西门子模块6ES7223-1BH22-0XA8规格参数

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西门子模块6ES7223-1BH22-0XA8规格参数月饼生产线包括：打粉机、分馅机、包馅机、打饼机、排盘机、隧道炉、旋转冷却炉、输送机，其中智能的就是月饼排盘机控制，其他设备都只需要简单继电器控制。这里介绍下排盘机的控制结构。一、工艺说明：排盘机是处理月饼成型机后面的一道工序，目的把前面成型的月饼按照一定的规则序列排放在烘盘上，然后由烘盘传入隧道炉进行烘烤。排盘机排盘机是处理月饼成型机后面的一道工序，目的把前面成型的月饼按照一定的规则序列排放在烘盘上，然后由烘盘传入隧道炉进行烘烤。排盘出的月饼序列如下，要求饼的直径，X轴数量（横向）Y轴数量（纵向）可设定，排饼可以根据需要设为平行或者交叉。X轴运动来决定月饼横向间距放饼，需用伺服控制，因为横向放饼，一定得快速高效，排饼机的高效性主要在这里争抢时间。Y,Z都用带刹车离合器的电机直接带动。Y轴运动来决定月饼纵向间距放饼，当横向一排排完后切换到下一排时候，Y方向移动一个距离。Z轴控制烘盘下降用来换盘，让排饼自动运转下去。主流程：启动---初始化回原点---落料检测到---x轴运动到位置---落料检测到---x轴运动到位置。。。。x轴轴向数量到---x迅速返回启动位，y轴移动一个距离到第二排，准备第二行排饼。。。。。y轴行数到，并且x轴数量到达，一个排结束----z轴向下移动一个，更换一个烘盘----第二个盘。。。。。。-----盘数到，停止。二、系统配置：根据控制要求配置台达产品为32EH00T+57GS+ES3-10CN6941+ASD-B0721我司伺服带X行进，编码器装载在y轴电机负载轴上，烘盘y轴一个行程是负载轴转一圈，所以y轴定位位置由编码器回授值来控制y轴的停止。编码器采用1000线，ab相倍频接入plc。Plc采用EH，充分展示了EH的优势，可支持200k高速脉冲与伺服，高速计数及其中断，外部中断。尽量避免过冲，落料检测，z轴停止信号都采用中断，y轴用高速计数中断来停止。在这个设备中可以充分使用EH plc的优势。I/O分布如下三、结束语台达机电产品在江苏，安徽的这一行业中正在被越来越广泛的应用。我们单一的产品不一定有很强的比较优势，但通过我们产品的整合应用，我们就可以为客户能提供佳性价比的解决方案，这是我们的优势所在1 前言胜利海洋钻井公司是我国唯一一家从事浅海、极浅海钻井作业的化公司。现有钻井平台八座，其中胜利九号钻井平台是1995 年底从美国引进的，为三桩自升式悬臂梁结构，作业水深30m ，钻井能力7000m 。其可控硅系统(SCR）是美国ISC 公司于1978 年设计制造的。在过去两年的钻井作业中，暴露出了许多弊端，多次出现故障，影响了钻井生产的顺利进行，不能很好地满足钻井生产的需要。为此，对平台的SCR系统进行了技术改造。经过两个钻井井组的实验运行，各项性能指标达到了预期效果。此项改造，为海洋钻井平台SCR系统采用数字化智能控制探索出了一条新的思路。2 原SCR 系统故障分析及改造方案的提出胜利九号钻井平台的SCR系统是1978 年设计制造，由于设备老化，元件陈旧等原因多次出现故障，主要表现为：控制系统运行不可靠，灵敏度低，引起设备误动作；保护功能不完善，缺乏电流限制和功率限制，曾发生过烧毁可控硅的严重事故；在大负荷时造成憋车现象，给柴油机的正常运行造成极大的压力，给日常设备检修带来很大的不便，容易造成井下复杂情况，不能很好地满足钻井生产的需妥。此外，由于这些原因给顶部驱动钻井系统的安装和调试也会带来麻烦。