西门子模块6ES7232-0HD22-0XA0安装方法
根据存放信息的性质不同，在中常使用以下类型的存储器：
1.只读存储器(rom)。只读存储器中的内容由plc制造厂家写入，并固化，plc掉电后，rom中内容不会丢失。用户只能读取，不能改写。因此rom常用于存放系统程序，系统程序具有开机自检、键盘输入处理、用户程序翻译、信息传递、工作方式选择等功能。
2.随机存储器(ram)。随机存储器又称为可读写存储器。信息读出时，ram中的内容保持不变；写入时，新写入的信息覆盖原来的内容。它用来存放既要读出，又要经常修改的内容。因此ram常用于存人用户程序、逻辑变量和其他一些信息。掉电后，ram中的内容不再保留，为了防止掉电后ram中的内容丢失，plc使用锂电池作为ram的备用，在plc掉电后，ram由电池供电，保持存储在ram中的信息不消失。
3.可擦写、可编程只读存储器(eprom、eeprom)，eprom是只读存储器，失电后，写入的信息不丢失，但要改写信息时，必须先用紫外线擦除原信息，才能重新改写。一些小型的plc厂家也常将系统程序驻留在eprom中，用户调试好的应用程序也可固化在eprom中。eeprom也是只读存储器，不同的是写入的信息需用一个较高的电压擦除。
PLC系统的抗干扰措施
1 引言
可编程控制器是专门为工业控制设计的，在设计和制造过程中厂家采取了多层次抗干扰措施，使系统能在恶劣的工业环境下与强电设备一起工作。运行的稳定性和可靠性很高，plc整机平均无故障工作时间高达几万小时。随着计算机技术的发展，plc的功能也越来越强，使用越来越方便，因此在工业控制系统中使用日益广泛。但是，整机的可靠性高只是保证系统可靠工作的前提，还必须在设计和安装plc系统过程中采用相应的措施，才能保证系统可靠工作。本文主要论述在设计和安装plc系统过程中的干扰措施。
2 plc系统的基本组成结构
可编程控制器硬件系统由plc主机、功能i/o单元和外部设备组成，如图1所示。其中plc主机由cpu、存储器、基本i/o模块、i/o扩展接口、外设接口和电源等部分组成，各部分之间由内部系统总线连接。
3 plc系统设计时的抗干扰措施
3.1 硬件措施
（1） 屏蔽：对电源变压器、中央处理器、编程器等主要部件，采用导电、导磁性良好的材料进行屏蔽处理，以防止外界干扰信号的影响。
（2） 滤波：对供电系统计输入线路采用多种形式的滤波处理，以消除和抑制高频干扰信号，也削弱了个模块间的相互影响。
（3）电源调整与保护：电源波动造成电压畸变或毛刺，将对plc及i/o模块产生不良影响。对微处理器核心部件所需要的＋5v电源采用多级滤波处理，并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。尽量时电源线平行走线，时电源线对地呈低阻抗，以减少电源噪声干扰。其屏蔽层接地方式不同，对干扰抑制效果不一样，一般次级线圈不能接地。输入、输出线应用双绞线且屏蔽层应可靠接地，以抑制共摸干扰。
（4）隔离：在微处理器与i/o电路之间，采用光电隔离措施，有效地把他们各离开来，以防外部的干扰信号及地线环路中产生的噪声电信号通过公共地线进入plc本机，从而影响其正常工作。
（5）采用模块式结构：这种结构有助于在故障发生时进行短时期修复，一旦查出某一模块出现故障，可迅速更换，使系统恢复正常工作，同时也有助于加速查找系统故障的原因。
用VC++开发微机与松下PLC间的通讯程序
1 引言
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式输入输出控制各种类型的机械的生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。早期的plc以数字量的顺序控制为主，提供了简单的慢速的通信功能（只支持rs232、rs485、多采用modbus协议），现在的plc不仅具有逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作，而且还具有a/d、d/a转换，数值计算和数据处理等功能。它既可以对开关量进行控制，也可以对模拟量进行控制，随着plc功能不断扩充，它还有通讯联网功能。本文就是基于松下电工的专门通信协议（mewtocol），用vc++开发的上位机与plc间的通信。
2 松下电工的专用通信协议mewtocol-com
目前，随着plc的快速发展，越来越多的plc生产厂商开发了它与计算机的通信功能（主要是利用计算机串口进行通信），本文是以松下fp系列plc为例，作详细阐述。在一台计算机于plc之间的通信中，通信由计算机发动，把命令帧发向plc，plc将以响应帧作应答，并执行相应的动作。
