.3.3开发全程吹氩模式为了冶炼品种钢和优质钢水，开发了转炉底吹搅拌全程吹氩模式，tisheng了转炉冶炼品种钢和优质钢水冶炼能力。3.4监控画面制作3.4.1对监控画面的升级主要是新建标签数据库，与程序地址建立通讯连接第1步：新建OPC Server，取代原Direct Drive（直接驱动）通讯，使画面响应速度更加快捷。如图3、图4所示。第2步：更新数据库标签格式，建立OPC通讯协议。第3步：连接画面中标签路径，建立通讯连接。第4步：建立数据库节点名称与PLC CPU建立数据映射。第5步：组态RSlinx通讯连接。  图3 改造前                            图4 改造后3.4.2实现主控操作画面一机多用原炼钢转炉氧枪、原料主要操作上位机各一台，在实际生产过程中，由于上位机本身或网络通讯等原因，出现死机或网络中断而无法操作，技术人员到达现场时间长，故障得不到及时处理，从而影响炼钢，在这次控制系统优化升级中，实现了氧枪、原料主要操作上位机互备，做到了主操作画面一机多用。如图5所示。 图5 氧枪原料操作画面4 实施效果(1)故障率比改造前降低30%，故障处理时间≤1小时/月。(2)备品备件通用性强。(3)系统维护费用年降低60%。(4)系统开放性、可扩展性、灵活性、稳定性显著tigao，各岗位实现网络通讯，数据共享。5 结语丰富的现场实践经验加上Controllogix5000PLC的良好品质和通用性，减少了项目的改造时间，工程改造顺利完成。主要完成了控制系统拆旧立新，现场设备安装、配线、调试，投运等工作。从运行效果看，控制系统设备运行良好，控制性能完全满足用户要求，实现了预期目的。