鉴于以上原因，作者提出了利用可编程控制器对SCR系统改造的设想，并与电器维修中心协商论证，拟订了可编程计算机控制器为中枢的SCR系统改造方案。经过一年时间的系统分析，考证及试验，在准确掌握各种工况的基础资料后，于1998 年3 月对平台的SCR系统进行了改造。采用可编程计算机控制器（Programmahle computer controlle ，简称PCC）控制的智能化控制系统，其大优点是可靠性强、灵敏度高；具有故障自诊断和数据显示功能，便于排除故障，电流限制合理，准确；保护停机与报警功能完善。大大提高了安全生产效率。3 改造后的SCR系统介绍这次SCR 系统主要改造了控制系统，包括PCC 控制、触发电路、电压电流反馈电路等，下面将分别介绍。3.1 可编程计算机控制器（PCC)可编程计算机控制器（PCC）选用上海贝加莱工业自动化（上海）公司的2000 系列产品。可编程计算机控制器代表着一个全新的控制概念，它集成了 可编程控制器（Programmable Logical controller ，简称PLC ）的标准控制功能和工业计算机的分时多任务操作系统功能。它能方便地处理开关量、模拟量，进行回路调节，并能用语言编程，具备大型机的分析运算能力。其硬件具有独特新颖的插拔式模块结构，可使系统得到灵活多样的扩展和组合。软件也具备模块结构，系统扩容时只需在原有基础上叠加应用软件模块，其应用可从简单的逻辑控制直到复杂的分散化控制。可以说，PCC是这次改造后的SCR 系统的大脑中枢。在SCR系统中起了非常重要的作用。B&R2003 系统是一种紧凑型的可编程计算机控制器，是这次改造的主要元件。它兼有中央智能和远程智能，既能以自己的CPU 作独立的控制器，并进行远程扩展，又能和现场总线连接，作远程I / O 模块。B＆R2003 系统的结构也是模块式的，所有的模块尺寸都相同，扩展和应用非常灵活。还能提供不同的检测功能，如I / 0 模块电压监控、站电压监控、排障监控、空闲周期监控、输出监控等。B＆R2003 系统的硬件包括以下几个方面：( 1 ）处理器：Motorola+RISC ;( 2 ）一个CPU 存储容量：带EPROM 和FLASHPROM 的模块（100K ~16MRAM 和256K ~16MROM ) ;( 3 ）数字I / 0 模块：每个模块八点（晶体管或继电器）;( 4 ）模拟I / O 模块；每个模块四个通道（电压、电流等）;( 5 ）基板，多可放九个模块；( 6 ）网络及现场总线接口：CAN 、RS232 / RS485 / RS422 。3.2 触发电路触发电路板是根据SCR ON桥对触发脉冲的要求而设置的。本次系统改造触发电路采用CA6100数字型触发板。CA6100触发桥具有通用特性，用于控制可控硅的门极延迟触发角，从而实现移相控制。CA6100通用可控硅触发板是以40 芯CMOS 大规模集成电路（专用芯片）为核心，利用锁相关技术（PLL）和多芯片合成技术（ MCM ) ，根据压控振荡器（VCO ）锁定的三相同步信号间的逻辑关系设计出的一种可控硅触发系统。0～5V 的直流输入电压信号，可以控制输出脉冲的移相范围从5° -175°可调。任何可调或手动输出的电压都可以很方便的与其连接，以控制大功率可控硅的工作。它在计算机、模拟或数字调节器与大功率可控硅之间形成了一个很好的缓冲界面，一方面，保证可靠而且有效的传输控制信号，实现系统设定的控制功能；另一方面，大大减轻了主电路对控制电路的干扰，在计算机及控制电路失控时能够自动保证主电路安全，提高了系统工作的可靠性。