西门子模块6ES7231-0HF22-0XA0安装方法

手机版链接：https://m.trustexporter.com/cz12462513.htm
西门子模块6ES7231-0HF22-0XA0安装方法1.程序设计根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：1）初始化程序。在plc上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。2.程序模拟调试程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台plc或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到plc系统的输入端，其时效性较强。2）软件模拟法是在plc中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。随着经济和技术的发展，电梯的使用领域越来越广，电梯已成为现代物质文明的一个标志。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术发展来看，这种系统将逐渐被淘汰。plc是一种专门为工业环境设计的通用控制装置，可以完成大型而复杂的控制任务，以可靠性高、通用性强、体积小、成本低着称，成为工业自动化的技术支柱之一，在工业自动控制领域占有十分重要的地位 。本文将可编程序控制器（plc）应用于三层电梯进行逻辑控制，设计了一套完整的电梯控制系统方案并通过三层电梯模型实现了其基本功能，大大提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，延长了使用寿命，同时缩短了电梯的开发周期。这种电梯控制系统较原有电梯控制系统可以更容易的完成更为复杂的控制任务，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。1 控制系统总体设计方案程序总体设计时，需要充分考虑到乘客乘坐电梯时的随机性、突发性和不确定性：也需充分考虑到乘客的思维方式与习惯动作等因素，采用智能逻辑控制策略，实现电梯的全数字化控制，其目的是使电梯的运行能反映人的智慧。整个控制系统的设计遵循如下原则：1）电梯由乘客控制执行；2）行车方向由内选信号和外呼梯信号决定，顺向优先执行；3）无论电梯运行于何种状态，只要有内选信号时，优先响应内选行车方向；4）停层时有自动开门信号；5）平层jingque定位控制；6）楼层自动控制与显示；7）上、下行自动控制与显示。2 硬件系统硬件系统主要包括plc、三层电梯模型。硬件系统的结构图如图1所示。2.1 三层电梯的输入点三层电梯的输入点如下：1）内选召唤按钮：位于轿厢内，对应每层各有一个；2）外选召唤按钮：一层只有上呼，二层有上呼和下呼，三层只有下呼；3）平层电磁检测：位于井道内每一层的相应位置上，每层各有一个； 用于选向、选层、指层，内选召唤、外选召唤的消号；4）电梯启动和停止按钮各一个。共12个输入点。2.2 三层电梯的输出点三层电梯的输出点如下：1）正反向继电器：共两个，用于控制电机的旋转方向；2）内选指示灯：对应内选召唤按钮，共两个；3）外呼指示灯：对应外呼召唤按钮，共四个；4）楼层显示：每层一个，共三个；5）上下行显示：共两个，表示电梯的运行状态。共14个输出点。本文采用的plc 为s7- 200 cpu226,i /o 点数为：24 输入/16输出。完全满足要求。plc 外部接线图如图2所示。3 软件系统软件系统的整体思路为：对电梯的运行状态控制进行分类：上行，下行，停车以及各个指示灯的控制。文中采用模块化控制，将启动/停止，上行，下行，停车，指示灯，定时器以及临时变量的存储，分别做成对应的梯形图网络，这样做的优点是：结构清晰，可维护性强，调试简单易行。为各种情况的触发条件列表，见表1。电梯控制程序流程图如图3所示。3.1 启动/停止控制网络该网络为系统的上电控制网络。当系统上电时电梯为停止状态，按下启动按钮系统开始扫描各个按键的状态为电梯的运行决策提供依据。3.2 所有上行情况的网络在这里把所有的上行情况并联起来，共同产生一个上行信号，为了保证按键状态不丢失，用按键对应的灯的状态来表示按键的状态。当电梯在1楼时情况较简单，由平层信号kl1确定电梯在一楼，再根据表1把所有的触发条件并联起来。当电梯在2楼时情况复杂，有优先级的考虑。为了保证顺向优先，用了两个m 2.0和m2.1 存储电梯停在2楼之前的运行状态，即记录了电梯是从1楼上去的还是从3楼下来的。m2.0得电时即电梯原来状态为上行时，在2楼即2楼平层信号kl2得电，若3楼有呼叫则上行线圈得电电梯上行。3.3 所有下行情况的网络所有下行情况并联于此，为电梯下行提供决策。