西门子6ES7231-7PC22-0XA0参数规格
1. LD / LDI 取/取反指令
功能：取单个常开/常闭触点与母线（左母线、分支母线等）相连接
2. OUT 驱动线圈（输出）指令
功能：驱动线圈。
3. AND / ANI 与/与反指令
功能：串联单个常开/常闭触点
4. OR / ORI 或/或反指令
功能：并联单个常开/常闭触点
5. END 结束指令
放在全部程序结束处，程序运行时执行步至END之间的程序。
在图1所示设备上，按照电气控制原理图完成PLC外部电路的连接。
在使用PLC之前，必须对其输入/输出回路有一定的了解，否则会因为接线错误造成PLC或输入/输出设备的损坏。
图1 FX2N输入/输出点分布图
图1所示为FX2N-48MR的外部接线端子分布图。FX2N供电线路要求采用额定电压为AC100-AC240V，额定频率50/60Hz电源供电。AC电源应配线于L、N专用端子，电源线应采用在2.0mm2以上导线；主机上24V端子是PLC内部直流电源引出端，不能从外部接入电源；主机上“●”表示不使用的空端子，不能接线。
（1）输入回路
可编程控制器输入端的一次回路及二次回路间使用光耦合器做绝缘隔离，一般二次回路还设有RC滤波电路，防止输入端残余信号或外部噪声干扰。当某一输入端有信号输入时，内部电子回路导通，相应输入状态指示灯亮。一般多个输入端共同使用一个COM端子。FX2N的输入回路（外接一传感器）如图2所示。
图2 FX2N的输入回路
图3所示为接有PNP型传感器时，FX2N可编程控制器输入的典型接线。
图3 接有PNP型传感器的典型输入回路接线
图4所示为接有NPN型传感器时，FX2N可编程控制器输入的典型接线。
图4 接有NPN型传感器的典型输入回路接线
（2）输出回路
可编程控制器工作时控制回路中各元件并不需要实际接线，而是由PLC指令的执行来代替。指令执行结果会送到PLC的输出点，由输出点与外接电源和负载等构成回路，达到控制负载的目的。PLC输出方式有继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出三种，FX2N-48MR采用的是继电器输出方式，图5所示为其典型的输出回路接线。
图5 FX2N-48MR典型输出回路接线
用PID引导做的PID程序，量程为0~500，设定值为300，P0.5，I10，d0。具体的表现见附件图片。输出经常出现骤降的现象。如果P值越大，骤降的越厉害。但很小的时候，如0.1的时候也有，但这样就起不到调节的作用了。所以这个骤降现象不知道是什么情况引起的。
图一：无输入时的输出
图二：PID程序
图三：有输入的时的输出
答：看了楼主的PID调节控制面板，调的也太离谱了呀，呵呵
P值越大，肯定骤降的越厉害，放大的多了就这样。
P=0.5就抖成这样？太邪乎了。
程序是应该在PID被激活的情况下下载，这个楼主知道吧？
对于这些参数其实我也不是很在行，还是调节P和I吧
但是我把我调的一个图片发上来供楼主参考，希望你赶紧解决问题！！
PID参数的调整经验：
（1）对于比例控制来说，将比例度调到比较大的位置，逐步减小以得到满意的曲线。
（2）对于比例积分来说，先将积分时间无限大，按纯比例作用正定比例度。得到满意曲线后，将比例度放大（10~20）%，将积分时间由大到小加入，直到获得满意曲线。
（3）对于PID控制，先将微分时间置零，按照调比例积分控制方法得到满意取先后将比例度将到比原值小（10~20）%位置，适当减小积分时间后，将微分时间逐渐加大，直到获得满意的曲线。
常用口诀：
参数整定找佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低
经验参数：
对于温度系统：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3
对于流量系统：P（%）40--100，I（分）0.1--1
对于压力系统：P（%）30--70，I（分）0.4--3
对于液位系统：P（%）20--80，I（分）1--5