（1） 命令帧格式
其中： %：mewtocol-com的命令帧开始标志（ascii码为25h）。
h，l：站地址的高位和低位。
#：站号特征码（ascii码为23h）。
发送文本：由命令码和数据组成，其主要命令码如表1所示。
bcc：校验码，采用异或校验码，bcc为8位。
（2） 响应帧格式
当主站发来命令帧之后，从站将以响应帧作应答。响应帧分为2种，若主站命令帧正确无误，则用“正确响应帧”作应答;如果主站命令帧有错误则用“错误响应帧”作应答。这两种应帧格式下。正确响应帧的格式
其中 %，h，l，bcc，cr含义与命令帧相同。
$：正确响应的标志（acsii码为24h）。
响应文本：应当按照命令帧要求及协议规定组织。
错误响应帧的格式
其中%，h，l，bcc，cr含义与命令帧相同。
！：错误响应帧的标志（acsii码为21h）。
错误代码：对于命令及数据传送中的各种错误均规定为代码以识别。
PLC在充磁机控制系统的设计
3.2 系统控制电路
图4为系统控制电路，选三菱fx1n-24mr为系统主控器，模拟量fx0n-3a有二个输入和一个输出，其中输入检测电流信号和磁通信号，输出控制双向可控硅的导通角。
3.3 控制程序设计
控制程序有手动与自动。手动控制程序用于电容切换和电容充电检查、充磁检查等调试和维护。
自动控制程序包含有顺序控制程序，电容分级充电子程序，磁性检测子程序，hmi接口程序，关门和充磁头连接、过压过流等。由于整个工作按流水动作，所以采用顺序控制将这些工作的子程序串联在一起，这样对编写程序较为简便，并用stl指令易读。
电容分级充电子程序就是考虑到电容在零状态充电时可能有很大的冲击电流，会损坏桥式整流电路和双向可控桂。存储电能电容分二级充电，开始接上限流电阻r1，过后用km2的触点短接，进行全压充电。
充磁后的工件被气阀顶到检测磁通的线圈前，应先对图1中积分电容短接放电（检测清零），随后磁性工件插入线圈中，就能检查到产品的磁通量，从而鉴别本批产品性能要求，同时，可稳定双向可控硅的导通角，以确保产品的质量。
触摸屏选用三菱f940got，设定参数和显示运行状态。设定充磁极数、充磁电流，显示磁通量和工作状态等。hmi接口程序是实现触摸屏与plc之间的组态。
4 结束语
充磁机存储电容脉冲放电，大瞬间放电电流可达到30ka以上，在10ms时间内产生极高强度的磁场，不会对电网造成冲击影响。配合合适的充磁线圈，在瞬间产生30000oe（奥斯特）以上的磁场，针对钕铁硼等高矫顽力磁体，充磁效果更好。充磁和磁通检测为一体适合流水线作业，具有高效、可靠、抗干扰的特点，但是，减少电力电子器件在通断时对周围影响待于进一步研究
PLC在充磁机控制系统的设计
1 引言
随着电机、家用电子、计算机、通信等技术日新月异的更新和发展，永磁材料需要量越来越大性能越来越高。目前，永磁材料大多采用钕铁硼、铁氧体、铝镍钴、钐钴等，并具有矫顽力大、性能稳定等特点，这些材料经充磁电源的高压大电流向螺线管瞬间脉冲放电，使其磁化。生产中要求充磁电源高效、稳定、精度高，同时，在机测试充磁后永磁材料的磁通量。文中介绍了的充磁和测量为一体高效自动充磁机，使用plc实现系统控制，触摸屏作为参数调整、工作显示等。
2 电磁交换
充磁机根据电容储能脉冲放电产生强大磁场，对铁磁性物质进行磁化［1］。在电磁交换前，电容储存的能量
式中uc为储存电容的端电压，c为储存电容的容量。改变电容的电压或容量，可调节电容存储电场能量大小。目前，电容在2kv～3.5kvdc，存储能量可达100kj以上。
电容c被充电至设定电压u0时断开充电电源，随即接通lr串联电路，则电容c所储电荷通过lr迅速地以脉冲形式放电，得到极大的脉冲电流峰值。电容放电的端电压uc满足
式中l为充磁头中螺线管的电感量，r为螺线管、放电回路连接导线电阻、接触电阻及放电器件内阻的总和（忽略线路分布电容与分布电感）。
对脉冲充磁，充磁头常选用
即欠阻尼情况下，电容放电电流，使脉冲磁场峰值达到磁化线圈内被充磁材料内矫顽力的3～5倍时进行可饱和磁化。
磁通强度检测有磁电式磁通、电子式磁通和数字积分式磁通三种［2］。图1为电子式磁通电路，有探测线圈和积分电路组成。当探测线圈中所链合的磁通变化δφ时，线圈中感应出电动势，经积分后的输出电压
式中n为探测线圈的匝数，r为电阻，c为积分电容。
一个实际的PLC控制系统是以PLC为核心组成的电气控制系统，实现对生产设备和工业过程的自动控制。PLC控制系统设计的好坏直接影响着产品的质量和企业的生产效率，关系到企业的经济效益。因此，在设计PLC控制系统时要全面了解被控对象的机构和运行过程，明确动作的逻辑关系，大限度地满足生产设备和生产过程的控制要求，同时力求使控制系统简单、经济、使用及维护方便，并保证控制系统安全可靠。