其情况与上行类似，不再赘述。4 结论本文介绍了西门子公司s7 - 200 系列可编程控制器（plc）在三层电梯控制系统中的应用，给出了可编程控制器控制三层电梯控制系统的硬件组成和软件设计。采用了梯形图编程的程序控制方式，设计了一套完整的基于可编程控制器（plc）的三层电梯控制系统总体设计方案并通过三层电梯模型实现了其基本功能。后对本文所设计的电梯控制系统进行了相关调试，能够很好的实现电梯控制，满足设计要求，实现行车方向由内选信号和外呼梯信号决定，顺向优先执行，无论电梯运行于何种状态，只有内选信号时，优先相应内选行车方向，平层定位控制jingque。的输入点是信号输入，如位置，状态，动作要求等。提升输出点是执行目的动作。在提升机中使用，使外围输出电路更加简单，安全性，可靠性增强。（1）分组输出 如图1所示，当两组负载不会同时工作时，可通过外部转换开关或受plc控制的电器触点进行切换，使plc的一个输出点可以控制两个不同时工作的负载。图1 分组输出（2）矩阵输出 如图2所示为4×4矩阵输出电路，用8个输出点可控制16个负载。要使某个负载接通工作，只要它所在的行与列对应的输出接通即可。例如，当y010与y004同时接通时，km1得电吸合。应当注意的是：当只有某一行对应的输出继电器接通，各列对应的输出继电器才可以任意接通；或者当只有某一列对应的输出继电器接通，各行对应的输出继电器才可以任意接通。否则将会错误接通负载。因此，采用矩阵输出时，必须将同一时间段接通的负载安排在同一行或同一列中，否则将无法控制。图2 矩阵输出（3）并联输出 通断状态完全相同的负载，可以并联后共用plc的一个输出点（要考虑plc输出点的负载驱动能力）。例如plc控制的交通信灯，对应方向（东与西对应、南与北对应）的灯通断规律完全相同，将对应的灯并联后可以节省一半的输出点。（4）负载多功能化 一个负载实现多种用途。例如，在传统的继电控制系统中，一个指示灯只指示一种状态。在plc控制系统中，利用plc的软件很容易实现利用一个输出点控制指示灯的常亮和闪亮，这样就可以利用一个指示灯表示两种不同的信息，从而节省plc的输出点。（5）某些输出信号不进入plc 系统中某些相对独立、比较简单的部分可以考虑不用plc来控制，直接采用继电器控制即可。（6）利用输出点扩展输出点 与利用输出点扩展输入点相似，也可以用输出点分时控制一组输出点的输出内容。例如：在输出端口上接有多位led7段码显示器时，如果采用直接连接，所需的输出点是很多的。这时可使用图9的电路利用输出点的分时接通逐个点亮多位led7段码显示器。在图3所示的电路中，cd4513是具有锁存、译码功能的专用共阴极7图3 输出口扩展输出口段码显示器驱动电路，两只cd4513的数据输入端a～d共用可编程序控制器的4个输入端，其中a为低位，d为高位。le端是锁存使能输入端，在le信号的上升沿将数据输入端的bcd数据锁存在片内的寄存器中，并将该数译码后显示出来，le为低电平时，显示器的数不受数据输入信号的影响。显然，n位显示器所占用的输出点p=4+n。图9中y004及yoo5分别接通时，输出的数据分别送到上下两片cd4513中。似乎无所不能啊，都来看看在控制系统中都扮演了什么！！！这是一张典型的plc控制系统的框图1、用于开关量控制plc控制开关量的能力是很强的。所控制的入出点数，少的十几点、几十点，多的可到几百、几千，甚至几万点，由于它能联网，点数几乎不受限制，不管多少点都能控制，所控制的逻辑问题可以是多种多样的：组合的、时序的、即时的、延时的、不需计数的、需要计数的、固定顺序的、随机工作的等等，都可进行。plc的硬件结构是可变的，软件程序是可编的，用于控制时，非常灵活。必要时可编写多套或多组程序，依需要调用。它很适应于工业现场多工况、多状态变换的需要。用plc进行开关量控制实例是很多的，冶金、机械、轻工、化工、纺织等等，几乎所有工业行业都需要用到它。目前，plc首用的目标，也是别的控制器无法与其比拟的，就是它能方便并可靠地用于开关量的控制。2、用于模拟量控制模拟量，如电流、电压、温度、压力等等，它的大小是连续变化的。工业生产，特别是连续型生产过程，常要对这些物理量进行控制。作为一种工业控制装置，plc若不能对这些量进行控制，那是一大不足，为此各plc厂家都在这方面进行大量的开发。目前，不仅大型、中型机可以进行模拟量控制，就是小型机，也能进行这样的控制。plc进行模拟量控制，要配置有模拟量与数字量相互转换的a/d、d/a单元。它也是i/o单元，不过是特殊的i/o单元。a/d单元是把外电路的模拟量，转换成数字量，然后送入plc;d/a单元，是把plc的数字量转换成模拟量，再送给外电路。作为一种特殊的i/o单元，它仍具有i/o电路抗干扰、内外电路隔离、与输入输出(或内部继电器，它也是plc工作内存的一个区，可读写)交换信息等等特点。