CA6100触发电路板具有以下的优点：( l ）输出的三相触发脉冲通过高频同步脉冲分频计数输出，因而具有高度的对称性、均衡性和良好的控制线性度；( 2 ）触发板无需同步变压器，同步信号直接用高值电阻取自与可控硅相连的主回路，自动实现与电网同步；( 3 ）触发板集缺相保护、软启停等功能于一体，功能密集程度较高；( 4 ）具备相序自动测控核对能力，从而使其在主电路与调节器的联线上变得简单、可靠，无需作任何调测便能投入运行；( 5 ）主触发板与辅助触发板相结合，可以很方便的实现输出12 个门极脉冲信号，而不再需要另外一个独立的门极延迟发生器。3.3 其他元件该系统的电流取样信号采用1500A / 0.1A 三相全桥整流，并带有微分反馈。电压取样信号是把主回路直流电压分压后取得。4 功能介绍这次SCR 系统改造，较过去增加了电流限制、闪光报警、数据显示、保护等功能、使SCR系统更为完善、安全、可靠。4.1 电流限制电流限制功能可由外部电位器设定，也可以由计算机内部设定。对于不同的设备，根据负载情况不同，而电流限制不同。带动泥浆泵时，双电机电流限定为1400 A ，由PCC 内部设定。带动绞车时，单电机限定电流900A ，带双电机电流限定为1800 A，脚踏时减半，由PCC 内部设定。转盘或顶驱为活动限制，由钻台通过手轮电位器给定，通过PCC处理以后输出响应。4.2 报警和保护功能(1)当主可控硅柜内冷却风机故障时，钻台和可控硅室内SCR ON 指示灯同时频闪（l 秒／次）。此时仍可强制使用，但只能维持10 分钟（以手轮或脚踏启动时计）, 10 分钟以后封锁触发板并闪光报警（0.5 秒／次）。(2）具有可靠的手轮封锁功能，当手轮和脚踏均不启动时，或启动时手轮没有回到零位，触发板均被封锁，绝不产生失控间题。(3）泥浆泵运行时，当电流超过1200 A时，钻台和可控硅室内SCR ON指示灯频闪（1 秒／次）警示。(4）具有合理的脚踏功能。当脚踏启动时，大电流限制为电机电流的50 % ，不会产生憋车现象。手轮和脚踏可以并用，当绞车手轮启动以一定的速度运行时，踩下脚踏开关，绞车在原速度的基础上加速运行，并且脚的“感觉”很好，即当手轮的速度为V 时，记手轮的百分比速度为VH % ，则余下的（1 一VH % ）可由脚踏按行程均匀分担。(5）当各路开关选择正确，但回路开路时，SCR 系统报警（l 秒／次）或停机并报警（0.5 秒／次）:电流反馈回路开路时，报警；电压反馈回路开路时，报警；手轮给定回路开路时，停机并报警；脚踏给定回路开路时，报警，并使该回路无效；转盘或顶驱电流限制回路开路时，停机并报警。（6）PCC 面板可显示可控硅所带负载，可控硅的电压、电流，风机运行情况及报警原因，且报警有记忆功能。5 结束语改造后的可控硅系统经过两个钻井井组的实验运行，各项性能指标均达到了预期设计要求，改造取得了成功。这次可控硅系统改造实现了钻井平台模拟控制到数字智能化控制的飞跃，为国内钻井平台可控硅系统数字化控制探索出了一条新途径。剪折弯控制器是结合了国内剪折设备的应用需求而开发出的专用数控系统。该系统以信捷 PLC作为控制器，采用5.7寸彩屏作为人机界面，性能，界面友好，操作方便。说明：·对两轴定位控制；对剪板机或折弯机的后挡料进行定位控制；对折弯机死挡块进行定位控制。·具有单向和双向定位功能，有效消除丝杠间隙。·具有退让逃料功能，避免后挡料装置与工件的干涉，减少磨损，提高定位精度。·开机时可选择自动搜索参考点功能。·具有断电位置记忆功能，对参数、位置及程序进行现场保护。·具有多工步编程功能，可以编程达99步，可实现多步自动运行，完成多工步零件一次性加工，提高生产效率。·可对多组工艺参数进行保存,更改产品时只需把原工艺配方调出。图1：折弯机正面示意图图2：折弯机侧面示意图画面示例：（1）运行画面（2）编程画面（3）参数画面