用户在使用PLC进行实际系统设计的过程中，会自觉或不自觉地遵循一定的方法和步骤。PLC是一种特殊的计算机，在体系结构、运行方式和编程语言等方面有别于普通计算机，因此在设计方法和步骤上有其特殊性。虽然不能要求必须先做什么，后做什么，具体应该怎样做，但必须遵循一些共同的原则，使PLC应用系统的设计方法和步骤符合科学化，形成工程化，趋于标准化。
一、 设计原则及方法
1.系统设计的基本原则
在进行PLC控制系统的设计时，一般应遵循以下几个原则：
（1）完全满足被控对象的工艺要求。
（2）在满足控制要求和技术指标的前提下，尽量使控制系统简单、经济。
（3）控制系统要安全可靠。
（4）在设计时要给控制系统的容量和功能预留一定的裕度，便于以后的调整和扩充。
2.设计内容
（1）根据被控对象的特性及用户的要求，拟定PLC控制系统的技术条件和设计指标，并写出详细的设计任务书，作为整个控制系统设计的依据。
（2）参考相关产品资料，选择开关种类、传感器类型、电气传动形式、继电器/接触器的容量以及电磁阀等执行机构。
（3）选择PLC的型号及程序存储器容量，确定各种模块的数量。
（4）绘制PLC的输入/输出端子接线图。
（5）设计PLC控制系统的监控程序。
（6）输入程序并调试，根据设计任务书进行测试，提交测试报告。
（7）根据要求设计电气柜、模拟显示盘和非标准电器元部件。
（8）编写设计说明书和使用说明书等设计文档。
3.设计方法及步骤
（1）详细了解和分析被控对象的工艺条件，根据生产设备和生产过程的控制要求，分析被控对象的机构和运行过程，明确动作的逻辑关系（动作顺序、动作条件）和必须要加入的联锁保护及系统的操作方式（手动、自动）等。
（2）根据被控对象对PLC控制系统的技术指标，确定所需输入/输出信号的点数，选配适当的PLC。
（3）根据控制要求有规则、有目的地分配输入/输出点（I/O分配），设计PLC的I/O电气接口图（PLC的I/O口与输入/输出设备的连接图）。绘出接线图并接线施工，完成硬件设计。
（4）根据生产工艺的要求画出系统的工艺流程图。
（5）根据系统的工艺流程图设计出梯形图，同时可进行电气控制柜的设计和施工。
（6）如用编程器，需将梯形图转换成相应的指令并输入到PLC中。
（7）调试程序，先进行模拟调试，然后再进行系统调试。调试时可模拟用户输入设备的信号给PLC，输出设备可暂时不接，输出信号可通过PLC主机的输出指示灯监控通断变化，对于内部数据的变化和各输出点的变化顺序，可在上位计算机上运行软件的监控功能，查看运行动作时序图。
（8）程序模拟调试通过后，接入现场实际控制系统与输入/输出设备联机调试，如不满足要求，再修改程序或检查更改接线，直至满足要求。调试成功后做程序备份，同时提交测试报告。
（9）编写有关技术文件（包括I/O电气接口图、流程图、程序及注释文件、故障分析及排除方法等），完成整个PLC控制系统的设计。
以上是设计一个PLC控制系统的大致步骤，具体系统设计要根据系统规模的大小、控制要求的复杂程度、控制程序步数的多少灵活处理，有的步骤可以省略，也可作适当的调整
一、简介
雾炮机是喷雾降尘设备的一种，主要原理：水泵将储水罐内的水输送至喷嘴以雾状喷出，然后风机送风将水雾吹到远处，“炮筒”能够做一定角度旋转。主要应用在环保除尘的场所，例如建筑工地、施工单位以及有效缓解雾霾等地方。该设备用PLC来控制，较传统的人来看守，可以大大减少劳动力成本，提高设备效率。
二、工艺要求
设备的主要工艺：无论电机摆动停止在什么位置，上电后自动正向回到限位。当启动开关时，电机先反向运动的时间需大于往返循环运动时间（均可设），每次换向可设延时时间，这样摆动角度时不会总是碰到限位。若运动过程中碰到限位，延时后找到正向限位重新执行。整个过程中，可选择是否电机摆动，进行切换。
三、方案
该控制系统主要采用维控PLC主机LX3V-0806MR及维尔文本组成。
简要方案如下：通过文本可进行各时间参数的设置、运行状态的监控。在PLC程序内完善自动定时开关机运行设备的功能，时间锁等功能。整个工艺动作主要是逻辑顺序流程，个人习惯使用对固定寄存器进行赋值实现流程动作。
四、程序简要介绍
PLC部分程序
1、上电进行初始化处理
2、工艺动作上使用自编的流程顺序来实现
五、工程总结
该设备主要使用了维控PLC来实现各动作顺序执行以及时间合理设置。除此之外维控PLC还具有很多功能，例如高速脉冲输出、高速计数输入功能。主要的是维控PLC能满足绝大部分自动化工业场所，其性能可靠、稳定，在编程上简单易学。
六、设备图片