这里的a/d中的a，多为电流，或电压，也有温度。d/a中的a，多为电压，或电流。电压、电流变化范围多为0～5v，0～10v，4～20ma，有的还可处理正负值的。这里的d，小型机多为8位二进制数，中、大型多为12位二进制数。a/d、d/a有单路，也有多路。多路占的输入输出继电器多。有了a/d、d/a单元，余下的处理都是数字量，这对有信息处理能力的plc并不难。中、大型plc处理能力更强，不仅可进行数字的加、减、乘、除，还可开方、插值，还可进行浮点运算，有的还有pid指令，可对偏差制量进行比例、微分、积分运算，进而产生相应的输出，计算机能算的它几乎都能算。这样，用plc实现模拟量控制是完全可能的。plc进行模拟量控制，还有a/d、d/a组合在一起的单元，并可用pid或模糊控制算法实现控制，可得到很高的控制质量。用plc进行模拟量控制的好处是，在进行模拟量控制的同时，开关量也可控制。这个优点是别的控制器所不具备的，或控制的实现不如plc方便。当然，若纯为模拟量的系统，用plc可能在性能价格比上不如用调节器。3、用于运动控制实际的物理量，除了开关量、模拟量，还有运动控制。如机床部件的位移，常以数字量表示。运动控制，有效的办法是nc，即数字控制技术。这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及，并也很完善。目前，先进国家的金属切削机床，数控化的比率已超过40%～80%，有的甚至更高。plc也是基于计算机的技术，并日益完善。plc可接收计数脉冲，频率可高达几k到几十k赫兹，可用多种方式接收这脉冲，还可多路接收。有的plc还有脉冲输出功能，脉冲频率也可达几十k，有了这两种功能，加上plc有数据处理及运算能力，若再配备相应的(如旋转编码器)或脉冲伺服装置，则完全可以依nc的原理实现种种控制。高、中档的plc，还开发有nc单元，或运动单元，可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补，可控制曲线运动。所以，若plc配置了这种单元，则完全可以用nc的办法，进行数字量的控制。新开发的运动单元，甚至还发行了nc技术的编程语言，为更好地用plc进行数字控制提供了方便。4、用于数据采集随着plc技术的发展，其数据存储区越来越大。如德维森公司的plc，其数据存储区(dm区)可达到9999个字。这样庞大的数据存储区，可以存储大量数据。数据采集可以用计数器，累计记录采集到的脉冲数，并定时地转存到dm区中去。数据采集也可用a/d单元，当模拟量转换成数字量后，再定时地转存到dm区中去。plc还可配置上小型打印机，定期把dm区的数据打出来。plc也可与计算机通讯，由计算机把dm区的数据读出，并由计算机再对这些数据作处理。这时，plc即成为计算机的数据终端。用户曾使用plc，用以实时记录用户用电情况，以实现不同用电时间、不同计价的收费办法，鼓励用户在用电低谷时多用电，达到合理用电与节约用电的目的。5、用于信号监控plc自检信号很多，内部器件也很多，多数使用者未充分发挥其作用。其实，完全可利用它进行plc自身工作的监控，或对控制对象进行监控。对一个复杂的控制系统，特别是自动控制系统，监控以至进一步能自诊断是非常必要的，它可减少系统的故障，出了故障也好查找，可提高累计平均无故障运行时间，降低故障修复时间，提高系统的可靠性。6、用于联网、通讯plc联网、通讯能力很强，不断有新的联网的结构推出。plc可与个人计算机相连接进行通讯，可用计算机参与编程及对plc进行控制的管理，使plc用起来更方便。为了充分发挥计算机的作用，可实行一台与管理多台plc，多的可达32台。也可一台plc与两台或更多的计算机通讯，交换信息，以实现多的对plc控制系统的监控。plc与plc也可通讯，可一对一plc通讯，可几个plc通讯，可多到几十、几百。plc与智能仪表、智能执行装置(如)，也可联网通讯，交换数据，相互操作。可联接成远程控制系统，系统范围面可大到10公里或更大。可组成局部网，不仅plc，而且计算机、各种智能装置也都可进网。可用总线网，也可用环形网。网还可套网。网与网还可桥接。联网可把成千上万的plc、计算机、智能装置组织在一个网中。网间的结点可直接或间接地通讯、交换信息。联网、通讯，正适应了当今计算机集成制造系统(cims)及智能化工厂发展的需要。它可使工业控制从点(point)、到线((line)再到面(aero)，使设备级的控制、生产线的控制、工厂管理层的控制连成一个整体，进而可创造更高的效益。这个无限美好的前景，已越来越清楚地展现在我们这一代人的面前。以上几点应用是着重从质上讲的。从量上讲，plc有大、有小。所以它的控制范围也可大、可小。小的只控制一个设备，甚至一个部件，一个站点;大的可控制多台设备，一条生产线，以至于整个工厂。可以说工业控制的大小场合，都离不开plc。